расчеты
.DOC2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА
Рассчитаем размеры звеньев механизма:
r =0,75R=0,0675м
l=0,255 м
BC=0,292 м
AS2= 0,35L=0,112 м
CS4= 0,35l= 0,0787 м
Построим схему механизма в масштабе и покажем на ней положения звеньев механизма при двенадцать различных положениях ведущего звена.
Рассчитаем скорости точек механизма:
, ;
Примем длину отрезка Pа на плане скоростей равной:
Масштабный коэффициент плана скоростей будет равен:
Измеряя на плане скоростей, находим:
Положение 2:
Положение 8:
Рассчитаем ускорения точек механизма:
Так как угловая скорость вращения кривошипа постоянна (ω1 = const), следовательно:
;
Примем длину отрезка πа на плане ускорений равной:
Масштабный коэффициент плана ускорений будет равен:
Положение 2:
Положение 8:
3. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА
Расчет силы полезного сопротивления
Определим силы давления газа:
Найдем площадь поршня по формуле:
Силы давления определяются:
Р вычисляется по индикаторной диаграмме (кг/см2 переводим в Па):
Положение 2: Положение 8:
Расчет сил веса
Расчет сил инерции
Положение 2:
Положение 8:
Моменты сил инерции
Группа Ассура 4-5
Положение 2:
Составим уравнение равновесия:
Строим план сил для первой отброшенной группы Ассура на основании уравнения:
По плану сил определяем:
Положение 8:
Составим уравнение равновесия:
Строим план сил для первой отброшенной группы Ассура на основании уравнения:
По плану сил определяем:
Группа Ассура 2-3
Положение 2:
Составим уравнение равновесия:
Строим план сил для первой отброшенной группы Ассура на основании уравнения:
По плану сил определяем:
Положение 8:
Составим уравнение равновесия:
Строим план сил для первой отброшенной группы Ассура на основании уравнения:
По плану сил определяем:
Строим план сил для входного звена (кривошипа), для этого запишем:
Положение 2:
Положение 8:
Проверка расчета методом жесткого рычага Жуковского
Поворачиваем план скоростей на угол 90º относительно полюса Р, и переносим силы со всех звеньев параллельно в одноименные точки на этом плане скоростей (предварительно заменяем момент сил инерции на пару сил). Запишем уравнение моментов относительно точки Р и, решив его, относительно РУР сравним результат с найденным ранее:
Положение 2:
Pур = 17924,6
Проверим ошибку:
Положение 8:
Pур = 2726,8 Н
Проверим ошибку:
Ошибка не превышает 5%, следовательно, расчет выполнен верно!