В.А. Старовойтов Управление техническими системами
.pdf
20
Продолжение табл. 2
21
Продолжение табл. 2
Задача №3
Найти реакцию системы на единичную ступенчатую функцию при нулевых начальных условиях, т.е. переходную функцию, если дифференциальное уравнение системы имеет вид
(aop2 + a1p+1)y(t) = (bop + 1)x(t),
где значения коэффициентов принять в соответствии с таблицей 3.
Таблица 3
|
|
|
|
|
Вариант |
|
|
|
|
||
Значения коэффициентов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ao |
0,03 |
0,05 |
0,045 |
0,05 |
0,04 |
0,02 |
0,06 |
0,035 |
0,02 |
0,06 |
|
a1 |
0,3 |
0,35 |
0,5 |
0,45 |
0,5 |
0,4 |
0,35 |
0,4 |
0,25 |
0,2 |
|
b0 |
0,6 |
0,55 |
0,28 |
0,45 |
0,7 |
0,6 |
0,65 |
0,5 |
0,7 |
0,65 |
|
Принять, что переменная у является безразмерной величиной.
22
Задача №4
Определить настроечные параметры Т3 и Т4 последовательно включаемого корректирующего устройства, имеющего передаточную функцию W(p)=(T3p+1)(T4p+1) и общий передаточный коэффициент k, обеспечивающие критерий модульного опиума и желательную длительность переходного процесса tп.
Исходная часть системы, состоящая из функционально необходимых элементов, описывается передаточной функцией
W(p)=k/p(T1p+1)(T2p+1).
Данные для решения выбрать из табл. 4.
Таблица 4
Значения коэффициентов |
|
|
|
|
Вариант |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1, c |
1 |
1,5 |
1 |
1,2 |
0,75 |
1,5 |
1,3 |
1 |
1,4 |
1,1 |
|
T2, c |
2 |
2 |
2,5 |
3 |
2,5 |
1,7 |
2,3 |
2,2 |
2,5 |
2,4 |
|
Tп, с |
4 |
5 |
6 |
7 |
6,5 |
4,5 |
5,5 |
6,0 |
6,5 |
4,7 |
|
Задача №5
Определить настроечные параметры ПИ – регулятора, стабилизирующего температуру в шахтном калорифере изменением подачи водяного насыщенного пара. Переходная характеристика калорифера имеет S- образную форму и следующие параметры:
передаточный коэффициент Ko,oC/% хода исполнительного механизма;
постоянная времени То; полное запаздывание τо;
перерегулирование в системе ≤σ.
Данные по вариантам приведены в табл. 5.
23
|
|
|
|
Таблица 5 |
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
Ko, oC/% |
To, c |
τo |
σ,% |
|
0 |
0,4 |
80 |
20 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0,5 |
90 |
30 |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0,6 |
100 |
25 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
0,45 |
110 |
35 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
0,65 |
80 |
20 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
0,35 |
85 |
35 |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
0,5 |
90 |
40 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
0,6 |
100 |
25 |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
0,3 |
110 |
30 |
35 |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
0,45 |
95 |
45 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
24
Составитель ВЛАДИМИР АЛЕКСЕЕВИЧ СТАРОВОЙТОВ
УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
Программа, методические указания и контрольное задание для студентов заочной формы обучения специальности 170100 «Горные машины и оборудование» (ГЭз)
Редактор З.М. Савина
ЛР № 020313 от 23.12.96.
Подписано в печать 29.08.01. Формат 60х84/16. Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд.л. 1,5. Тираж 50 экз. Заказ Государственное учреждение
Кузбасский государственный технический университет. 650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.
Типография Государственного учреждения Кузбасский государственный технический университет.
650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4А.