Архив2 / курсач docx180 / kursach_vano
.docxI. Выбор мест наклейки датчиков.
Тензодатчики размещены в сечении траверсы и штока амортизатора. Сечение 1/1 измерение изгибающего момента от сил и в этом же сечении измерить в другой плоскости изгибающий момент от силы .
I-I-изгибающий момент от сил .
II-II-изгибающий момент от силы.
Составляем алгебраические уравнения, связывающие измеряемые силовые факторы и действующие на стойки силы.
I-I
II-II
Составленные уравнения разрешаем относительно сил, действующих на опору, используя формулу Крамера.
Cоставленные уравнения приводим к виду:
Изменяя в кинематической схеме обжатие, находим положение подвижных частей стойки и определяем в зависимости от обжатия изменение размеров, определяющих положение тензометрированых сечений.
Таблица 1.
S |
a |
b |
B |
||
0 |
19 |
6 |
48 |
25 |
124 |
40 |
19.5 |
6 |
49 |
24 |
130 |
80 |
19.5 |
5.5 |
50 |
22 |
136 |
120 |
19.5 |
4 |
51 |
19 |
142 |
160 |
20 |
3 |
52 |
16 |
149 |
200 |
20 |
2 |
52.5 |
14 |
155 |
240 |
20.5 |
0.7 |
53.5 |
10 |
159 |
280 |
20 |
-1.7 |
54 |
5.5 |
165 |
320 |
20 |
-2.5 |
55 |
1.75 |
170 |
360 |
19.5 |
-5 |
54 |
-1.85 |
175 |
400 |
19 |
-6.5 |
53.5 |
-8.5 |
180 |
Таблица 2.
S |
a*B |
b*A |
a*B-b*A |
B/Δc |
c*b |
c*b/Δc |
c*a |
c*a/Δc |
A/Δc |
0 |
475 |
288 |
187 |
0,03 |
744 |
4 |
2356 |
12,6 |
0,25 |
40 |
468 |
294 |
174 |
0,03 |
780 |
4,5 |
2535 |
14,5 |
0,28 |
80 |
429 |
275 |
154 |
0,03 |
748 |
5 |
2652 |
17 |
0,33 |
120 |
370 |
204 |
166 |
0,02 |
768 |
3,5 |
2769 |
16,7 |
0,3 |
160 |
320 |
156 |
164 |
0,01 |
445 |
2,7 |
2980 |
18 |
0,31 |
200 |
280 |
104 |
176 |
0,01 |
310 |
1,7 |
3080 |
17,5 |
0,29 |
240 |
205 |
37 |
168 |
0 |
111 |
0,6 |
3259 |
19,4 |
0,31 |
280 |
110 |
-91 |
201 |
0 |
-280 |
-1,4 |
3300 |
16,4 |
0,26 |
320 |
35 |
-137 |
172 |
-0,01 |
-425 |
-2,5 |
3400 |
19,7 |
0,3 |
360 |
-36 |
-270 |
234 |
-0,02 |
-875 |
-3,7 |
3412 |
14,6 |
0,23 |
400 |
-161 |
-318 |
157 |
-0,03 |
-1080 |
-6,8 |
3420 |
21,8 |
0,3 |
2. Подбор электрических параметров.
Оценка электрических характеристик измерительных схем при исследовании нагружения шасси производится с целью подбора вибратора в осциллограф и определения дополнительного сопротивления, обеспечивающего его работоспособность.
Для измерения обжатия используем датчик ДЛП:
Определяем радиус приводного диска для измерения заданного обжатия:
R0=800 Ом
S=400мм
2*π*R=400
6,28*R=400
R=63,7
Подбираем сопротивление нагрузки таким образом, чтобы зависимость Uизм=f(S) была практически линейной:
R0=0,01*RH
Рассчитываем и строим график, на котором показываем зависимость Uизм=f(S) с учетом 5% запаса по ходу движения:
Uпит=27В
На схеме включения вибратора для измерения обжатия указываем все параметры, подобранные из условия работоспособности вибратора, используя следующие соотношения: ; . Подбираем тип вибратора.
Imax<Iдоп
0,33 мА < 2 мА
Тип вибратора IV.
hmax=σ*Imax=116*0,33=38,28 ~ 40 мм
Аналогично измерению обжатия, рассчитываем измерение нагрузок.
Сопротивление тензомостов принимаем 150 Ом.
При наличии 4 активных датчиков определяем токи тензомостов в зависимости от деформации материала.
Определяем тип вибратора:
Imax<Iдоп
0.4 мА< 2 мА
Тип вибратора IV.
hmax=σ*Imax=116*0.4=46.4 мм
3. Расчет погрешности определения сил.
Для вычисления погрешностей сил приводим формулы для их определения к стандартному виду.
- градуированный коэффициент – показатели т/мостов
- градуированный коэффициент
– показатели т/мостов
7
P=9600кг =0,5мм
=1кг h=40
7