Схема цепи:
Сеть
Результаты измерений:
Характеристики:
Лабораторная работа №6
«Трёхтазный асинхренный электродвигатель с короткозамкнутым ротором»
Бригада: unknown
Цель работы:
Ознакомление с устройством, принципом действия, основными характеристиками и методами испытания асинхронного трёхфазного электродвигателя с короткозамкнутым ротором.
Основные теоретические положения.
Трёхфазный асинхронный электродвигатель предназначен для преобразования электрической энергии в механическую. Его преимущества:
-
надёжность в эксплуатации;
-
простота в обслуживании;
-
меньшая стоимость по сравнению с другими подобными конструкциями;
-
хорошие механические характеристики.
Устройство. ТАЭ состоит из двух основных частей: статора и ротора.
Статор:
1 – корпус (основа): полый цилиндр
из сплава Al,чугуна, стали;
2 – магнитопровод (сердечник): полый цилиндр,
собранный из тонких изолированных листов
электротехнической стали;
3 – пазы, в которых размещена обмотка статора
(изолированные медные или алюминиевые
провода)
Обмотки могут соединяться звездой или треугольником. В пространстве они должны быть сдвинуты на 1200.
Маркировка обмоток на панели двигателя при соединении звездой и треугольником:
С1
С2
С3
С6
С4
С5
Ротор короткозамкнутый:
1 – стальной вал, на который монтируется
магнитопровод ротора;
2 - магнитопровод (сердечник): состоит
из тонких изолированных листов
электротехнической стали;
3 – пазы, в которых размещается обмотка
ротора (стержни Al или Cu);
4 – кольца ротора, к которым приварены стержни.
Принцип действия асинхронного электродвигателя.
При подаче к трёхфазной обмотке статора асинхронного двигателя трёхфазного напряжения в каждой его фазе будет создаваться магнитный поток, изменяющийся с частотой питающей сети. При этом потоки отдельных фаз оказываются сдвинутыми относительно друг друга на угол 1200 как во времени, так и в пространстве. Возникаемый при этом результирующий магнитный поток оказывается вращающимся. Его значение постоянно во времени и равно 1,5Фm, где Фm – максимальное значение магнитного потока фазы. Поток вращается в пространстве по часовой стрелке с частотой вращения, равной синхронной n1.
Результирующий магнитный поток при своём вращении пересекает проводники обмотки ротора и наводит в них ЭДС. Так как обмотка ротора асинхронного электродвигателя имеет замкнутую электрическую цепь, в ней возникает ток, который, взаимодействуя с магнитным потоком статора, создаёт электромагнитный момент двигателя. Поэтому вращается ротор.
Частота вращения магнитного поля (синхронная частота вращения) находится в строгой зависимости от частоты f1 подводимого напряжения и числа p пар полюсов двигателя: n1=60f1/p.
n2 – скорость (частота) вращения ротора. Всегда n2<=n1.
Одна из характеристик работы асинхронного двигателя – скольжение S, показывающее относительное отклонение скорости вращения вала от скорости вращающегося поля: S=(n1-n2)/n1.
При n1=n2 S=0 – двигатель работает на холостом ходу
При n2=0 S=1 – неподвижный ротор, случай короткого замыкания
Схема замещения асинхронного электродвигателя:
Rk=R1+R`2 Xk=X1+X`2
I0
U1 R0
RH=R`2(1-s)/s
E1
X0
U1 – питающее напряжение, подаваемое на обмотках статора
R0 – активное сопротивление намагничивающего контура, обусловленное магнитными потерями в статоре
I0 – ток, идущий на создание основного магнитного потока
X0 – индуктивное сопротивление намагничивающего контура, обусловленное основным магнитным потоком статора
R1,R`2 – активное сопротивление каждой из фаз статора и ротора
X1,X`2 - индуктивное сопротивление каждой из фаз статора и ротора
S=0: RH ∞ - холостой ход
S=1: RH=0 – короткое замыкание
Механическая характеристика.
M=f(s)=2Mmax/(sk/s+s/sk)
MH=0.5Mmax; Mпуск=1.1…1.8MH
M – электромагнитный момент; Mmax, sk - критический момент и соответствующее скольжение.
n2=n1(1-s): n2=f(M)
Рабочие характеристики: см. ниже.
Пуск асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором.
При включении ТАЭ в его цепи возникают пусковые токи, в 5 раз превышающие номинальные значения. Время действия токов невелико. Чаще всего ротор запускается напрямую, кроме случаев, когда потребители малой мощности. Тогда надо искать способы снижения пусковых токов:
- подключить автотрансформатор;
- включить дополнительные сопротивления;
- переключить обмотки двигателя со звезды на треугольник.
Способы регулирования скорости вращения ТАЭ с короткозамкнутым ротором:
n2=n1(1-s)=60f1(1-s)/p.
- Изменение S.
Преимущество: простота.
Недостатки: небольшой диапазон регулировки, рост потерь мощности (ΔР=I2Rдоп).
- Изменение числа пар полюсов. Чем больше р, тем меньше частота вращения вала.