В.В. Трухин Обследование предприятия для организации роботизированных производств

10

• способы выполнения прочих функций, необходимость в которых вытекает из технологии обработки (схемы транспортирования) изделий.

4.1.4. Обработка данных об организационных параметрах производства

Обработка данных об организационных параметрах производства должна обеспечивать:

•выявление возможности включения РК в существующие или проектируемые производственные процессы с учетом ритмичности, непрерывности, прямоточности, пропорциональности;

•основу для выбора организационных структур, создаваемых РК;

•выявление целесообразности совершенствования транспортнотехнологических схем.

4.1.5. Обработка данных социологического обследования Обработка данных социологического обследования позволяет

включить социально-экономические факторы производства в расчет технико-экономических показателей роботизации.

4.2. Разработка технического предложения на создание РК

После обработки исходных данных выполняется этап разработки технических предложений на создание РК [3]. Предложение представляется в виде карт применения ПР (прил. 1).

Отдельная карта заполняется на каждый создаваемый РК. Если РК включает несколько одинаковых элементарных комплексов, тогда схема планировки (графа 25) составляется на один-два элементарных комплекса, а в графе 6 записывается их общее число.

4.3.Экономическая оценка технического предложения

Воснове ТЭО обоснования внедрения ПР лежит оценка ожидаемых изменений производительности оборудования, сокращения численности рабочих и величин укрупненных затрат по вариантам.

Расчет годового экономического эффекта для однооперационного РК выполняют по формуле

Э = (α Зб − З)Фэф Кз + 3400∆ Z ,

(1)

11

где Э – годовой социально-экономический эффект роботизации, р./год; α - ожидаемый коэффициент изменения производительности оборудования; Зб – приведенные затраты на 1 ч работы оборудования по базовому варианту, р./ч; З – приведенные затраты 1 ч работы РК, р./ч; Фэф – годовой эффективный фонд времени работы оборудования РК при двух-, трехсменной работе, ч/год; Кз – планируемый коэффициент загрузки РК во времени; ∆ Z – ожидаемое сокращение численности рабочих, чел.

Для многооперационного РК:

Э =

К

оп

α

З

−

Ф

К

+

3400∆ Z ,

(2)

∑

З

эф

з

j = 1

j бj

где α j - ожидаемый коэффициент изменения производительности оборудования на j-й роботизируемой операции; Збj – приведенные затраты на 1 ч работы оборудования на j-й роботизируемой операции, р./ч.

Некоторые укрупненные исходные данные для расчета техникоэкономического обоснования приведены в прил. 2.

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства. Опыт разработок и внедрения / Под ред. Е.И.Юревича. –

Л.: Лениздат, 1984. – 223 с.

2.Рапопорт Г.Н., Солин Ю.В. Применение промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1989. – 272 с.

3.Козловский В.А., Козловская Э.А., Макаров В.М. Эффективность переналаживаемых роботизированных производств. – Л.: Машиностроение, 1985. – 223 с.

4.Полетаев В.А. и др. Подготовка производства к применению промышленных роботов. – Кемерово: КузГТУ, 1997. – 15 с.

12

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Пример составления технического предложения на создание РК

	1. Город, предприятие						2. Цех 1			3. Участок 3
					8. Обозначение					89-344.00.01
	Деталь-представитель				9. Наименование					вал
					10. Годовая программа, шт./год					18000
11. Число типоразмеров деталей в				группе						5
12.	Суммарная годовая программа группы, шт./год									40000
13.	Номера деталей группы по перечню
14.	Наибольшая масса заготовки, кг									15
15.	Наименьшая масса детали, кг									13,5
Наибольшие габарит-		16. Длина, мм								565
ные размеры заготов-		17.
ки и единицы их фи-		18. Диаметр, мм								60
зических величин
19.	Эскизы заготовки и	детали-представители
20.	Схема захвата и вид захватного устройства
21. Ожидаемое время цикла работы РК, ч									14.15
	Обслуживающий персонал									Норма обслуживания
22.	Операторы									Два РК
23.	Наладчики									Шесть РК
24.	Прочие
	4. Вид производства				5. Карта по применению ПР				6. Число тиражируемых РК
							№ . . .
25.	Схема планировки РК
26.	Состав технологического оснащения РК

					13
Продолжение прил.
Поз.			Наименование			Модель	Примечание
1	Станок токарный					16Б16Т1
2	Промышленный робот					Универсал-15	15 кг
3	Кассетная тара					-
4	Накопитель					-
7. Условия окружающей среды:				Монотонность труда
	Характеристики движений ПР, необходимых для выполнения работ
	Вид движения		27. Величина пе-		28. Скорость движе-		29. Точность пози-
			ремещения, мм		ния, мм/с		ционирования, мм
Основание		→	Х	400	0,45
		→	Y				± 1
Манипулятор		↑	H	-		-
			K	240о	45о/с
			Z	90о	120о/с		-
			V	-		-	-
Исполнительное			R	-		-	-
устройство		→	S	-		-	-
		↑	F	-		-	-
			Число манипуляторов ПР			1
30. Тип управляющего устройства				УПМ-772
31. Перечень автоматизируемых функций						Средства автоматизации
Поштучная подача ориентированных загото-					Кассетная тара
вок
Подача заготовки в оснастку					ПР
Снятие детали					ПР
Удаление стружки					СОЖ

14

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Данные для расчета экономического эффекта при роботизации

Наименование показателей	Численное значение
	базовый	для РК
	вариант
1. Ожидаемый коэффициент изменения про-	-	1,1-1,3
изводительности α
2. Приведенные затраты на 1 ч работы обо-	3,7-3,8	-
рудования по балансовому варианту, Зб, р./ч
3. Приведенные затраты на 1 ч работы РК, З,	-	3,5-3,65
р./ч
4. Планируемый коэффициент загрузки РК	0,7	0,85
во времени, Кз
5. Численность высвобождаемых производ-	-	1,5-2,0
ственных рабочих, ∆ Z, чел.
6. Годовой эффективный фонд времени рабо-
ты оборудования, ч/год:
при односменной работе	2000	2000
при двухсменной работе	3945	3945
при трехсменной работе	5855	5855

15

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ.....................................................................................................................	1
1. ПЕРЕЧЕНЬ ВЫПОЛНЯЕМЫХ ЗАДАНИЙ........................................................	1
2. ВЫБОР ОБЪЕКТОВ РОБОТИЗАЦИИ................................................................	2
2.1. Предварительный выбор объектов роботизации ........................................	3
2.2. Окончательный выбор объектов роботизации............................................	3
3. СОДЕРЖАНИЕ И МЕТОДЫ КОМПЛЕКСНОГО ............................................	3
ОБСЛЕДОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВА......................................................................	3
3.1. Обследование изделий .......................................................................................	4
3.2. Обследование средств технологического оснащения .................................	4
3.3. Определение организационных параметров производства.......................	6
3.4. Сбор исходной экономической информации ................................................	6
3.5. Выявление социальных предпосылок роботизации ...................................	7
4. РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО ПРЕДЛОЖЕНИЯ.......................................	7
4.1. Обработка данных обследования производства ..........................................	7
4.2. Разработка технического предложения на создание РК...........................	10
4.3. Экономическая оценка технического предложения .................................	10
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ .................................................	11
ПРИЛОЖЕНИЕ 1........................................................................................................	12
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 ........................................................................................................	14

16

Составитель

Владимир Вениаминович Трухин

ОБСЛЕДОВАНИЕ ПРЕДПРИЯТИЯ ДЛЯ ОРГАНИЗАЦИИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВ

Методические указания к практическим занятиям по курсу "Технологические основы создания РТК" для студентов специальности 120200 "Автоматизация технологических процессов и производств"

Редактор З.М.Савина

ЛР № 020313 от 23.12.96.

Подписано в печать 05.05.2000 Формат 60х84/16.

Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд. 1.00 л. Тираж 100 экз. Заказ Кузбасский государственный технический университет.

650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография Кузбасского государственного технического университета.

650099, Кемерово, ул. Д.Бедного, 4 А.