Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лаб-4(МНК-аппроксимация) / Лаб_4(МНК-аппроксимация)

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
01.06.2015
Размер:
1.06 Mб
Скачать

Условие - выражение записывается на место шаблона.

Оператор otherwise – "иначе" обычно используется совместно с оператором if. Его использование поясняют следующие программные конструкции:

 

 

 

или

 

 

 

f(x)

1

if x 0

x

a

if B

 

1

otherwise

 

 

c

otherwise

 

 

 

где B – проверяемое условие.

Oператор break вызывает прерывание работы программы всякий раз, как он встречается. Чаще всего он используется совместно с оператором условного выражения if и оператором циклов while и for, обеспечивая переход в конец тела цикла.

Оператор continue – оператор продолжения, используется для продолжения работы после прерывания. Совместно с операторами циклов while и for, обеспечивает после прерывания возврат в начало цикла.

Оператор-функция возврата return прерывает выполнение программы и возвращает значения своего операнда, стоящего следом за ним. Например,

return 5 IF Х<0

будет возвращать значение 5 при любом Х < 0.

Оператор on error и функция error – средства обработки ошибок – позволяют создавать конструкции обработчиков ошибок. Оператор задаётся в виде:

Выражение 1 on error Выражение 2

Если при выполнении Выражение 1 возникает ошибка, то выполняется

Выражение 2.

Функция error(S), возвращает окошко с надписью, хранящейся в символьной переменной S или в символьной константе (любой фразе в кавычках).

Пример разработки программы продемонстрируем на алгоритме решения уравнения у=x3-9 методом половинного деления (бисекции).

PolDel(f a b eps )

while

 

 

b a

 

eps

 

 

 

 

c

a b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

break

if

f(c)

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d f(a) f(c)

 

 

 

 

 

 

a c

if

d 0

 

 

 

 

b c

if

 

d 0

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

c if f(c)

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b

 

 

otherwise

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x) x3 9

a 0

b 9

 

 

 

 

eps 0.0001

x PolDel(f a b eps )

Корень уравнения:

 

 

 

 

Проверка:

 

x 2.0801

 

 

 

 

 

 

f(x) 7.459 10 5

21

Задание

1.Разработать блок-схемы решения систем уравнений методом простой итерации и методом Зейделя.

2.Разработать программы.

3.Варианты заданий выбрать из Таблицы 2 Лабораторной работы 4.

4.Получить результат с точностью 0,001.

Лабораторная работа 6

Одномерная оптимизация

ОСНОВЫ ТЕОРИИ

Под оптимизацией понимают процесс выбора наилучшего варианта среди всех возможных. Например, выбор наилучшего варианта конструкции, наилучшего способа раскроя материала, наилучшего режима работы оборудования, наилучшего графика перевозок и т. п.

Для выбора математических соотношений, описывающих задачи оптимизации воспользуемся тем, что решение таких задач определяется параметрами двух категорий: параметрами, дающими количественные оценки возможных вариантов, и параметрами, от которых эти оценки зависят.

Пусть в конкретной задаче независимые параметры обозначены через

x1, x2, … , xn,

а зависимый параметр через F, тогда величину F можно описать в виде функции

F = f(x1, x2, … , xn).

Задача оптимизации будет заключаться в том, чтобы найти такие значе-

ния аргументов x1, x2, … , xn из области определения функции F, при которых эта функция достигает наибольшего или наименьшего значения. Функцию F называют целевой функцией.

Параметры x1, x2, … , xn в инженерной практике называют проектными параметрами (при решении экономических задач – параметрами плана).

Область изменения проектных параметров D(x1, x2, … , xn) называется об-

ластью проектирования или областью неопределенности проектных пара-

метров.

Количество проектных параметров, подлежащих учёту, определяет размерность задач и позволяет классифицировать их на одномерные (n=1) и многомерные (n 2).

Оптимизация с ограничениями (условиями), наложенными на проектные параметры, называется условной, в противном случае – безусловной.

Целевая функция называется унимодальной, если в области неопреде-

лённости она имеет только один экстремум.

Методы решения задач безусловной одномерной оптимизации

Пусть требуется найти экстремум (максимум или минимум) функции од-

22

ной независимой переменной

y = f(x)

винтервале неопределенности [a, b].

Вдальнейшем условимся:

говорить только об экстремуме-минимуме целевой функции, поскольку в силу симметричности функции y = f(x) и y = -f(x) относительно оси Ох, минимум функции y = f(x) является максимумом для функции y = -f(x);

предполагать, что на интервале неопределённости целевая функция унимодальна.

Классический метод для функции одной переменной приводит к реше-

нию уравнения dfdx 0 .

Численные методы 1. Метод простого перебора

Это самый простой метод, заключающийся в табулировании целевой функции на интервале проектирования с шагом h, и выборе среди её полученных значений наименьшего. В качестве нового интервала выбирается окрестность точки, соответствующая этому наименьшему значению. Описанная процедура позволяет сузить интервал неопределённости за один шаг до величины

Z = 2h (рис.6.1).

Пути реализации:

Можно провести исследования за один прием, протабулировав функцию с шагом h = /2 в N точках интервала [a, b]

b a

 

b a

 

N

 

 

1=

2

 

 

1

h

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

h

a

 

b

a

b

x

 

новый

 

интервал

 

начальный интервал

Рис. 6.1 Графическая иллюстрация метода простого перебора

23

Часто удается сократить объем вычислений за счет поэтапного табулирования функции с шагом h значительно большим чем /2 на каждом этапе, кроме последнего, и с h = /2 на последнем. Этот процесс можно провести по схеме:

Разбить [a, b] на небольшое количество N подинтервалов;

Провести табулирование функции с шагом h = (b-a)/N;

Определить точку c = x, в которой функция имеет минимум;

За концы нового интервала взять точки a = с – h, b = c + h;

повторить всё сначала для нового интервала [a, b] до выполнения условия | b - a | .

2.Метод половинного деления (дихотомии)

Этот метод сужает интервал на каждом этапе ровно на половину (рис.6.2) и позволяет принять решение о выборе нового интервала на очередной итерации по значениям функции в трех внутренних точках.

а)

b)

y

y

a

x1

x2

x3

b

a

x1

x2

x3

b

 

 

 

 

х

 

 

 

 

х

a

новый

b

 

 

a

новый

b

 

 

интервал

 

 

 

 

интервал

 

 

 

начальный

интервал

 

начальный

интервал

 

 

 

 

y

 

c)

 

 

 

 

a

x1

x2

x3

b

 

 

a

 

новый

b

x

 

 

интервал

 

 

 

начальный

интервал

 

 

Рис.6.2 К выбору нового интервала в методе половинного деления

24

3.Метод золотого сечения

Вэтом методе принятие решения о выборе интервала на новой итерации осуществляется по результату сравнения функции только в двух внутренних точках. Точки выбираются (рис.6.3):

o на одинаковом расстоянии от его концов, т.е. x1 - a = b - x2;

o отношение его оставшейся части к длине всего интервала было равно отношению отбрасываемой части к оставшейся, т.е. для ситуации, представленной на рис.6.3 a)

x2 a

 

b x2

b a

x2 a

,

а для ситуации представленной на рис.6.3 б)

 

b x1

 

x1 a

.

 

b a

 

 

 

b x

 

 

1

 

y

 

y

a)

 

 

b)

a

x1

x 2

 

b

a x1

x 2

b

a

новый

 

b

x

a

новый

b x

интервал

интервал

 

 

 

 

 

Рис.6.3 Расположение точек и выбор нового интервала в методе золотого сечения

Расчетные формулы:

x1 a 0.382(b a) , x 2 a 0.618(b a) .

Уменьшив интервал на длину 0.382(b-a) на очередном этапе, переходим к следующему этапу и т.д., до выполнения условия | b-a | .

Задание

1.Разработать блок-схемы решения задач оптимизации методами: простого перебора, дихотомии и золотого сечения.

2.Для вариантов заданий из Таблицы 1 разработать программы.

3.Вычислить один, выбранный Вами, локальный экстремум с точностью 0,001.

25

Таблица 1

№ ва-

 

Функция

Экстремум

рианта

 

 

f(x)=

 

 

 

1

x3cos(x+3)

max

2

x3cos(x2+3)

min

3

x3cosx2

max

4

x2cosx2

min

5

x2cos(x2-3)

min

6

lnx·cos(x-5)

max

7

lnx·cos2 (x-5)

max

8

lnx-50cos2 (x-5)

min

9

sinx-5cos2 x

max

10

sinx-xcosx)

min

11

(x-3)sinx

max

12

x2 +sin(x2-3)

min

13

x4 +sin(x+5)

max

14

(x2-4)+sinx

min

15

 

 

 

max

 

x 3 -cosx

 

 

 

 

 

№ ва-

 

Функция

Экстремум

рианта

 

 

f(x)=

 

 

 

16

x2 cos(x2-5)

max

17

x2sin(x2-3)

max

18

exsinx

min

19

excosx

max

20

excos(x-5)

max

21

lnx·cos3 (x-5)

min

22

lnx·cos2 (x-5)-23

max

23

sinx-5cos2 (x-5)

min

24

sinx-5cosx)

max

25

(x-7)cosx

min

26

(x-3)2-sinx

min

27

x4 +sin(x2-3)

min

28

x2 +sin(x+5)

min

29

(x2-4)cosx

min

30

 

 

 

max

x x ·sinx

 

 

 

 

 

Лабораторная работа 7

Обработка данных. Уплотнение таблиц на основе интерполяции

ОСНОВЫ ТЕОРИИ

Пусть имеется таблица данных (Таблица 1) , в которой x – независимая переменная, y – зависимая. Практический пример такой таблицы – любая справочная таблица физических свойств вещества, таблица тригонометрических функций и т.д.

В дальнейшем точку с координатами (xi.,yi),принадлежащую таблице, будем называть i-ым узлом.

Таблица 1

x

x0

x1

x2

xi

xi+1

xn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

y0

y1

y2

yi

yi+1

yn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уплотнить таблицу – значит дополнить её новыми значениями

yк =f(xк*) при x0xк* xn.

Решить задачу можно на основе интерполяции.

Под интерполяцией понимается построение такой функциональной зависимости y=f(x), график которой обязательно проходит через все узлы

(xi., yi), i=0,1,..,n.

26

В общем случае функциональную зависимость можно представить в виде интерполяционного многочлена степени не выше n:

y(x)=a0+a1x+a2x2+…+aj xj+…+anxn

(1)

с неопределёнными коэффициентами aj. Значения коэффициентов могут быть определены в результате решения системы n+1 уравнений с n+1 неизвестными:

a a x1

a x2

a x j a xn y при i=0, 1,…, n,

(2)

0 1 i

2 i

j i

n i

i

 

полученной в результате подстановки табличных данных в соотношение (1). Линейная интерполяция заключается в построении многочлена первой

степени:

y(x)=a0+a1x (3)

Определение коэффициентов зависимости (3)

1. Коэффициенты могут быть определены в результате решения системы двух уравнений, для построения которых достаточно двух соседних точек: (xi,

yi) и (xi+1, yi+1).

2. Геометрически уравнение (3) является уравнением прямой с угловым коэффициентом a1 и смещением a0. Для получения их значений в явном виде (без решения системы) воспользуемся уравнением прямой, проходящей через две соседние точки табличных данных:

y(x) yi

 

x xi

 

,

y

i 1

y

i

x

x

i

 

 

i 1

 

из которого следует, что в каждом промежутке [xi,xi+1] табличных данных значения многочлена могут быть вычислены по формуле:

y(x) y

yi

(x x )

(4)

i

xi

i

 

 

 

где yi yi 1 yi ,

xi xi 1

xi .

Для данных с равноотстоящими значениями x величина xi+1-xi равна шагу h. Интерполяция по Лагранжу заключается в построении многочлена n-ой

степени, представленного в виде:

n

(x x0 )(x x1 ) (x

xi 1 )(x xi 1 ) (x xn )

 

 

 

Ln (x)

 

yi

(5)

(x

x

)(x x ) (x

 

x

)(x x

) (x x

 

)

i 0

i

n

 

 

i

0

i 1

i 1

i i 1

i

 

 

 

или

27

n

n

x

x j

 

Ln (x) yi

(6)

x

x

 

i 0

j 0

j

 

i

 

 

 

j i

 

 

 

 

приводящимся путем алгебраических преобразований к виду (1).

Сплайновая интерполяция (splain– гибкая линейка) заключается в построении на каждом промежутке таблицы данных одного из следующих многочленов:

кубического, проходящего через четыре смежных узла;

квадратичного, проходящего через три смежных узла;

линейного, проходящего через два смежных узла.

Mathcad предоставляет набор средств для уплотнения таблиц с использованием линейной и сплайновой интерполяции. При дальнейшем изложении использованы обозначения:

vx, vy – векторы – столбцы переменных x и y;

vs – вектор – столбец вторых производных в используемых узлах. Функции:

linterp (vx, vy, x*) – возвращает значение функции по значению величины x* при её линейной интерполяции.

interp (vs, vx, vy, x*) – возвращает значение функции по значению величины x* при её сплайн-интерполяции, где вектор vs вычисляется по функции:

cspline (vx, vy) при приближении к кубическому сплайну;

pspline (vx, vy) при приближении к параболической кривой (квадратичному сплайну);

lspline (vx, vy) при приближении к прямой.

Задание

1.Уплотнить линейной, сплайновой и Лагранжевой интерполяцией данные Вашего варианта (Таблица 2), вычислив дополнительные значения в каждом промежутке при среднем и произвольном значениях x.

2.Построить демонстрационные графики.

Таблица 2. Результаты эксперимента

№ ва-

i

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

рианта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x

-1,00

-0,80

-0,60

-0,40

-0,20

0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

y

0,81

0,97

1,17

1,40

1,67

2,00

2,39

2,87

3,43

4,11

 

2

x

-2,00

-1,00

0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

7,00

y

12,50

10,00

8,00

6,40

5,12

4,10

3,28

2,62

2,10

1,68

 

3

x

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

y

-4,91

-2,83

-1,61

-0,75

-0,08

0,47

0,93

1,33

1,68

2,00

 

28

Продолжение табл. 2

№ ва-

i

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

рианта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

x

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

y

0,00

0,01

0,04

0,10

0,19

0,32

0,51

0,77

1,09

1,50

 

 

5

x

-3,00

-2,70

-2,40

-2,10

-1,80

-1,50

-1,20

-0,90

-0,60

-0,30

y

47,00

38,45

30,80

24,05

18,20

13,25

9,20

6,05

3,80

2,45

 

 

6

x

-3,00

-2,50

-2,00

-1,50

-1,00

-0,50

0,00

0,50

1,00

1,50

y

143,00 86,13 48,00 24,88 13,00

8,63

8,00

7,38

3,00

-8,88

 

 

7

x

0,30

0,55

0,80

1,05

1,30

1,55

1,80

2,05

2,30

2,55

y

6,00

4,18

3,50

3,14

2,92

2,77

2,67

2,59

2,52

2,47

 

 

8

x

-0,50

0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

4,00

y

2,24

1,50

1,01

0,67

0,45

0,30

0,20

0,14

0,09

0,06

 

 

9

x

-1,00

-0,50

0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

y

0,72

1,29

2,30

4,11

7,36

13,17

23,55

42,13

75,37

134,82

 

 

10

x

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

0,45

0,50

0,55

0,60

y

-3,69

-2,83

-2,16

-1,61

-1,15

-0,75

-0,40

-0,08

0,21

0,47

 

 

11

x

0,08

0,20

0,32

0,44

0,56

0,68

0,80

0,92

1,04

1,16

y

0,00

0,01

0,05

0,13

0,26

0,47

0,77

1,17

1,69

2,34

 

 

12

x

-1,00

-0,35

0,30

0,95

1,60

2,25

2,90

3,55

4,20

4,85

y

-36,29

-34,10

-30,64

-25,91

-19,91

-12,65

-4,11

5,68

16,75

29,08

 

 

13

x

-1,00

-0,80

-0,60

-0,40

-0,20

0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

y

13,00

10,56

9,08

8,32

8,04

8,00

7,96

7,68

6,92

5,44

 

 

14

x

0,38

0,58

0,78

0,98

1,18

1,38

1,58

1,78

1,98

2,18

y

-1,16

-0,07

0,46

0,78

0,98

1,13

1,24

1,33

1,39

1,45

 

 

15

x

2,00

2,60

3,20

3,80

4,40

5,00

5,60

6,20

6,80

7,40

y

1,11

1,41

1,80

2,29

2,91

3,69

4,70

5,97

7,59

9,65

 

 

16

x

-1,00

-0,50

0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

y

-0,85

-1,40

-2,30

-3,78

-6,21

-10,20

-16,77

-27,55

-45,27

-74,39

 

 

 

17

x

0,20

0,45

0,70

0,95

1,20

1,45

1,70

1,95

2,20

2,45

 

y

-2,83

-0,40

0,93

1,85

2,55

3,11

3,59

4,00

4,37

4,69

 

 

 

18

x

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

 

y

0,00

-0,03

-0,09

-0,20

-0,40

-0,69

-1,10

-1,64

-2,33

-3,20

 

 

 

19

x

-0,70

0,10

0,90

1,70

2,50

3,30

4,10

4,90

5,70

6,50

 

y

-34,30

-24,34

-16,30

-10,18

-5,98

-3,70

-3,34

-4,90

-8,38

-13,78

 

 

 

20

x

-1,50

-1,20

-0,90

-0,60

-0,30

0,00

0,30

0,60

0,90

1,20

 

y

-24,06

-8,42

1,07

5,95

7,74

8,00

8,26

10,05

14,93

24,42

 

 

 

21

x

0,30

0,47

0,64

0,81

0,98

1,15

1,32

1,49

1,66

1,83

 

y

-6,00

-4,55

-3,88

-3,48

-3,22

-3,04

-2,91

-2,81

-2,72

-2,66

 

 

 

22

x

-3,00

-2,50

-2,00

-1,50

-1,00

-0,50

0,00

0,50

1,00

1,50

 

y

1,79

1,10

0,64

0,50

0,74

1,28

2,00

2,72

3,26

3,50

 

 

29

Окончание табл. 2

№ ва-

i

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

рианта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

x

0,40

0,80

1,20

1,60

2,00

2,40

2,80

3,20

3,60

4,00

y

2,58

3,08

3,40

3,50

3,36

3,01

2,50

1,91

1,34

0,86

 

24

x

0,43

0,94

1,45

1,96

2,47

2,98

3,49

4,00

4,51

5,02

y

-0,75

0,42

0,98

0,78

-0,13

-1,52

-3,02 -4,27 -4,94 -4,86

 

25

x

-3,00

-2,50

-2,00

-1,50

-1,00

-0,50

0,00

0,50

1,00

1,50

y

-1,37

-0,93

-0,30

0,63

2,11

4,52

8,00

11,48

13,89

15,37

 

26

x

-2,00

-1,60

-1,20

-0,80

-0,40

0,00

0,40

0,80

1,20

1,60

y

16,30

15,59

14,57

13,06

10,85

8,00

5,15

2,94

1,43

0,41

 

27

x

-2,00

-1,60

-1,20

-0,80

-0,40

0,00

0,40

0,80

1,20

1,60

y

-16,30

-15,59

-14,57

-13,06

-10,85

-8,00

-5,15

-2,94

-1,43

-0,41

 

Лабораторная работа 8

Обработка экспериментальных данных. Аппроксимация по методу наименьших квадратов

ОСНОВЫ ТЕОРИИ

Одной из задач обработки данных является регрессионный анализ – представление совокупности экспериментальных данных (xi, yi) при i=0,1, …,n некоторой функцией

Y(x)=f(x, a0, a1,…, am), (1)

называемой регрессией у на x.

Задача заключается в получении параметров ak, k=0,1, …,m функции (1) таких, чтобы сумма квадратов отклонений значений этой функции от экспериментальных данных была наименьшей:

n

 

 

S(a0 , a1 , . .. , am ) (Y (xi ) yi )2

min

(2)

i 0

Метод построения такой зависимости получил название метода наименьших квадратов.

Параметры могут быть найдены в результате решения системы уравнений

S 0, j 0, 1, ..., m (3)

a j

Линейная регрессия описывает экспериментальные данные линейной функцией, соответствующей отрезку прямой:

30

Соседние файлы в папке Лаб-4(МНК-аппроксимация)