Куркин С.А. - Технология, механизация и автоматизация производства сварных конструкций

Устройство, показанное на рис. 2, позволяет благодаря наличию двух упоров на поворотном рычаге 2 за один ход цилиндра 3 снимать цилиндрическую заготовку с роликового конвейера 1 и подавать на исходную позицию очередную заготовку, кото- рая при опускании рычага 2 займет свое место на роликовом конвейере.

Магазин-питатель, показанный на рис. 3, занимая небольшую площадь, имеет большую вместимость. Отсекатель I обеспечивает выдачу заготовок.

Поштучную плавную укладку труб на роликовый конвейер 5 (рис. 4, а) обеспечива- ет наклонный стеллаж с рычажными отсекателями. После того, как труба 1 роликовым конвейером 5 передана на следующую позицию, поворот системы рычагов с помощью пневмоцилиндра 4 обеспечивает прием очередной трубы 2 и смещение труб на стел- лаже на полшага (рис. 4, б). Обратный ход пневмоцилиндра 4 обеспечивает плавное опускание трубы 2 на ролики конвейера и отделение и фиксирование трубы 3.

Питатель на рис. 5, предназначенный для загрузки на роликовый конвейер 4 длинномерных заготовок профильного проката, представляет собой рамку 1 с гнезда- ми, в которые укладываются профили 2. Подвижная рамка 3 при подъеме принимает профили в свои гнезда, перемещает их на один шаг и опускает, причем крайний про- филь оказывается на роликах конвейера 4, а рамка 3 в опущенном положении воз- вращается на исходную позицию.

Иногда из числа имеющихся в накопителе заготовок необходимо выбрать опреде- ленную. Пример автоматической установки, выполняющей измерение листов по дли- не, хранение измеренных листов, выбор и выдачу на конвейер листа нужного размера, показан на рис. 6. Поступающие по роликовому конвейеру 1 листы 4 доходят до упора 2, останавливаются и автоматически измеряются по длине. Результаты измерений за- поминаются ЭВМ, а листы рычагами 3 кантуются на ребро и передней передаточной тележкой 5 устанавливаются в карманы накопителя 6. Когда накопитель заполнен, очередной лист после измерения длины проходит по роликовому конвейеру на загото- вительную линию, а ЭВМ выбирает из находящихся в накопителе листов ближайший к данному листу по длине лист и по команде выдает его на заднюю тележку 7. Тележка 7 подает лист к роликовому конвейеру 1 и рычагами 8 кантует лист, опуская его на ро- ликовый конвейер, который транспортирует лист за предыдущим парным ему листом.

Бункерные загрузочные устройства (лист 12)

позволяют загружать в них заготовки навалом, обеспечивая выдачу деталей в ори- ентированном положении. Различают бункерные устройства с захватными меха- низмами и без них. Характерный пример бункерных устройств первой группы пока- зан на рис. 2 применительно к заготовкам сферической формы, для которых ориен- тирование не требуется. Из бункера 1 шары подаются толкателем 2 на лоток 3, где они задерживаются упором J и располагаются в один ряд. Отсюда толкатель 4 выдает за- готовки поштучно.

Вслучае цилиндрических заготовок для захвата их из бункера и ориентирования можно использовать вертикально расположенную роликовую цепь 1 (рис. 1) с наклон- ными лопатками 2. Роликовая цепь проходит через бункер, в который стержни загру- жаются навалом. При этом некоторые из лопаток захватывают стержни и полают их в лоток 3 (магазин) в ориентированном положении.

Вбункерном загрузочном устройстве карманного типа (рис. 3) ориентирование за- готовок происходит при попадании их в пазы (карманы) вращающегося диска 1. Штифты 2, закрепленные на диске, дополнительно перемешивают заготовки, обеспе- чивая более эффективную работу диска с карманами. Захваченные пазами диска за- готовки попадают в наклонный лоток 3, по которому они подаются в зону работы сбо- рочного устройства.

Большое распространение получили бункерные устройства вибрационного типа без элементов захвата. В загрузочном устройстве, показанном на рис. 4, электромагнит 2, питаемый переменным током, вызывает вибрацию стола J, закрепленного на упругих опорах 3. Различное ускорение стола в процессе возвратно-поступательного колеба-

11

тельного движения создает направленное движение заготовок к неподвижному на- клонному лотку 4. В вибробуикере кругового типа (рис. 5) на стенке выполнен спи- ральный лоток . В процессе направленного движения по этому лотку заготовки ориен- тируются и располагаются в один слой.

Способы ориентации определяются формой заготовок. Так, для заготовок 1 (рис. 6, а) типа дисков, колец и пластинок используют спиральный лоток, имеющий наклон к центру бункера, и буртюс, не превышающий высоты заготовки. При перемещении за- готовок по лотку те из них, которые попадут во второй слой, будут соскальзывать об- ратно в бункер. Ориентация колпачков 1 (рис. 6, б), высота которых равна или меньше диаметра, достигается с помощью плоского лотка с язычком. Заготовки, переме- щающиеся отверстием вверх, проходят над язычком, а расположенные отверстием вниз — выпадают в вырез лотка. Ориентация роликов или трубочек 1 (рис. 6, в), диа- метр которых меньше длины, достигается тем, что заготовки, перемещающиеся вер- тикально, сбрасываются козырьком обратно в чашу бункера. Также с помощью ко- зырька можно ориентировать двухступенчатые заготовки 1 (рис. 6, г). Заготовки 1 (рис. 6,д) с головками (болты, винты и т.д.) или колпачки можно ориентировать на вы- ходе со спирального лотка на прямолинейном участке. Ориентация высоких колпачков выполняется иглой I (рис.7).

Бункерные загрузочные устройства могут обеспечивать работу самого высокопро- изводительного оборудования, например роторных автоматических линий. Пример компоновки такой линии для автоматической сборки заготовок с загрузочными уст- ройствами показан на рис. 8. Рабочие роторы 1 и 2 оснащены приспособлениями и инструментами для осуществления сборки в процессе непрерывного их движения. За- готовки на сборку поступают из загрузочных устройств 4 с помощью транспортных роторов 3. Рабочие и транспортные роторы находятся в непрерывном движении. Кон- структивная схема транспортных 1 и рабочих 2 роторов показана на рис. 9.

12

13

14

15

16

17

18

19

20