ColReg / help / Shpory / Navigation.Shpory / Подготовка

Локсодромия – (косой бег) кривая двоякой кривизны на земной поверхности, пересекающая все меридианы под одним и тем же углом.

Ортодромия – (прямой бег)дуга большого круга, проходящая через заданные две точки на земной поверхности.

М = 1 : sin Θ √Δn₁ + Δn₁ где М – среднеквадратическая ошибка; sin Θ – пересечением линий положения.;

Δn – смещение изолиний. Δn = +\- m: g где m – среднеквадратическая ошибка; g – радиан.

Меркаторская проекция: это проекция которая удовлетворяет основным требованиям: она равноугольна, локсодромия изображается прямой линией, масштаб в границах карты будет изменяться в малых пределах.

По Крюйс Пеленгу По Двум Расстояниям

 ИП=ГКП+∆МК А Б

КК = 88(-2)

. - обозначение D₁ D₂

точки по крюйс пеленгу КК=252(+2)

ПУ

КК=88(-2)

S_л ^КК=252(+2)

ИП₁ ИП₂

1.Берем КП₁ (Т\ол?) 2. При изменении пеленга на 40-70 гр. 1.При помощи РЛС опр. расстояние до ориетиров.

Берем КП₂ (Т\ол?) 3.Прокладываем исправленные пеленги 2.Радиусами = изм. расстояниями провести дуги

4.Опр. S_л за время между пеленгами – откладываем его от КП₁ точка пересечения которых даст обс. место судна.

и из его конца проводим линию параллельную КП₁ 5.Точка

пересечения этой линии с КП₂ – даст счислимо – обс. место.

По Двум Горизонтальным Углам

Дано:  @ и  β и какая-то точка. Решение: 1. Проводим на кальке произвольную центральную линию.

2. От нее вправо и влево откладываем углы @ и β (транспортиром)

3.Совмещаем полученные лучи с ориентиром на карте (прикладываем кальку на карту).

По Пеленгу и Расстоянию

1.По компасу берем пеленг и одновременно локатором опр. расстояние до него.

2.Прокладываем исправленный пеленг ОИП и делаем засечку циркулем = измеренному расстоянию.

3.Пересечение даст место судна.

По Пеленгу и Горизонтальному Углу (один из ориентиров закрыт надстройкой)

1.Измерить компасом – пеленг 1ого ориентира , Секстаном угол между 2мя ориентирами.

2.Исправить КП поправкой компаса, горизонтальный угол поправкой секстана

3.Рассчитать ИП второго ориентира и проложить ИП обоих ориентиров

Изолиния – геометрическое место точек с одинаковыми навигационными параметрами. В общем случае – это кривая, но иногда – окружность, гипербола или прямая.

Линия положения – это касательная к изолинии в данной точке.

Истинный курс – угол в плоскости истинного горизонта, отсчитываемый от нордовой части истинного меридиана по часовой стрелке до носовой части диаметральной плоскости судна;

Истинный пеленг – угол в плоскости истинного горизонта, отсчитываемый от нордовой части истинного меридиана по часовой стрелке до направления на ориентир.

Курсовой угол – угол в плоскости истинного горизонта, заключенный между носовой частью диаметральной плоскости судна и направлением на ориентир.

Магнитный курс – угол в плоскости истинного горизонта, отсчитываемый от нордовой части магнитного меридиана по часовой стрелке до носовой части диаметральной плоскости судна;

Магнитный пеленг – угол в плоскости истинного горизонта, отсчитываемый от нордовой части магнитного меридиана по часовой стрелке до направления на ориентир.

Обратный магнитный пеленг – угол, отличающийся от МП на 180.

девиациея магнитного компаса (δ). δ = МК-d = МК-КК = МП-КП

Компасный курс – угол при центре компаса, отсчитываемый от нордовой части компасного меридиана до направления носовой части диаметральной плоскости судна по часовой стрелке от 0 до 360.

Компасный пеленг – угол при центре компаса, отсчитываемый от нордовой части компасного меридиана до направления на предмет от 0 до 360

Локсодромия – Если судно совершает переход одним и тем же неизменным курсом, то его путь изобразится на поверхности Земли кривой линией, которая называется локсодромией. Л – это принятое в навигации название одной из самых замечательных кривых, известной в математике как логарифмическая спираль. На сфере локсодромия – это кривая, пересекающая все меридианы под постоянным углом, равным курсу судна. Лаксодромия пересекает каждый меридиан много раз, причем широта пересечения локсодромии с данным меридианом последовательно увеличивается, Она спиралеобразно асимтотически стремится к полюсу. Лок. П – прямая линия пеленга на карте. Лок. К – прямая линия курса на карте.

Теория меркаторской проекции.

Меридианы и параллели Земного шара, проецируются на касательный цилиндр. При этом длина меридианов не изменится и они станут параллельными друг другу. Параллели же растянутся и станут равными по длине экватору и параллельными ему. Растяжение больше, чем дальше от экватора. При этом длина окружности параллели будет изменяться пропорционально секансу широты. Но проекция еще не равноугольная, надо и меридианы растянуть пропорционально секансу φ. Такая проекция будет удовлетворять всем требованиям к карте: она равноугольна, локсодромия – прямая линия, масштаб изменяется в малых пределах.

Графическое счисление: при плавании вблизи берегов, когда на относительно небольших расстояниях от курса могут располагаться опасные глубины и другие опасности, когда счисление должно производиться особенно тщательно и непрерывно. Заключается: в систематическом нанесении положения судна на карту по направлению его движения и пройденному расстоянию на основе показаний компаса и лага, а также данных о течении и дрейфа Начальная точка счисления должна быть известна. Место, полученное по счислению, называется счислимым

Циркуляция – криволинейная траектория, описываемая центром масс судна, движущегося при выведенном из прямого положения руле.

Изолиния – геометрическое место точек с одинаковыми навигационными параметрами. В общем случае – это кривая, но иногда – окружность, гипербола или прямая.

Линия положения – это касательная к изолинии в данной точке

Систематические ошибки – ошибки, величина и направление которых постоянны или изменяются по определенному закону.

Случайные ошибки: - ошибки, вызванные различными внешними причинами, существенно не связанными с проведением данных измерений

Среднеквадратическая ошибка: М = +/- 1:sin  x Δn₁ + Δn₂ где М – радиус окружности, в площади которой находится вероятное место судна;  - угол пересечения изолиний (или линий положения)

Δn₁ – величина смещения первой линии положения, кб или мили; Δn₂ – величина смещения второй линии положения.

Разгонка треугольника погрешностей: изменив поправку компаса на 2 – 4 градуса в ту или другую сторону и проложив на карте исправленные пеленги, можно получить новый треугольник погрешности, подобный первому. Соединив сходные вершины на пересечении получают искомое место судна. К разгонке прибегают, если величина сторон треугольника > 5мм в масштабе карты. Если меньше, то для равностороннего треугольника место – в центре, для вытянутого – ближе к его коротким сторонам.

Построение скоростного треугольника

Прямая задача Обратная задача

1.На ПУ откл. путь за 1 час по лагу Sл 1.От начальной т. Откл. Вектр течения Vт

2.От конца Sл откл. вектр течения Vт 2.От конца Vт на ПУ делаем засечку = Sл (за час)

3.Соеденив начальную точку с концом 3.Соединяем засечку с Vт

Vт - получим ПУс 4.От начальной т. Парадедьно Sл проводим ПУ_@

величину транспортиром берем с карты.

d - склонение δ - девиация @ - дрейф β - течение ∆л - поправка лага Кл - коэффициент лага

C = общая поправка (дрейф + течение)

∆МК = d + δ = ИК-КК = ИП-КП ИК = КК+∆МК=ИП +/- КУ л\б п\б КК = ИК-∆МК=МК-δ

МК = ИК-d = КК + d КУ = ИП-ИК = КП-КК ИП = КП+МК = МП+d