И.А.Паначев Расчет вала на усталость
.pdf
|
|
|
|
10 |
|
σт = 360 Н |
мм2 , σв = 700 Н мм2 , |
мм2 , |
|||
σ−1 = 0,31σв + 70 = 0,31 700 + 70 = 287 Н |
|||||
τ |
−1 |
= 0,54σ |
−1 |
= 0,54 287 =154,98 Н мм2 |
, |
|
|
|
|
||
Ψσ = 0,05, |
Ψτ = 0. |
|
Концентратор – полукруглая выточка. Механическая обработка – грубая шлифовка. Схема вала приведена на рис.1.7.
r t
D |
d |
Рис. 1.7. Схема вала с полукруглой выточкой
b = |
r |
= 0,05, |
t |
=1. |
|
d |
r |
||||
|
|
|
Из таблиц и графиков приложения найдем коэффициенты, учитывающие факторы, которые влияют на предел выносливости:
А. |
при изгибе |
|
|
|
|
кσ =1+α(ко −1)=1+1(1,8 −1)=1,8, |
мм2 , |
||||
ко =1,8 |
при r d = 0,05 и σв = 700 Н |
||||
α =1, |
β = 0,79, |
ε = 0,8, |
Ψσ = 0,05; |
||
Б. |
при кручении |
|
|
|
|
кτ |
=1+α(ко −1)=1+1(1,51−1)=1,51, |
мм2, |
|||
ко =1,51 при r d = 0,05 и σв = 700 Н |
|||||
α =1, |
β = 0,79, |
ε = 0,8, |
Ψτ = 0. |
11
Коэффициент запаса прочности по усталости
n = |
nσ nτ |
, |
n |
= |
|
σ−1 |
|
кσ |
|
||||||
|
2 |
|
2 |
σ |
|
|
|
|
nσ |
+ nτ |
|
|
|
σa + Ψσ σm |
|
|
|
|
ε β |
при изгибе принимаем симметричный цикл (рис. 1.8):
σ |
σa = σmax |
t
Рис. 1.8. Зависимость напряжений во времени (симметричный цикл)
σ |
а |
= |
σmax −σmin |
= |
σmax −(σmax ) |
=σ |
max |
, |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
103 |
|
|
|
|
|||
σ |
max |
|
=σ |
a |
= |
M изг. |
= |
Мизг. |
= |
369,1 |
= |
29,5 Н мм |
2 |
, |
||||||||
|
Wу |
|
0,1d 3 |
0,1 53 103 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
n |
|
= |
|
|
287 |
|
= 3,42 > 2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
29,5 1,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0,8 0,79 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при кручении принимаем отнулевой цикл (τmin = 0)(рис. 1.9):
n |
= |
|
|
|
τ−1 |
|
, τ |
a |
= |
|
τmax −τmin |
= |
|
τmax |
. |
|
|
кτ |
|
|
|
|
|
||||||||||
τ |
|
|
τ |
a |
+ Ψ τ |
m |
|
2 |
|
2 |
|
|||||
|
|
|
ε β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
τ |
|
|
a |
max |
τ |
|
|
τ |
m |
|
τ |
|
t |
Рис. 1.9. Диаграмма изменения напряжений при кручении |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
(отнулевой цикл) |
|
||
|
Мкр. |
|
|
2080 103 |
3 = 41,60 Н мм |
2 ; |
|||
τа |
= 2 0,2 |
= |
2 0,2 5 |
3 |
10 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
n |
= 154,89 |
=1,56 < 2; |
|
||||||
τ |
41,6 |
|
1,51 |
|
|
|
|
||
|
|
0,8 0,79 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
n = |
|
3,42 1,56 |
=1,42 < 2. |
|
|||||
|
3,422 +1,562 |
|
|
|
|
Так как n < nо, т.е. условие прочности не выполняется, подбираем новый диаметр вала из выражения
dн = 5031,242 = 5031,41 = 50 1,12 = 56 мм.
Полученное значение диаметра округляем до большего стандартного ближайшего диаметра (ГОСТ 6636-69) d = 56 мм.
Повторяем расчет и вычисляем коэффициент запаса n. Из графиков приложения находим:
кσ =1,8; |
β = 0,8; |
ε = 0,78. |
|
|
|
|
||||||
Для симметричного цикла: |
|
|
|
|
||||||||
σ |
а |
=σ |
max |
= |
Mизг. |
= |
369,1 103 |
= 20,01 |
Н мм |
2 |
; |
|
0,1d |
3 |
0,1 5,63 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
n |
= |
|
|
287 102 |
|
= 4,77; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
σ |
|
|
|
20,01 1,8 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0,8 0,78 |
|
|
|
2080 103 |
|
||
τ |
а |
= |
τmax |
= |
|
|
|
|
= 29,610 Н мм2 ; |
|||
|
|
2 |
2 0,2 5,63 103 |
|
||||||||
n |
= |
154,89 |
= 2,16; |
|
||||||||
|
τ |
|
|
29,61 |
10 |
|
1,51 |
|
||||
|
|
|
|
|
0,8 0,78 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
n = 4,77 2,16 |
=1,96 < 2. |
|
||||||||||
|
|
|
4,772 + 2,162 |
|
Так как n < no, т.е. условие прочности вновь не выполняется, подбираем новый диаметр:
dн = dпр 3 nnо = 56 3 12,65,0 = 56 1,07 = 59,7 .
Полученное значение dн округляем до ближайшего большего стан-
дартного (см. прил. 1) и принимаем d = 63 мм.
Вновь повторяем расчет и вычисляем коэффициент запаса n. Из графиков приложения находим:
кσ =1,8; β = 0,8; |
ε = 0,76. |
Для симметричного цикла:
σa =σmax = |
|
369,1 103 |
|
=14,76 Н / мм2; |
|||||
|
0,1 6,33 103 |
||||||||
σm = 0 (см. рис. 1.8); тогда |
|
|
|||||||
nσ = |
|
σ−1 |
= |
287 |
= 6,57. |
||||
к |
|
|
1,8 |
|
|||||
|
σ |
σa |
+ Ψσσm |
|
|
14,76 |
|
||
|
|
0,8 0,76 |
|
||||||
|
ε β |
|
|
14
Для отнулевого цикла:
τmin = 0;
τa |
= |
τmax −τmin = |
τmax = |
2080 103 |
= 20,79 Н мм2 ; |
|
|
|
|
2 |
2 |
2 0,2 6,33 103 |
|
τ |
m |
= τmax + τmin = τmax ; |
|
|
||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= Mкр. = Mкр. τmax Wρ 0,2d3 .
При найденном Ψτ = 0 при заданных исходных значениях (см. прил. 1) вычисляем
nτ |
= |
|
|
|
τ−1 |
= |
|
154,98 |
= 3,0. |
|
|
к |
τ |
|
|
1,51 |
|
||||
|
|
|
|
τa +Ψττm |
|
|
0,8 0,76 20,79 |
|
||
|
|
|
ε β |
|
|
|
Вычисляем общий коэффициент запаса и сравниваем его с допускаемым:
n = nσ nτ |
= 6,57 3,0 = 2,7 > n |
о |
= 2,0. |
|||||||||||||
|
|
2 |
2 |
6,57 |
2 |
+3 |
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
nσ |
+ nτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Условие |
прочности |
|
|
выполнено, |
|
|
следовательно, принимаем |
|||||||||
d = 63 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчетные данные для построения диаграммы Серенсена – Кина- |
||||||||||||||||
сошвили (рис.1.10): |
|
τ−1 − Ψτ τm |
|
|
|
|
||||||||||
τmax =τa +τm = |
|
|
′ |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
кτ |
|
|
+τm , |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε β |
|
|
|
|
|
||
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0, |
|
|
′ |
|
где τm −текущая координата , Ψτ |
при τm = 0. |
|||||||||||||||
τ |
max |
= |
τ−1 − Ψτ τm |
= 154 ,98 0,78 0,8 = 64,00 Н мм2 , |
||||||||||||
|
|
|
кτ |
|
|
|
|
|
|
|
1,51 |
|
|
|
ε β
15
что соответствует значению ординаты точки М на диаграмме.
′ |
|
|
40 Н мм |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
При τm = |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
τ−1 |
− Ψττm |
|
′ |
154,98 0,78 |
0,8 |
+ 40,0 |
=104,4 Н/мм |
2 |
, |
||
τmax = |
|
|
|
+τm = |
|
|
|
|
||||
|
|
кτ |
1,51 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
εβ
что соответствует значению ординаты точки N на диаграмме.
τmax, Н/см2
|
|
)βε |
|
|
τ |
|
|
/к |
max |
|
|
|
-1 |
|
+τ |
|
(τ |
m |
|
= |
τ' |
|
max |
|
|
|
|
|
τ |
τ'm
20000
B
18000
15000 K
11000 |
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
||||
10000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τт |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
6400 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
|
(τо)А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
5000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5000 |
10000 |
15000 |
20000 τm, Н/см2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= 4000 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.10. Диаграмма Серенсена – Кинасошвили
Известно, что предел текучести при кручении
τт = 0,5σт = 0,5 360,0 =180,0 Нмм2 .
|
|
|
|
|
16 |
При отнулевом цикле |
|
||||
τ |
а |
= τmax |
= |
2080 103 |
= 20,79 Н мм2 . |
|
2 |
|
2 0,2 6,33 103 |
|
|
|
|
|
|
Через точку А из начала координат проведем луч до пересечения с прямой МВ, получаем точку К. Тогда ордината точки К и будет соответствовать (τо )А.
τ |
max |
= 2 τ |
a |
, |
и для отнулевого цикла τ |
А |
численно равно |
||
|
|
|
|
|
|
max |
|
||
|
А |
= 2 20,79 |
= 41,58 Н мм |
2 |
, |
|
|
||
τmax |
|
|
|
значение напряжения в точке К (τо )А снимается с диаграммы (рис. 1.10).
Отношение ординат точек К и А, значения которых берем с диаграммы, дает численное значение коэффициента запаса:
n = (τo )А = 12000 = 2,88.
τmaxA 41,58
Расхождение между аналитическим и графическим значениями коэффициента запаса составляет
S = 3,0 - 2,88100% = 4%, 3
что вполне допустимо.
ε
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
17
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение 1 |
||||||
|
Масштабный фактор |
Поверхностный фактор |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Углеродистая |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сталь |
|
0,8 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Легированная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
сталь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σв, Н/мм2 |
||||||
10 20 30 40 50 100 200 300 d, мм |
400 600 |
800 1000 1200 |
1.Тщательное полирование
2.Грубое полирование
3.Тонкое шлифование
4.Грубое шлифование
Эффективный коэффициент концентрации
|
ко |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Изгиб |
|
|
|
|
|
ко |
|
|
|
Кручение |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
σв, Н/мм2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
900 σв, Н/мм2 |
|||||||
200 |
400 |
600 |
800 |
300 |
500 |
700 |
||||||||||||||||||
|
|
18
Приложение 1 (продолжение)
r
t
D |
d |
Эффективный коэффициент концентрации при t/r = 1 |
|
||||||||
ко |
|
Изгиб |
|
|
|
Кручение |
|
|
|
σв = 1000 МПа |
|
|
ко |
σв = 1000 МПа |
|
||||
2,5 |
|
σв =500 МПа |
|
2,5 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
2,0 |
|
|
2,0 |
|
σв =500 МПа |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
1,5 |
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|
1,0 |
|
|
|
r/d |
1,0 |
|
|
|
r/d |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0 |
0,05 |
0,15 |
0,3 |
Поправочный коэффициент
α |
|
|
|
|
|
|
|
к = 1 + α (ко – 1) |
|
|
|
|
|
|
|
||
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 1,8 2,0 t/r
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение 1 (продолжение) |
||||
|
|
|
D |
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
Эффективный коэффициент концентрации при D/d = 2 |
|
|
|||||||
ко |
|
Изгиб |
|
|
ко |
Кручение |
|
|
|
2,5 |
σв= 1200 Н/мм2 |
|
2,5 |
σв= 1200 Н/мм2 |
|
||||
2 |
|
σв = 500 Н/мм2 |
2 |
|
σв = 500 Н/мм2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1,5 |
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
r/d |
1 |
|
|
|
r/d |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
ко |
|
|
Растяжение |
|
|||
|
|
|
σв = 1200 Н/мм2 |
||||
|
|
|
|
||||
1,8 |
|
|
|
|
σв = 800 Н/мм2 |
||
1,6 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
σв = 500 Н/мм2 |
|||
1,4 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
r/d |
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
к = 1 + α (кo –1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,75 |
|
|
|
Кручение |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
Изгиб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25 |
|
|
|
|
D/d |
|
|
|
1 |
1,25 |
1,5 |
1,75 |
|