госы мехатроника / 25
.docxПневматический двигатель применяется в 25-30%. При легких и средних нагрузках выходного звена. Степень подвижности 2-3. Погрешность позиционирования более 0,1%. Зависит от температуры, влажности, атмосферного давления, инерция при остановке.
Эти приводы имеют простую конструкцию, хорошие экономические показатели, достаточную надежность, экономичность. Низкие регулировочные свойства, поэтому их используют в позиционном режиме работы.
Гидравлические двигатели используются в 30%. Применяются при средней и тяжелой нагрузке. Степеней подвижности 3-4.
Обеспечивает достаточную точность позиционирования. Сложная конструкция, неэкономичность, высокая стоимость эксплуатации. При повреждении давление резко падает. Используется касторовое масло. Применяется в позиционном и контурном режиме работы.
Электрические приводы используются в 40-50%.
Используются при средней грузоподъемности и большом числе степеней подвижности 3,6 и больше. Самая высокая точность, самая высокая управляемость, малая инерция подвижных частей, удобный способ подвода энергии, экологичны. Применяются при позиционировании, контурном режиме, следящей.
Силовая и экономическая характеристика приводов.