Для студентов / Методички / (3)Методичка - ЕСС / Оператор Лапласа / (1)Визначення оператора Лапласа
.doc-
Визначення оператора Лапласа
За визначенням, оператором Лапласа називають скалярний добуток операторів набла :
(1)
Розглянемо по черзі явний вигляд оператора Лапласа в декартовій, циліндричній і сферичній системах координат. Наприкінці цього розділу побудуємо оператор Лапласа в довільній криволінійній системі координат.
-
В декартовій системі координат (ДСК) оператор набла має структуру: . Утворюючи згідно (1) скалярний добуток, знаходимо:
(2)
-
В циліндричній системі координат (ЦСК) оператор набла дорівнює . Тут орти і є функціями кута , що потрібно враховувати при побудові оператора Лапласа. З цієї причини потрібно більш детально розглянути комбінації і , які включають диференціювання по . Вирази, які стоять в дужках, потрібно диференціювати як добутки двох функцій. У такий спосіб знаходимо:
.
Враховуємо ортогональність ортів циліндричної системи координат , а також співвідношення
,
знаходимо:
. (3)
Так само, враховуючи, що , отримуємо
. (4)
Всі інші скалярні комбінації є більш простими і в сукупності приводять до результату:
.
Оскільки
,
то оператору Лапласа в ЦСК можна надати наступного остаточного вигляду:
. (5)
Складову називають радіальною складовою оператора Лапласа.
-
В сферичній системі координат (ССК) оператор набла має структуру
. Всі орти ССК залежать від полярного і азимутального кутів . Оператор Лапласа будується за схемою, цілком подібною до тієї, що була використана для ЦСК. Похідні від ортів за кутами і визначаються співвідношеннями:
(6)
З цих співвідношень і умови ортогональності , , отримуємо:
Сумуючі останні три строчки, остаточно знаходимо:
. (7)
Оператор Лапласа представляють також у вигляді:
(8)
де
(9)
називають радіальною складовою, а
(10)
кутовою складовою оператора Лапласа.
d) В довільній криволінійній системі координат для побудови оператора Лапласа скористаємось наступним співвідношенням:
, (11)
яке встановлює зв'язок між і операцією дивергенції від градієнта довільної скалярної функції . Дивергенція векторного поля , як відомо, дорівнює
. (12)
Тут є детермінантом від матриці , утвореної компонентами метричного тензора , , де базисні вектори. Контраваріантні компоненти вектора є пов’язаними з його коваріантними компонентами стандартним чином:
, (13)
де контраваріантні компоненти метричного тензора пов’язані з співвідношенням:
,
в якому є алгебраїчними доповненнями до елементів матриці . Поєднуючи (12) і (13), знаходимо наступний вигляд оператора Лапласа в криволінійній системі координат:
або
(14)
Можна впевнитись, що застосування (14) до циліндричної чи сферичної систем координат призводить до вже отриманих вище співвідношень (5) і (8).
Розглянемо тепер кілька прикладів застосування оператора Лапласа.
Задача 1. Векторне поле описується формулою . Знайти результат дії на нього оператора Лапласа, тобто .
Розв’язок:
Оскільки поле задається за допомогою змінних ЦСК, скористаємось формулою (5) для оператора Лапласа. У такий спосіб знаходимо:
.
Перший доданок перетворюється тривіальним чином, оскільки орт не залежить від :
.
Враховуючи, що
, а ,
знаходимо
. Таким чином,
. (15)
Задача 2. Векторне поле описується формулою . Знайти результат дії на нього оператора Лапласа, тобто .
Розв’язок:
Неважко бачити, що
.
Згідно (6), перша строчка,
тому
.
Ще раз диференціюючи за кутовими змінними і використовуючи значення похідних від ортів (див. (6)):
, ,
знаходимо:
. (16)