Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Вагущенко Л.Л. и др. - САУ движением судна

.pdf
Скачиваний:
81
Добавлен:
17.09.2013
Размер:
15.76 Mб
Скачать

lgr,lgriglgiiglffiigglgl $ irliggII

$,iffii$ $FliffiFil3EHglE[Ei?gifl$ $insf,flEFfglFiH;ir[[lg,HiEE igiEH$[gg$gggFHH!lE

[,ci;$FgsEBs $g[ffi

 

 

'st

r

s

 

 

 

 

g1*Eg$glBlaggli

 

 

s

u

 

s

 

 

 

 

 

 

qt

 

s

 

 

 

 

 

 

s

n

 

x

 

 

 

 

 

 

!0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

(t)

 

 

x

 

h

 

 

 

s E

 

$

 

 

 

 

 

o

 

t

 

 

 

s

g

 

E

HF.E

 

 

 

5 i

:

s

6 t r x

 

 

 

 

E F

 

iEgEtEBrIu*rgEs

 

 

s

E

 

S

t d o x

 

 

 

tg

L

 

X

e - i ( h

 

te$lAsEgl

 

 

v

\

"

U E H

 

h t r

5

 

'E.FFq

a

 

E

 

d D

$ x H R

 

 

F

$

s

s

H

E

 

 

 

!E

 

 

 

 

 

 

o,

S

 

 

s F s

 

 

 

 

A E !o

11

8

 

 

. ' F

x

 

s g

g

H

 

 

,c

Ei

 

 

 

 

c o

 

i d x

' x

 

* E

h

 

 

 

:

 

s > '

 

 

 

 

 

 

 

x >

 

 

 

 

 

I

 

s r QS n g

 

 

F

T

s

 

B q

s , X

 

 

 

 

l r

 

l l H

 

 

g

 

 

h ! t

r

 

 

t r E

 

 

2

 

!

 

g

 

 

 

 

 

 

$

 

r g' r E H

 

< h ,

 

 

: E=

> ' i

 

 

I

 

s

 

* F

r E I F

 

g[$EE[$[EFEEg

 

5 , F

!

 

! ;

Rb F

 

: *,a€t { h v EF6 E E

 

o F f

d

 

E*r?

 

 

 

 

)Fi o

\

 

r H

i S r

 

 

9

t

s

 

B r 4R

]

H

 

 

 

 

S + $ 8

 

E 8

 

;

R

* g S r !

a

o H

 

 

 

 

 

 

> r a

p$ig;flgiBF*lSFgEBH$

Hr

E

' i E E E :

 

i , s l g E;€;; H i E * sBEEE$ B

gi=gEllielc1[;iI*,$

FE+ffisg

$*$e"sElT€ $il IgE Egl[+i

E$Er:l{ o.l

E g ; 8 " + F E H E ; $ i E ; 8 i

fl€s$i;g;$ag$$|

g1aiF*ig;$isl$El;Eg

;r,lg+igligIligE:

FHs

FF *EErs$s[iiEiIi

I

F

- - l

 

a

l

 

t

 

t

F

l

 

l

r

l

 

l

i

 

 

 

l

 

v

l

o

"I r---li

l t

 

I

l

c)

 

l

t

 

l El i

 

I

 

I

t

l i

 

l

t

l

4

l

 

l

r

tr

l

 

l

i

' n l

 

l

c

l

i

 

*-J

i

>|

i

h

 

 

-

i

 

 

 

 

9i

6

o.

xS

ts!

a1

 

 

 

<;

*

E

d

\

 

 

5

E !

t

F E

3 S S

F

o x

> E -

 

O ' ! <

E

 

P P

 

 

> . , N

 

 

$s;+=i+q

r* Fu,gaE

$F3ggFru$E

$sHirFf;$Eg*EtE$E

Ega[lIli$

Eg]trg[t

iaEsnuqgg9

:$!EFgF$*$

L

 

 

 

 

o

 

 

 

 

[E$lgH

. > s

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

R \

 

E

 

 

 

 

 

 

 

@

 

 

d

 

 

 

 

 

 

. 5

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

P

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

\J-

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i{

)

td

 

 

$iF[EFi

l l

 

r

 

(

F

 

 

 

 

^

!

)

 

 

5 . -

 

 

9 A

 

 

 

 

N

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a . t

}

 

 

F :

 

 

 

 

o

u

)

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

EEiEB*

i

<

 

 

O C B

 

 

 

 

Q

&

 

ta-

 

 

g

 

H e )

 

 

 

" ^ * O

c !

 

 

\ c

a

 

 

^

E B

 

 

 

 

 

{ . ) -

 

 

 

 

 

 

 

 

- t

r

v

 

 

 

 

 

 

 

 

a ' b E

 

 

 

 

 

 

 

I

D

 

E

 

 

 

 

 

 

$

 

- o

l

l

 

 

 

 

Fliiffi

 

 

 

= H

r .

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sl

f

 

 

b } 4

!RX

 

 

- Tl

c

<

O

 

 

 

rn

i l

o

 

r l ;

E

 

EB

 

 

 

. x

 

 

A

 

h

|

9 ?

 

E

 

 

 

IA

{ P e

 

 

 

 

()

 

 

- ) s

g )

 

 

 

 

 

 

 

$sF 8 I &

 

 

 

 

 

 

 

' +

 

 

FE,EB

s S

 

* H . o =

 

lt

 

tl

 

: E

S

 

 

 

$

i

 

 

$ ,8 T

 

 

 

 

 

 

 

 

c r E , o

 

 

 

IEI$*iFIIF$

Hts:;islafH

EIg$3s*F:u'

$HBE€sxdI1i

HasgIlf[[HEg

IEIg;F*E:€ri

F $ $ ; g E r E

EegHErFglIF;E

Fe$'g[$sgi:s+

rn

a.l

ililetirl:gl*il;glgi,g fl:$eE'* ti,3[HE[3gFF[iEER

FF$Eg

r,Ei g$s*:argl[t i;I[*gllsge€ il+[IBg $[rgEFIF[EeEEE

 

g"

 

U

 

 

a ) x

 

 

 

EEgx-

 

E f

 

P

 

E

O

 

 

 

 

F H s su n

 

 

 

H*

 

ssgFggrFg. d

 

 

 

 

 

 

 

O

E

 

 

 

R C E t E {

 

EH*E()

 

 

 

 

 

 

 

 

h E

 

 

 

 

EeFE

 

F 8g $

 

tq ro E

 

 

r ! E g E E

 

E ' q 9 6

 

 

' H

 

 

F E ;E;trF

 

 

Hr €R H

 

 

 

g!FB$g

 

REIR, , p

>tr

 

 

 

 

FIE$$*FE$, H r[

 

 

 

o - t

 

 

6)

 

* x

E

 

 

 

 

 

 

CJ

,

 

 

 

 

HiFet

 

 

 

 

E: E s $ $

;;$RE;q+Eg H E s

g

* ' , RIi lFF

g. 9F0E8

G

s,*,RE'HB

- F g

 

c r

EFiE$pu

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

3 e nxE6

F T

 

 

 

gE[E*EHH

 

 

 

 

 

 

 

 

H b

 

 

 

HIBEF

 

 

 

 

 

 

oo

d

 

)Fi

 

 

 

 

 

 

 

3

 

e

 

iF$$3H

 

 

 

 

 

; n t

 

 

 

 

 

x 5q ) cS) =x

 

 

 

i'[flgg[gFI

 

 

 

HIg g H

 

o

 

:

 

 

 

 

 

 

h

(

)

 

 

 

 

 

>

C

>

a

 

 

HE$FHgE

slsg€

 

 

 

fr

EF (

) RS

F

 

 

 

 

 

 

\o t r

E

 

s E E g g H

 

 

 

 

 

E f i g

 

 

, d c

l ( )

o d t r ! {

 

 

 

 

 

d !

{

 

>l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$xIBF?FF

i

s F : ,

rsF$;EFHg

IF;Bisga

 

 

esrrE;IaE

I l ; g 5 H e €

$iialFg€;EFi;Ef,{FE

l *

S : 5 ' i

 

 

" g g

 

$

t s E s r t E

 

sa*paiE;

$

F s l H " s t

 

s : s- FE* E; s$ nE gE

;

;

 

E--R**i rIg$eB?

+ffiEE.Fg

igg?itIEEFgggils gI; qqrsF$ae3sgrE $g $ggffi! EiEi{,I

Egf,$F$5FHFE;lni:BiEq gg $8,$=EF

A$

g [;Ess,H

gEigHggI g Fgiligie[g ilg[giHgIiriellg* s p€€gH;g6g

[[[5 3fiig:gpl5s5

iatliltiggs$gg,gilil gI*i$$glgIgtil;[Fgg gala

E n H S $ E t : i I;lg?Elgt

IHgEIgial

iiEEiE,E[F[I fij[,

ffigEFHEI{

gg ggggj$giligggggglg Fgi [giF

H n E - E e H e i

$gsg5fs5FF*g

b

o

A

oH H

 

F ( ' ) E ( )

.dE

 

F

H

H5 EH - B

>

 

A

O

 

E : : F U

-Y

6

=

 

 

 

 

 

 

 

 

o

o

6 3 ( )

E

g f i

 

 

 

 

 

 

 

 

: s X

C

s X c

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

5

€ * g H

Y ?

c t r =

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

EF E

6

> a n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E" ' g

x i i r B

 

 

 

 

 

 

 

 

E

. :

O :

 

 

 

 

 

 

 

 

: ETEEB

 

 

 

 

$

EB : g

F h E i F r

R €

 

 

 

 

E

E E g !

E

g E E

 

 

 

 

 

" H , E .

 

 

-

q

)

 

 

 

 

E s

 

 

 

 

R

E i l 5 g r,t

 

>\

 

 

 

 

s F

F t - j

 

. . r

 

 

 

l

r

O

 

 

 

 

 

E s E F

A E . E S S F r * : l

 

 

 

 

.

 

 

 

R

E

o 6 o t 9

 

 

 

q)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g E

 

 

*

E E E F H>!n r$H

 

 

 

 

fr

 

 

 

g

 

 

| - l > .

 

 

 

 

sflg

BggFE

 

 

 

 

g

E E E H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E $ = s E

s F F : ; E

 

 

 

 

 

E ,aHg

H

F ' ES F , :

 

 

 

 

 

 

 

E

F . 5 x Q <

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E . S E H > . E

 

 

 

 

 

9 q

 

" . ;

i o p S

 

& ^ i H H B f f

 

 

 

 

 

-

A n g n

 

 

 

 

E E H a

E E $ F E H I t > . E9 ?

 

g . F

 

 

 

 

x

 

a

C ) -

H I s o F

O r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qE

Fdg

E

B "

F

 

 

 

 

g F . 8,fi5; ' Ea

 

 

g

-

 

S E E F

g , FE

e

 

 

 

()

 

tr

 

 

 

 

 

 

P F E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H t s

V

o

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> . o

 

, = E R? F E

 

E $ #E F

l H !E H n

 

E '

E frErrutfEEEffi-]

-l

 

 

: E; t

B a $

$ [

$

e

E E A? C 5

*ffiffi1E

E ni

s a RH

;

 

 

'H

 

EF sE s E€gF|EffitHilE

 

 

 

HF$,E*[

 

tWtitrJ

 

 

-x[$sEgiE€fl

[EiESF

 

rl

lffi$ir$Eaga*

 

 

F

E . g g ' E E g

 

z

g I $[eEEc

 

It

 

 

:

 

 

F'n

 

 

-

*t'Ef,F'HE

ngflgigEI*sFIE* $5e?E

r E { i o r I

r

 

 

\ r . . . .

IEEiElgFtgr€?F,i

gg ga

rggFs+;ejiiliagggHg-f, [gE

l lglqFg!

E

 

 

Ea

[FFFagffi$s

 

[[l FF

gggl[l

EEffiEii[F

 

gsgsgi,rg*-gFHig

 

l Er

 

[*ffiflE

 

 

 

*ilEiEEIt sgaEFssr*[E$riE

. .

,

 

. i

, E E XF

E

 

E E g

R

B

* ET

i i

9

I

E

- E { H

F

:

 

E ; E F

f i

E H l

H

H

 

e ; 3 € H :

d

g P F q E

E

s

E = i E ; F

F

 

, 5 = E s E

X

 

 

E

S r . * Q E

E

 

5 6

E F f

4

5

 

E " f = g 'EE

F

 

 

E

N + F I ;

E

* N E F F ' E * ,

s

: B F t r ' 5 : o o

n E g ' ;g*$

x

E p ' ; E EE E

f ,

. 5 ; F g

0 X

9

X E g g Q H E

g

$ :

g E

 

EF ; a

 

 

* 9

? [ I * ES E

R . E R r f i F * s *

d s s e = H E H 5 E

.

, H h 9

5

. r E d i i

E

 

 

A

 

 

 

O

 

L

 

-

 

F

 

i

 

t

O

 

 

E

i

 

r

s

 

F

 

A

 

 

 

t r

 

lb

 

' >

 

o

 

* E

xv

 

C

 

E

 

 

F

 

 

A

 

p

P

- i

 

F

 

o

 

F

 

I

 

 

E * $ q t

F

 

e

 

: € g

 

e E

 

:

B

 

+ ; : F E

B NI

 

O E * gF H

 

H E g

E S H EE. $

 

E EF , , € 8 E f : E

x

F p -

E

g E E :

 

l

 

 

 

 

 

g

 

aE; ef $ EEE

H -

E

# B S e = i !

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

E

 

g g E E F b E g

 

;

 

 

 

 

 

g

 

{

 

, lH F g E 3EF

v r

 

 

 

 

 

 

 

q . . *

*

 

H ' l E e B B H g

 

 

H $ s E n HEFE$$

o'

 

 

gE.q

 

 

 

 

- g l ;

E.S.q,S,r.3St

 

: F

 

 

 

 

 

 

 

, l l l l Eal

,