Сборник задач по управлению судами

o J	6	o	)i	r	o	o\o
ta	:(	5	R	E	g	3 €

:

= , 3 :

j

s:gq;

;F:E:

l o . .

r l

o o 6 @ @ 6 6 @ @ 6 6

^ * O ^

@ @ { o ) C t l S g J l \ ? H O

x : r F -

:si€e

;i;ae

j

-

X : j

r

9

i q

=i

6 ' < =

i ;

r 7 , ^ <

;EEs;-o -obr'q"qI"(>'oL-9l--

* P : " =

{ I ^ =

rH;itE€

c,

-

t

-

X

-

r P

rc

C

ol1

x3;tiiEr

$

T t 9 H H H H T \ , F F F

o c . n o ) s @ o ) t . 9 C ' r o ) o )

\ ;

6

5

$::i;

A

=

v A i

: * " 3 x : : " *i :

, ; f 3 i €

r r5 9 8

r J

;

F ;

slqgi':i

: € x

o

;l;i;;g

o ) A F t 9 H C o t 9 t \ r 6 {

^ l l

" r j

_o -qJ:r F -cr_o,sn

-o -ut.@

-

= <

; i r i ! a E " . El i ;Ei

g ) c J J H F A . { O ) C ) A ( O

@ ! 9 o , ( o c ^ o )

- ; :

-- 9'o

" E i

H

-

:

: \

E s

r e

x

i s ; i ; ;

E

t 9 ^ '

-

: E

O, CD 91 CJt Ctl cl) cr)

c'l -.1 \,

r

Y l

l

+ EEf 'F

g ;

F )

O T O , O O ) o ) @ O C t r c ' ) -

c i $

\

t C Y

( n -

t l

o^'o^

{

f

F

C3 slt :

r

<

w

a A ii:;U r

X !

P E ' , |

s j

; € E

\ 9

t € H t o t \ 9 F t 9 F 1 9 f 9 t \ g

. o F ; : 9 a E = . e

p S P

O r O ! O i . 9 O C r ( O O ) F C t r

F - E F F S

$ ; E

F ( . ) t \ 3 4 ( O ( O F A F C n

s Q 1

't'tl s u

! c.tr

g . t . s

O C]rlr

x o t t

o o € $ : a O

- l

5 l : m x 9 : I '

3 H - o

E t r ;

3 ! 6

< ) r r ! l ! D

F - s

3:"d

i l o ( <

: E g

.i 15

E !

.-t il

. d . '

( ! C )

^ t 9 Y ctl

Px

:3

-o-

! t I

t9

I a

N

s-

t!				5
E			!	a
				o
!	?			F >
x r -
D	U	1	\	v ; ; v
	-

5; *		-		" 5 E
=				. =
: "	g			= ) .
	g		z
	o			t < s
	r			i . 3
	-		t	{

h 9 2

i	i	-	i	=	l	; t			r
,	1			l		l	2	l	,
,	,
S		- c:				s			o
t		^		'		-			T
19' -I--I t r		* 1 " -				:			I
		^^	lrC
						3		* l :
									I *
\	€		E			,:		= <
e- -,	q		Ch	_		=:			.':)
						v
cI	t	D s			-:		q ' -

o		:	'		'
l :		^ ,	Dl		lF	r
		i'		-	=
F			'		Y	i
* l = -				3	:
c		;\	l E		n
	9	',4	<	r	j li
.	'		o	;	:	t
			z

" E

@ { O U l A A N J - O

G) t!

3 S 6 6 N H S t S

A'c) )-o-c!i-:! j--'-

			t9	t'9ts		t9	F
(o	(o	(.o (o	-.t	--l	o)	o	o
			{	-.1			ci,
ca	oa	oa cr	o)	o)	cJl cJ1 ctl

o g r # o t o - c ( o

: g . q E a ! e - ! P

( , l N C ( 5 - - l U 1 t J N l

c r r @ { o A o A O

P N ) E - t s F

@

O

F O )

o

^

!

(

l

)

C

l

F

(

r

a

C

r

O

) X

o

O) O)

CI (tl

Ctt CJI t9 CJl

.

t

X o

r

q

l

:

i

a

.

J

-

D

c o o o o ) o o ) o ) - o

I

v

:

c

+

t

E

w

6 3	t r	\	F	H
L	'	d	-			: '
I	D		8	g		)
l	l	t				r
@	U		a1 a
6	. .		u			?
!
	\				:
3
		l	o		;
				-
		,	t
h
	i	:	c
	r		Z i 7
- z						t
						.o
						;.,
			; , -
			,	,		E
			> . r

!

@

o

F c i

*(q

se - h S ao s Na

G -s s s R E +

r l F		i f ; ; . o ' = ' I ; i ; ! B ! : F
I;i:!*?						I
F : i = =				;::;iE
			;it 1*1ii;
	;		t r l . = ' < j - i = ? ; i = r ! I1 ,		:
;		E " En		u i _ "
				: ? F g l i ; i ! , . , E
					gi
ii;:ri;ir=iii!ilit:
itl;:::::s:;Ei=7zii;
i i r= e				i = ;	: r
			i	E l ;i;, i i ? E
:H ii: i';;iili;;:
		;			i
? ' i r i " ; ; i , l l : c = i i i - t
				;fi	i	E S
+;i g;:ilE;E

t \ )	X . l o
*	s D X
	{	! t	s		s
	c	Y		=
	=	v	^	*
	U	Y			A
	O	1	^	-
	;	;	: ;
	x s ' l : r
	?	t	-
	X 5 ; E					P
	i = : c d					o : )
	- ] :			O	s	a r
	c E E r o					O
	5 ) :		i	v	r	=
	E	t
	r	v	t	:
	=	T	:	I 9		Y
	f		-		z	-
	? : B !					=
		=	o ;			d
	!					H

E . <I : T

*	t	s	E r	j
4	) ;	o		t r j
: " x I				J
! t s = x				' j . :
r	U		{	n 1
r	Q <
-	D	=	e	*

^J E E

u	"	- =	X	$
E	i	D .	i
o		Y . :	s .
;	)	i -	6
a x ! 3
H € t			r
-	^	O	-

A CD OJ CJ	C' OJ	(' G)	AT i'	CN	N N	N
O ( - o @ { O ) C T A O J N - C ( O - !
N C / J ( j ' _	A -	( J 1 i r 1 , f	-	l J	- J O	*

'f

A

A

Co C^ C/J (,

OJ Or

OJ

F

5

h\

C

- a O l U O O l @ O o o U r - @ O U

o @ O c O O O ( O ( o O C C ) 6 @ O

u o o

c o C ] J c o o o

c r o o

U N N

* :

{ { F

U t ! N

(,

(5

' . ' _ N N

(t

(c

-l

{

Oa O

cr

3

C' O

cJ

cr

a

\

cr.J

!or

i)

c-J !

o

L

-.1 c,

ci

O - A O C I O ! { U C O - t s O

-e

-ca

c)

\

!

c)

{

c)

(c

(o

\i

c)

c)

!

-J

a)

(r

-l

{

co

N3 @

o

c

t9

ctr

(r1

{

*J

co

( !

M * ' r c

4 \ t J O

t 9

F - ^ + u N s N N f \ ? p

o\ ur (rl cx cJr cir !a o) o) o) c) o> e	c)
	o :
w a w d u w Q # + a ; & q b . | t r ,	< . i

s	, J
- t ^	=
d

; d		L l
o	S l
o		<
;	x	Z
s	r	i

i l

r)

O

C

@ o ) ' t r N O @ O r ' t r N

t	l	l	t	l
o)	--J 'F o)			t3 c)	(,	o)	{ --l
		c o o ( n o ) c j r u r @
	( r o ) { { ! ! c n M
	O r O O ) @ @ . _ ( } i C . n
	t	t	t	l
	- - I ( > ( ' r C ,				O ) ( } ) C } )
		o)	t9	--l	F	oo
	a @ O l g N - @ C !
	C o i ! C o C r l C r N O u
l	l
= :		C ' @ { -				*	N -
					O	- 6	U
	( r o )		{ @ c o { u				N
	o o ' _ c o c | - - . t c o c D
	l	r	l	r
	r	r	t	l

o 5 G . o c ^ c a c n A o c r ! N A o ) C D A

'4".a"*

\-.o"o"c

O M u o { - - J o . r s N O

C o C ) C J 1 A h ! - ]	@ *
( O O - . . - - U t 9 *
F ( , 1 A ! - . J A , F -

a

d

r

= E

o ; t

3 o

6 ! l

t l n

e i

!l o

>6 x 6

o ' O l

ir

I

I

I

I

I

I

I

it

tl t1

t1

n

t i

I ]

il

il

t1

t1

r:l

F	11	?t
	Y	'

E			t	;		s		2
=				o				-	;
-
N		E		l	t	-	-	, ;
				6	;			9
I		t l
i	-	;		h	i	l		:
A	3	J		d	A		:	r
t	o	'		d	"	=
Y		l				-		:
=	>	?	!		o	,		=
5				-		G		i
T		D		:	,	.	N	=
i		l l						E
4		=			-			6
r	i		'		:	:		;
.'a		t\,						a
<		(		O		a		o
)	i	A
o	, .
6		l	"	l	r	(	r	f
s								o
g		o		N		a		X
						-		j
		5						O
d		i		*		f		o
t		.

F	;9		o
	t		, i
a	!	+	F -
:	?		r
	s	i	- ; -
:
L	€	F	j -
* ..	g
h- ;	=	{	o
	F	( o	!
l	i :	r	{o '
9	I	1	r
;	B	:
d	€	\	i
o	=	_ y , .	" i
-	I	o l l i
. -	"	i l " - : l b
( o
"e	€	tt	I;
tt	:'	d	e
E		3	: '
'*	-}	z	=
r	o		".
i	Y.
			^J
.

+

i	i	r				!
PP--g.--F						€ s'
i r 3 = ' ; :						; €
"*. iFj ^ .E. . l € i
g ! ; ; r							I
				i			s		^
; E 3 ; g							;
3;I - *E						f	A		tt
B	= E s F					L	d		r '
=	D t r r			=		r l	=		\
l o rr o r rr				= :		o A	Eo		-'. -
5 ! i * i						3	E		:
3 i ; ; ;						;	i
;	; | J _					r -	. j		{
a	? " " 5			6		- a	;		-
'	I i t					:
							g
q	; -	_ z				|	;		|
:	x"3"					I'	i		p
i	A'=^rrl.'						E		F
;	, ! l v						5		5
;							g		:rq
	ET"l						o
,4	E ' ,			-
	3.o.1						;:
!	ofs						. ll
€	- ? o l l						6
!	I	"	l	-	l	, -	!	o	^
	z						=
. 2	" o - i					I			:
;	El-.= 5						E		g

€

lg : " i

i i

f ; i

X = I X

!

3

+

d

A

i

z o

x

3

F t

o i

) a

g

E

P

5

8

=

5	O
r
x	s
o c n
I	@
Ic	:i
	@
d	x

		z C
		q t r
	E
	o
	E
	r l	o
	tsi
	€
	t/)
	c
		i
		o
		o
		4
	@	4
		r

o

€

-t

I	o
O	O
r	O

b :

X o

X

I

\

v						i\			*:
r				,	3		:		-	=
'
t \						J			( r r
'i-I,n*}oss'< i-f-							:	b	tr
					-				v
r	|	t	l t	r		r	f r		X
=	: - E 2 2 = 2 7 4 2						=	a	;
								-
E a E € € 3 € " Eq(A i ;
tr	:	to o	o tr	o oraD			r		A
s	i ^ : ! 9 ! E =
3 : E E ; i ; p = * - q									- :
;	e r = = 4 . 2 j : ; X F							x
								;	' s Y
"	€ F 5 5 e E * -"I : = C i
I s , 5 ; i E n r € :H									e i
E Et i i ;= €. E" s E ! R i o t P
x				;	:			3	t E
i H ; ; i = i i ! 2
i ; € : : ! r = : €								;	f r n t
: : F S r i i ! = ;								E	6 x
5 ? " ; " - i = { I i								E	c t r >
	<		=	; :		:		*	v
. 9	) a	=	'	6 "	z =			:5 o	5
i ; i : - *" ,r t *
:	F	g			= t r				r | l
s	d	i		i - : -					' s
						=			s
	<	i		" a -
	)	=			F	= .			\ i
	Y	S			E	:
	g				= l '				- J
	€	?	F		r ;			=	5
	.					x			x
{	=		r .				s	r	>

A

'tr 'tr A

A

A

A

A

AA

C]) C/J C!

C'('

C' 9J

c,) C' q)

N?I.9

T€ PN

N N N N

(o

@{

o)

<,r '{. c,: b;

-

6

Co {o

ar

F (}) u

-

O

(O

@

!

o)

r

t : c l J N } -

F N ' - + -

G) (o

' - - t . J -

b . . ) t g - -

'-

O

t9

F

N

(n

Co _.

C> C,

*

C!

'l- N

O

Cn {

CJ1{

'tr !,o

Q

Q

>l

-

!9

\3

oo 5

+

s

<

co -

o

cl

<> co

A

t9

\'

@

\' o

c)

NJ u

<> o

c)

or

or

c)

a

c,

ct)

.-

O

(C

C)

(O

C

(' O

O

@ '-

A

O) Co A

t'.3Co {

C

C O-) O O

Co O

@

C

C/a O

( o - C )

- - ( ' r

c | r ( O O t g A t a ' t : O ( O

' t r

C J r

@

''-

}.

fJ

*

N'.

F

N

fC

.-

N

C' -

_. N '- lO

N

N

g)

N.:'' O) tQ

A

O

:'

-

( c o ) { t i !

a N ( o ; -

@ O

:

( o

@ a n 1 9 -

N @ . - O @ o o u r u

c o )

\ t

Nl

cr) O

N

La

-

ao N

A

(O N

Cn --l

P

A

a @

C

@

NJ A

CD C

\l

C,

3

q)

O

O

F O S .

O

f u

@ * - @

( ! O C ( O C C 3

O

C J

C )

:-r9,_{:o

-- jo_u.j"-.oJp j-r-.oJ"9-o.:cjtr9-o-.o

jo)P

jr-P j-rj-f

j'l

I . D C a ' - - . 1 ( O N O

- C t l h !

A ( , O )

- - 1 N - \ l

+

O ) { C ) O

C I * : C

O , O

A

@ t \ l c - t @ N ( > p ( O F @ N ' F \ J o ) t a - {

* : O o J

N

-ot'-r

--r'r-or -'co'orUo\\'c""ot'oti

-1ia

-r--r-o

*r-otLr -r\-o,

1-6o

oo N p c

(c (o c, m

co o) oo !

cn cI

o - ,_

o) o

u *

(J1-'tr

-J q)

c) (c

!

F . S m O C o l \ @ * : ( O , t r | t r { 0 1

9 r @ O O ) { O & - u

Q r A

O

F

(,

CD C)) OJ A C!

A A F |F' |l>

A

OJ A

A

s

C, C, (})

C,

A

\3

Ol

C,

qJ

C,

SJ t\]

A

u)

'i- cr in c'l t9

crca

cr1 F F

c)

F o)

o)

N:

uclu

o)

cn

u

--l

ct

-

--totX

o

9 r C r

C , 1J r C O . t s

- t n : a ) C r l p

C > C r @ - . l O )

O o . ) O O

-

_

N

-

C ) U r ( C

C n O Q -

: l

F

@

(

/

)

-

t

|

o

+

@

T P

F

)

E

4

B

s €	l F			i , , =g<				E ; - =
3 l ; * l / A o € - ,								" ' -
";	| ::			= - :g:;				;;519
					j - a di'
-j - ; l : - d					: ^	F		g B ; i 3
	| f , E		l					3 : € : r
! : ' !					t E s j
g !	; ;				; g ' t Fj -			: " r ; ; :
E . i = : : F ' j							i ?	a a = = a
2 ? i ; i ' ; i								q 9 . : € :
; ;					i € t ;		; l v	; 1 i : 3
	; . q
: i	j ' E							! r " ! i
					I g = < :- ; -
: E I t d * = * ! : i : i -l
, : Z z E q g							u E = - t i =
b !		r :					5,1==		t -
!g le ;E€									-> rt! --:
									I
							- :	:=:i;i
i :		i ;			: : ;			: : : E ;
								" o > : 9 3 ? ,
H -		: =			; 3		- - - ' -
: : I ?					g s	g		J i = = i
; - = . 9 "					;	:		= - ^ i
E E		l :			; s	:		: : g t
= g		g !			;:- o?	7I		l l i g
, ,		6 ' <
|		9 ; ; :				3 ^		= z ; 0 .
9	c		=		2		a =	= i <	*
o		Y :			- - :	c		: = a i

O 1 la

f

-:

i s

I l -

: v 't t '

'

I -

:-.

I ' F = x : ; - ; 6 ^
c	- = 5 < * i = : . 5

\	; s : E s : ; ; E;s			E 8 s #J
* l ; l	H ; : - 3 1 5 = :		R ;	r | |	I
' - r ' r			g i
	; ; s q l E : i E: : i : E : ;
+ E ; : ; € E s*i:E ; ; E i i l E
, *			- ;	: ' ' " ;=
	F ; € - ; E g " = 6
			! !
s t s ' r i - r r e g E E				t ; i : = . 3
+	E l ; : 9 ; : i :
			i !	s i ; : ;_
\	g : ; B : t : ? x			: : 3 i :i
			= ;
rl'l			iE	i5;ii
				" ; E :	i
i	E3€ ;Ei:;l53				t -
			= E
v l i	= i i i e ' - ia; I			3 ; ss
j	: ; ; A ; ; : €		E i	a 9 : E
\	; ' { j E d ; ; E t-c j			B E :	3
. rI -| r =- !		; l ; - t !Y :: :		i e	?: r
3 l f I	i ' :w T3 c r 5"				s
? - 5 r		- )
	€ € x l E ; ; ' e
"	' J	= Y < = - o D			=
	f	, i o

4

a:,iigi;!€Fi:iligE:l'ii=irlt g;n'5 o

i i;;i:;?i#ll;;il:rl;;
			:ii!i
		ii#;i!				o
t	€;:li;i;u:::s;;t=F:i!			-
		il:ii=1	i;€		ii	a
iliEi':#i: $r						E
				iiL-
,i			1;li
		l:i::i:il:ii*:ii:i			,	'c
					I	o
	;;:;i:;il:;i;;;iH;+rsii					o
	;gt	I T;;iF
					:r=I
t		:i;iii:r-=3i
	iii;:a;;ii:::l!ii::i'				oc4ls

"r;!iil;liili;illllii*

'i;

E l;'fi*i;:i:ir;:;E;:F€c F $

4 F

o " o )r !? o w

cn

^ i l s l l

6 i @

+: r O

	l l		5 . '
			3 :
	I		r	v
	l			o
	'		u	i r
	\	i
			o
	l	t	! ^

l I

*

{

6

-	{
a t l-
* l

{. |l ]t e. .

			- r - l l .
			r	l	+
r	@	f	- J	l -
			-	l C n
	5	n	C t l l		P

-Y > - t

u

R A

- t N t

=19 l

llI

{

ctr	V	-j
		N
		ll

l	l o	t
l i	' O	o O	X	:
-c',.		Q r c	i	; {
{	o
	:	gE	i* A	E

	-ol., l
	6'
	.1-.
I	7
	,ir
_ " ' - r l = t
\ b l a
l l . q -
- o '\		I
c n	o t
=		t
F	*l - l
	t
	l N
	-<l"-
	gl;
	* t x
	l	-

s

:-l

N

'l	*"'	a -	* "	5		! l
		= -
3	l t	" l	x	2	p	g
		€ ;			'ir
o	9		I'	X	i= j
=	"	g,;	"*l^<E
			c l u ' i " ?			;
?	i	i =			t l t
			-i- -	I	'-l;	q
H	E	i€			t - -
		^ t t	o	;	. :	3
i	r	6 o	: r	3		"
				E i - i
?	* l *	; s . *
E	s l *	; i	Y	.	l ;	I
E r - l +		€ :	U ;		g l E	D
^	- { l - {	X 9	t	=	o l : ,	o
3	t " l : " : E		: l :	"	l - : ;
g il' *.l '; * ;"s			*,1*		l*	I
				E
f		l , '	L	;	l l
/\	, ,	5 i i	- o	6	;
	l r	l J o	< o	I	o
	3
		9-o	--:-	a	-
':'.F		5	i	i	:
	=	l	i =	:
		;	i o '	=
			'
		ctr		d
		n:
l	z		l	i

! 1

r 1

>!x Fl $	. =	- t	:t	tr	C< o :l	-
; - 9 " - r € €				E 3 5 d B :
i l N : l d z A i				t s ' . r g
3EB					g:":':
						I
F*.=i		l*3s?Eea
		:		.	5€
R;\EaEF i;				E	aEI :ii

fErbs;EE!ilEiii:i'i

E!fit;iiiffi

=Et;IEE ii}liii

'Igi;:iE

r	'	,	1
L	-	j

o

- - 3 - 9 8 f ; -F

e * 8

f

;8

gE5;

€

sstsEiisHs i

ngi

:E X

,,

.i.i:_EEIii,i"i:i=€;tritiil=;

tli*llilg;i.;-i.

*nt*=i{;is;rE

Eti

slxl

:;;l;;

E,rl',

\

-"rl;

; : sr:eir:r:

tltii=;;;E

i''=l

s l s l

'f

;

= . ? : =

r !

. l ;

T - s s € * r

; f

i a g E i s

. T . ; - :

T - ;

Y*EliFriiii ;:+iiI;HFifi+l.i

. i \ e l : r , ! i g E ;

i

5

F

" =

" q

5

'

=

i l E : l x : F

8

! ' ' E -

?

' :

1

x 5 l;s l

i i ?

l : € : : F

f

E s i * l l =

i :

a r s 5 =a

I

E b i l ; :

= i g ei ;

:

i i 5 " [ q E .

5 P ; s