Попов П.М., 2000 - Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами

4

ВВЕДЕНИЕ

При современном уровне развития науки и техники дальнейший научно-технический прогресс возможен лишь при широком внедрении

различных систем автоматизации как на базе автоматического управления, так и автоматизированного, основанного на использовании широкого спектра сложных комплексов систем автоматического (без вмешательства в управление человека) и систем автоматизированного управления (с участием в управлении человека и ЭВМ) сложными большими производствами, объектами, летательными аппаратами и т.д.

Развитие современной техники сопровождается все большим ус-

ложнением самих управляемых объектов, а также повышением требований к системам автоматического управления.

Поэтому студентам - самолетостроителям необходимо иметь пред-

ставление и сведения, а также знать некоторые методы инженернотеоретической фундаментальной дисциплины по автоматическому управлению, особенно в таких ее частях, как оптимальное управление, теория адаптивных систем, теория устойчивости, цифровые системы управления применительно, главным образом, к управлению летательными аппаратами.

Целью настоящей работы является на конкретных примерах решения

задач анализа систем автоматического управления (САУ) (звеньев систем автоматического управления) показать порядок выполнения расчетнографической работы по дисциплине "Основы автоматического управления и АСУ комплексами средств летательных аппаратов".

В работе в сжатой форме приводятся примеры расчета различных характеристик САУ, предложены различные виды графиков амплитудно-

частотных характеристик, логарифмических, фазовых, амплитудно-фазовых и других характеристик и краткие правила их построения. Для более полного

самостоятельного изучения "Теории автоматического управления"

любознательным студентам приводится достаточно обширная библиография

вконце настоящей работы.

1.ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

1.1 Общие понятия

Объект управления (объект регулирования) - это устройство, требуемый режим работы которого должен поддерживаться извне специально организованными управляющими воздействиями.

Управление - это формирование управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.