- •Кафедра автоматизированного электропривода и промышленной электроники
- •Введение
- •Устойчивость систем автоматического управления (сау).
- •1.1 Физическая и математическая сущность неустойчивости
- •1.2 Определение устойчивости систем автоматического управления
- •2 Критерии устойчивости
- •2.1 Критерий устойчивости Гурвица
- •2.2 Критерий устойчивости Рауса
- •2.3 Критерий Льенара-Шипара
- •2.4 Частотные критерии устойчивости
- •2.5 Критерий устойчивости Михайлова
- •2.6 Критерий устойчивости Найквиста
- •Задания
- •3 Построение областей устойчивости
- •3.1 D-разбиение по одному (комплексному) параметру
- •3.2 D-разбиение плоскости двух вещественных параметров
- •Обозначим
- •3.3 Правила штриховки
- •4 Сравнительная оценка критериев устойчивости
- •Задание к разделу 3
- •Оглавление
- •Устойчовость систем автоматического управления. Тау. Часть 3
- •654007, Г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42
Институт информационных технологий
и автоматизированных систем
Кафедра автоматизированного электропривода и промышленной электроники
Устойчивость систем автоматического управления
ТАУ. Часть 3.
Методические материалы и указания к проведению
практических занятий
по дисциплине Теория автоматического управления
для студентов по направлению 140400.62 Электроэнергетика и электротехника, профиль Электропривод и автоматика и направлению 210100.62 Электроника и наноэлектроника, профиль Промышленная электроника форм обучения
Новокузнецк
2012
Министерство науки и образования Российской федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Сибирский государственный индустриальный университет»
Кафедра автоматизированного электропривода и промышленной электроники
УСТОЙЧОВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. ТАУ. Часть 3
Методические указания к проведению практических занятий
по дисциплине Теория автоматического управления
для студентов по направлению 140400.62 Электроэнергетика и электротехника, профиль Электропривод и автоматика и направлению 210100.62 Электроника и наноэлектроника, профиль Промышленная электроника форм обучения
Новокузнецк
2012
УДК 62-83 (075)
Рецензент
Кандидат технических наук, доцент, кафедры электротехники и
электрооборудования Кузнецова Е.С.
Устойчивость систем автоматического управления. ТАУ. Часть 3.: Методические материалы и указания к практическим занятиям. / Сост.: А.И. Рыбаков, Т. В. Богдановская, : СибГИУ. – Новокузнецк, 2012. – 48 с.
В методических материалах изложены необходимые теоретические сведения из основ теории и техники регулирования линейных систем. Круг вопросов, охватываемых методическими указаниями, включает темы, входящие в программы по теории автоматического управления технических вузов. Основная цель методических материалов – помочь студентам, изучающим курс «Теория автоматического управления», приобрести навыки решения задач по изучаемому курсу.
Даны методические указания по проведению практических занятий, приведены типовые задачи и примеры с развёрнутыми решениями, и методические указания к ним.
Методические материалы и указания предназначены для студентов направления 140400.62 Электроэнергетика электротехника по профилю подготовки «Электропривод и автоматика» и для направления 210100.62 Электроника и наноэлектроника по профилю подготовки «Промышленная электроника», а также может быть использовано студентами смежных специальностей при выполнении практических занятий, курсового и дипломного проектирования.
Введение
Основная цель предлагаемого методического материала – помочь студентам, изучающим дисциплину «Теория автоматического управления» (особенно изучающим самостоятельно), приобрести навыки решения задач по основным разделам линейной теории автоматического управления. Основное внимание уделено решению с использованием частотных характеристик.
Для лучшего усвоения теоретического материала приведены развёрнутые решения типовых задач и методические указания к ним, что позволит студентам в более полном объёме представить круг вопросов, подлежащих изучению в основных разделах линейной ТАУ.
Появившиеся в 60-е годы системы автоматического регулирования последовательного действия быстро получили широкое применение в системах автоматизированного электропривода. Структурно такие системы состоят из последовательно включённых контуров регулирования, число которых равно числу регулируемых координат. В учебном пособии рассматриваются основы оптимизации контуров и систем подчинённого регулирования с позиции ТАУ.
Методические материалы и указания подготовлены на кафедре АЭП и ПЭ СибГИУ и предназначены для студентов направления 140400.62 Электроэнергетика электротехника, профиль Электропривод и автоматика и для направления 210100.6 Электроника и наноэлектроника, и может быть использовано студентами смежных специальностей.