учебная практика для студентов группы 12-21 / FTC-2012-2013_GameManual_Part2_Rev_1_RU

FIRST TECH CHALLENGE

РУКОВОДСТВО ПО ПОДГОТОВКЕ К СОРЕВНОВАНИЯМ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ 2012-2013 гг. Часть 2.

Ring It Up! Правила состязаний

ВНИМАНИЕ:

КОМАНДЫ ДОЛЖНЫ СООТВЕТСТВОВАТЬ ВСЕМ ПРАВИЛАМ И ТРЕБОВАНИЯМ, ИЗЛОЖЕННЫМ В ПЕРВОЙ И ВТОРОЙ ЧАСТЯХ РУКОВОДСТВА К ИГРЕ, С УЧЕТОМ ВСЕХ ИЗМЕНЕНИЙ, ОПУБЛИКОВАННЫХ НА ОФИЦИАЛЬНОМ ФОРУМЕ FTC В РАЗДЕЛЕ «ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ» (Q&A) ПО АДРЕСУ HTTP://FTCFORUM.USFIRST.ORG/. ПОСТАНОВЛЕНИЯ,

ОБНАРОДОВАННЫЕ НА УКАЗАННОМ ФОРУМЕ, ИМЕЮТ ПРИОРИТЕТ НАД ИНФОРМАЦИЕЙ, КОТОРАЯ ПРИВЕДЕНА В РУКОВОДСТВАХ К ИГРАМ ТОГО ИЛИ ИНОГО СЕЗОНА.

История

Ред.	Дата	Описание
1	08.09.2012	Первый выпуск

Ред. 1 – 08.09.2012

2

© FIRST Tech Challenge

Содержание руководства к игре. Часть 2.
Раздел 1. Игра.............................................................................................................................................................................		4
1.1	Общие сведения...............................................................................................................................................................	4
1.2	Описание игры .................................................................................................................................................................	4
1.3	Процесс игры....................................................................................................................................................................	6
1.3.1 Перед матчем............................................................................................................................................................		6
1.3.2 Автономный период .................................................................................................................................................		6
1.3.3 Период с участием операторов роботов.................................................................................................................		7
1.3.4 Финальный этап ........................................................................................................................................................		8
1.3.5 Ограничения игры.....................................................................................................................................................		8
1.4 Правила состязаний ...................................................................................................................................................		10
1.4.1 Правила безопасности............................................................................................................................................		10
1.4.2 Общие правила игры ..............................................................................................................................................		10
1.5	Термины и определения ...............................................................................................................................................	12
1.6	Штрафные санкции за нарушение правил игры Ring It Up!........................................................................................	17
1.7	Примеры подсчета очков игры Ring It Up! ...................................................................................................................	19
Раздел 2. Проверка роботов ...................................................................................................................................................		21
2.1	Общие сведения.............................................................................................................................................................	21
2.2	Описание.........................................................................................................................................................................	21
2.3	Определения ..................................................................................................................................................................	21
2.4	Правила проведения проверки ....................................................................................................................................	21
Формуляр технического осмотра аппаратного обеспечения ..............................................................................................		23
Контрольный перечень для проверки команд в месте организации очередности: .........................................................		26
Порядок передачи данных, необходимых для участия в соревнованиях, с флеш-накопителя в модуль Samantha во
время проверки программного обеспечения .......................................................................................................................		27
Контрольный перечень для испытаний на игровом поле:...................................................................................................		28

Ред. 1 – 08.09.2012

3

© FIRST Tech Challenge

Руководство к игре. Часть 2.

Раздел 1. Игра

1.1 Общие сведения

Настоящий раздел содержит описание игры под названием Ring It Up!, которая запланирована в рамках соревнований по робототехнике FIRST Tech Challenge в 2012-2013 гг. Кроме того, в нем даны основные термины и определения, а также представлены правила игры.

1.2 Описание игры

Матчи проводятся на игровом поле, которое должно выглядеть так, как показано на рисунке ниже. Во всех матчах между собой состязаются два альянса (альянс «красных» и альянс «синих»), каждый из которых состоит из двух команд. Цель игры заключается в том, чтобы альянс смог набрать большее количество очков, чем у соперников, помещая кольца своего цвета на различные крючки вешалки или на угловые ворота. Игра проходит в два этапа: автономный период и периода с участием операторов роботов.

На протяжении автономного периода, который длится тридцать (30) секунд, командам с помощью роботов необходимо развесить на любой из двух сторон вешалки специальные «автономные кольца». Повешенные на вешалку в течение автономного периода «автономные кольца» дают альянсу «право собственности» на крючок. «Право собственности» на крючок имеет большое значение для определения финальных результатов игры. «Автономные кольца», висящие на стойке вешалки, на которую были в случайном порядке помещены инфракрасные (ИК) маяки, также приносят альянсу бонусные очки.

Двухминутный период состязания с участием операторов роботов следует за автономным периодом.

Команды получают очки для своего альянса, развешивая кольца на крючки, расположенные на разной высоте и на различных стойках вешалки. Команда, сумевшая повесить на крючок больше колец, чем команда соперников,

получает «право собственности» на данный крючок. Если три крючка, «перешедшие в собственность»

команды, образуют на одной стороне вешалки единую непрерывную линию по горизонтали, вертикали или диагонали, они приносят альянсу бонусные очки. Специальные утяжеленные кольца, помещенные на угловые «ворота», также дают дополнительные баллы. Последние тридцать (30) секунд двухминутного периода с участием операторов роботов называется финальным этапом игры. Перед каждым альянсом стоит задача приподнять робота своих партнеров над поверхностью игрового поля на финальном этапе игры, чтобы набрать дополнительные бонусные очки в зависимости от высоты, на которую поднят робот.

Ред. 1 – 08.09.2012

4

© FIRST Tech Challenge

Примечание: иллюстрации в данном руководстве предназначены исключительно для того, чтобы дать самое общее визуальное представление об игре. Для получения точных размеров командам следует обратиться к официальным чертежам игрового поля, которые можно найти по адресу www.usfirst.org в разделе «Информация об игре и сезоне соревнований» (“Game and Season Information”). Там же содержится полная ведомость материалов, необходимых для изготовления игрового поля, а также все необходимые сведения о его конструкции. Наименования, указанные в полной ведомости материалов, рекомендованы к использованию при создании игрового поля для проведения официальных соревнований. Допускается также применение соответствующих материалов-заменителей, которые не влияют на ход и результаты игры. На сайте

w w w . u s f i r s t . o r g в разделе «Информация об игре и сезоне соревнований» предложены также различные варианты, которые позволят снизить затраты на сооружение игрового поля.

Ред. 1 – 08.09.2012

5

© FIRST Tech Challenge

1.3 Процесс игры

Для каждого альянса существует три (3) типа колец, окрашенных в соответствующий данному альянсу цвет:

обычные кольца (по 18 штук на один альянс), утяжеленные кольца (по шесть штук на альянс), а также автономные кольца (по два на альянс). Обычные и утяжеленные кольца внешне ничем не отличаются друг от друга. Перед началом матча их помещают на специальные держатели колец, расположенные по периметру игрового поля. Существует два держателя колец для альянса «красных» и два держателя колец для альянса «синих», на каждом из которых находится по 12 колец (как обычных, так и утяжеленных, расположенных в случайном порядке). Угловые «ворота» находятся по углам игрового поля рядом с площадкой для размещения каждого альянса. Зачетная зона включает в себя вешалку с крючками

(расположенными на трех уровнях на каждой из трех стоек) и центральные «ворота» на поверхности игрового поля. Вешалка имеет две стороны, одна из которых обращена к площадке для размещения альянса «красных», а вторая − к площадке для размещения альянса «синих». Вместе с тем альянсы могут вешать кольца (и получать за них очки) с любой стороны вешалки, поскольку результаты, полученные командами на каждой стороне вешалки, оцениваются независимо друг от друга.

1.3.1 Перед матчем

Команды могут размещать своих роботов в любом направлении на поверхности игрового поля с учетом следующих ограничений:

a.Роботы должны соприкасаться только с одной ограждающей стеной игрового поля.

b.Роботы могут прикасаться к стене, идущей вдоль площадки для размещения своего альянса,

либо к смежной стене, которая не примыкает к площадке для размещения альянса соперников.

c.Роботам запрещается соприкасаться с держателями колец или с кольцами на держателях.

d.Роботы не должны наступать на цветную линию альянса соперников, а также выступать за ее пределы.

Каждый альянс получает по два (2) автономных кольца, которые могут соприкасаться с роботами. Автономное кольцо должно находиться в контакте с поверхностью только одного робота соответствующего альянса и может касаться игрового поля. Автономные кольца отличаются от обычных колец только тремя белыми полосами.

Робот может соприкасаться лишь с одним автономным кольцом, находясь в исходном положении пред началом матча.

После того как команды поставят своих роботов на игровое поле и надлежащим образом разместят автономные кольца, рефери вешают два ИК-маяка на крючки по обеим сторонам стойки вешалки, которую выбирает система подсчета очков в случайном порядке. Маяки будут висеть на крючках на среднем уровне. После установки ИК-маяков запрещается менять или корректировать местоположение роботов. Вслед за этим

матч открывается автономным периодом.

1.3.2 Автономный период

Игра начинается с автономного периода продолжительностью 30 секунд, во время которого робот управляется лишь предварительно запрограммированными командами. Автономные кольца, которые не удалось повесить на вешалку в течение автономного периода, не будут иметь никакого значения при подсчете результатов матча. Бонусные очки присуждаются за автономные кольца, надетые на крючки той стойки, на которую были в случайном порядке помещены ИК-маяки.

Система подсчета результатов состязания во время автономного периода.

1.«Право собственности» − автономные кольца, размещенные надлежащим образом, дают альянсу «право собственности» на крючок на протяжении всего матча, независимо от других обычных или утяжеленных колец, висящих на данном крючке. Если оба альянса сумеют повесить

Ред. 1 – 08.09.2012

6

© FIRST Tech Challenge

по одному автономному кольцу на один крючок, они оба получат «право собственности» на такой крючок.

2.Бонусные очки за крючок − автономное кольцо, надлежащим образом висящее на крючке стойки,

обозначенной ИК-маяком, оценивается в 50 бонусных очков. Эти бонусные баллы присуждаются за любой крючок стойки, на которой установлен ИК-маяк.

3.Автономные кольца, оставленные на поверхности центральных «ворот» игрового поля, оцениваются в 0 очков. Автономные кольца приносят своей команде очки только в том случае, если они находятся на вешалке.

1.3.3 Период с участием операторов роботов

По окончании автономного периода, начинается двухминутный период с участием операторов, которые берут свои игровые манипуляторы и продолжают матч. Перед роботами стоит задача повесить кольца на крючки вешалки, поместить их на поверхность центральных «ворот» игрового поля или надеть на крючки угловых «ворот». Вешалка имеет две независимые друг от друга стороны, на каждой из которых находится три ряда крючков (по три крючка в каждом ряду). Кольца любого альянса (т. е. красные и синие) и любого типа (обычные и утяжеленные) могут принести своему альянсу заслуженные очки на любом крючке (т. е., например, все положенные очки за красные кольца, которые висят на стороне вешалки, обращенной к площадке для размещения альянса «синих», будут начисляться без каких-либо ограничений). Команда, сумевшая повесить на тот или иной крючок больше колец, чем ее оппоненты, получает «право собственности» на такой крючок, за исключением случаев, когда на крючке находится автономное кольцо противостоящей команды, дающее ей безоговорочное «право собственности» на такой крючок. Если оба альянса имеют одинаковое количество колец (больше нуля) на одном крючке, то «право собственности» на такой крючок будет принадлежать одновременно обоим альянсам. Кольцо, лежащее на поверхности центральных «ворот» игрового поля, должно полностью находиться в пределах их внешних границ (т. е. никакая часть кольца не может выступать за граничную линию центральных «ворот»). Только утяжеленные кольца могут принести своему альянсу очки, находясь на крючке угловых «ворот». Обычные и автономные кольца, помещенные на угловые «ворота», не засчитываются и не приносят никаких очков.

Система подсчета результатов состязания во время периода с участием операторов роботов:

1.Очки за кольца − кольца, надлежащим образом висящие на вешалке или лежащие в соответствующем положении на поверхности центральных «ворот» игрового поля, оцениваются следующим образом:

a.центральные «ворота» игрового поля − 1 очко;

b.уровень 1 − 5 очков, т. е. первый, самый нижний ряд крючков на вешалке;

c.уровень 2 – 10 очков;

d.уровень 3 − 15 очков.

2.Бонусные очки за линии колец − ряды колец на одной стороне вешалки, которые висят на крючках,

«перешедших в собственность» альянса, и которые образуют единую непрерывную линию по горизонтали, вертикали или диагонали, принося своему альянсу 30 бонусных баллов. Центральные «ворота» игрового поля не учитываются при подсчете бонусных очков за линии колец.

3.Бонусный процент за кольцо на угловых «воротах» − утяжеленное кольцо, надетое на крючок угловых «ворот», дает соответствующему альянсу 20 бонусных процентов. Бонусный процент за кольцо на угловых «воротах» высчитывается от общего количества очков, заработанных альянсом за

кольца и линии колец в ходе одного матча. Например, три красных утяжеленных кольца,

надлежащим образом размещенные на любых угловых «воротах», дают альянсу «красных» 60 бонусных процентов от общего числа полученных им в течение матча баллов (округляется до ближайшего целого числа). Бонусный процент не начисляется на бонусные очки за крючок, а также на бонусные баллы за поднятие робота.

Ред. 1 – 08.09.2012

7

© FIRST Tech Challenge

1.3.4 Финальный этап

Последние тридцать (30) секунд двухминутного периода с участием операторов роботов называется финальным этапом игры. На финальном этапе игры (но никак не ранее), робот одной команды может поднять робота своих партнеров по альянсу над поверхностью игрового поля, чтобы заработать бонусные очки за поднятие робота. Роботы, выполняющие подъем, защищены в зоне своего альянса. Игровое поле делится пополам на зону альянса «красных» и зону альянса «синих» с помощью диагональных цветных полос на поверхности пола. Роботы, выполняющие

подъем, а также поднимаемые роботы защищены от помех, если они полностью находятся в пределах половины поля своего альянса. Для того чтобы получить бонусные очки за поднятие робота, необходимо, чтобы вес поднятого робота полностью опирался на робота-партнера по альянсу без использования каких-либо объектов или элементов игры (т. е. робот, выполняющий подъем, должен самостоятельно удерживать 100 процентов веса поднимаемого робота). Робот, выполняющий подъем, не вправе использовать какие-либо элементы игрового поля (например, стойки, держателя колец и т. д.), для того чтобы поднять своего робота-партнера. Поднятые роботы должны удерживаться над поверхностью игрового поля на протяжении как минимум одной (1) минуты или до тех пор, пока рефери не завершит подсчет очков и бонусных баллов за поднятие робота по итогам матча.

Система подсчета результатов состязания на финальном этапе игры.

1. Бонусные очки за поднятие робота – роботы, которые подняты и удерживаются над поверхностью игрового поля на высоте не менее 1 дюйма (2,5 см), принесут своему альянсу 30 бонусных баллов. При этом высота измеряется от самой нижней точки робота до поверхности покрытия игрового поля.

Кроме того, альянсы могут получить еще по пять (5) бонусных очков за каждый дополнительный дюйм (2,5 см) высоты, на которую поднят робот, причем максимально допустимая высота над поверхностью игрового поля составляет 24 дюйма (61 см).

1.3.5 Ограничения игры

Процесс игры ограничивается рядом установленных правил (<GR>). Нарушение этих правил может привести к применению штрафных санкций и/или дисквалификации в отношении команды и/или альянса, которые виновны в подобном нарушении.

<GR1> Автономные кольца, размещенные на поверхности центральных «ворот» игрового поля,

оцениваются в 0 очков. Автономные кольца, надетые на крючки во время периода с участием операторов роботов, оцениваются в 0 очков.

<GR2> Один робот может одновременно держать не более двух (2) колец. Если робот

одновременно удерживает более двух колец, альянс будет оштрафован на десять (10) очков за каждое такое дополнительное кольцо, а также еще на 10 очков за каждые 5 секунд, в течение которых робот продолжает держать больше двух колец. Согласно правилам, кольца не засчитываются, пока робот удерживает более двух (2) колец, (т. е. дополнительное кольцо не засчитывается).

<GR3> Роботы не вправе прикасаться к кольцу противостоящего им альянса, пока такое кольцо

соприкасается с держателем колец альянса соперников. Каждое нарушение этого правила карается штрафом в 50 очков. Как только кольцо снято с держателя, любой альянс может поднимать и перемещать его при условии соблюдения прочих правил игры.

<GR4> Роботы не вправе вешать кольца альянса соперников на свой держатель для колец.

Альянс, нарушающий данное правило, будет оштрафован на 10 очков за каждый подобный случай. Команды могут надевать кольца своего альянса на свой держатель для колец без каких-

либо штрафных санкций.

Ред. 1 – 08.09.2012

8

© FIRST Tech Challenge

<GR5> Роботам запрещается умышленно выносить кольца за пределы игрового поля. При первой же благоприятной возможности обслуживающий персонал возвращает на игровое поле кольца, случайно оказавшиеся за его пределами. Команды, которые намеренно выносят кольца альянса соперников за пределы игрового поля, будут оштрафованы на 10 очков за каждое такое нарушение. Систематическое нарушение данного правила может привести к дисквалификации команды.

<GR6> Роботы не вправе снимать кольца ни с угловых «ворот», ни с крючков вешалки. Вместе с тем кольца можно выносить за пределы центральных «ворот» игрового поля. Если кольца сняты с

угловых «ворот» или с крючков вешалки, либо вынесены за пределы центральных «ворот» с

нарушением правил, альянс-нарушитель будет наказан штрафом в 100 очков (ДВОЙНОЙ большой штраф) за каждый подобный случай. Иными словами, как только кольцо надето на крючок, ни один робот не вправе снимать и перемещать его, включая роботов альянса, которому такое кольцо принадлежит.

<GR7> Автономные кольца, которые соприкасаются с роботом соответствующего альянса по окончании

автономного периода, не дают командам «права собственности на крючок», равно как и не приносят бонусные очки за крючок. Рефери забирают такие автономные кольца с игрового поля. Если кольца установлены в положение, за которое альянсу положено присудить определенное количество очков, но при этом робот данного альянса соприкасается с этими кольцами на момент окончания матча, такие кольца оцениваются в ноль очков и удаляются с игрового поля.

<GR8> Роботы не вправе препятствовать или создавать помехи роботами альянса соперников на финальном этапе игры, когда они выполняют задание по подъему робота над поверхностью игрового поля при условии, что противоборствующий альянс делает это на своей половине поля. В случае несоблюдения данного правила, альянс-нарушитель карается ТРОЙНЫМ большим штрафом в размере 150 очков.

<GR9> Если робот попытается поднять робота своих партнеров по альянсу до начала финального этапа матча, такой альянс лишается права на бонусные очки по итогам финального этапа игры.

<GR10> Членам команд запрещается прикасаться к своим роботам, после того как ИК-маяки установлены на стойке вешалки перед началом матча. При несоблюдении данного правила, альянс-нарушитель подвергается штрафу в размере 10 очков, а автономное кольцо соответствующего робота будет оцениваться в ноль очков.

Ред. 1 – 08.09.2012

9

© FIRST Tech Challenge

1.4 Правила состязаний

Наряду со специальными правилами игры и ограничениями, которые описаны выше, существуют и другие правила, которые необходимо соблюдать, включая требования к безопасности, организации и проведению игр, а также общие правила поведения.

1.4.1 Правила безопасности

<S1> Если в какой-либо момент матча действия робота будут расценены как представляющие опасность, или, если робот нанесет повреждение какому-либо элементу игрового поля, его поверхности или ограде, а также другому роботу, то по решению рефери виновная в подобном нарушении команда может быть дисквалифицирована. Робот-нарушитель должен пройти повторную проверку, чтобы получить разрешение на дальнейшее участие в состязаниях.

Примечание: команды должны обратить самое пристальное внимание на те разделы настоящего руководства, в которых изложены прочие правила безопасности при использовании роботов.

<S2> Если какая-либо часть робота вышла за пределы внешней ограды игрового поля и соприкоснулась

счем-либо за пределами игрового поля, такой робот будет отключен до окончания матча.

1.4.2Общие правила игры

<G1> Перед началом матча все роботы должны помещаться в «измерительный куб», длина стороны которого равна 18-ти дюймам (45,7 см). Робот, который не соответствует данному требованию, по решению главного рефери может быть не допущен к участию в матче. Приспособления для юстировки, которые не являются частью робота, не разрешается использовать для регулировки положения робота.

<G2> Каждая команда операторов состоит из трех человек: двух операторов роботов и одного тренера. Членам команд операторов роботов запрещается использовать электронные средства связи (сотовые телефоны, приемно-передающие радиоустановки и т. д.) после того как их альянс был приглашен на игровое поле для участия в матче. Нарушение данного правила карается штрафными санкциями или дисквалификацией.

<G3> Во время матча, операторы роботов и тренер должны находиться в месте, отведенном для размещения их альянса. При первом нарушении этого правила альянс получает предупреждение. В

последующем выходы за пределы площадки для размещения альянса караются штрафными санкциями или дисквалификацией. Уход с площадки для размещения альянса по соображениям безопасности не карается штрафными санкциями.

<G4> Операторам и тренерам запрещается прикасаться к поверхности игрового поля, а также к любым его объектам или элементам. При первом нарушении этого правила альянс получает предупреждение. В последующем подобные нарушения караются штрафными санкциями или дисквалификацией. Если прикосновение к поверхности игрового поля или к любым его объектам/элементам влияет на счет в матче и/или на ход игры, команда, допустившая подобное нарушение, карается дисквалификацией.

<G5> Во время матча только операторы имеют право осуществлять дистанционное управление роботами. Допускается также использование программного обеспечения, встроенного в бортовые системы управления роботами. Если тренер вмешался в процесс управления роботом в первый раз (т.е. если он прикоснулся к игровому манипулятору), альянс получает предупреждение. В последующем

Ред. 1 – 08.09.2012

10

© FIRST Tech Challenge