Попов / Попов билеты / 15

Работа сельсинов в трансформаторной схеме. Если вращение исполнительного механизма требует специального двигателя, то сельсин-приемник соединяют по трансформаторной схеме, в которой однофазная обмотка сельсина-приемника присоединена не к сети переменного тока, а является выходной обмоткой, с которой сигнал подается через усилитель У на исполнительный двигатель ИД(рис. 4.82). В обмотке синхронизации приемника не индуктируется э. д. с, которая могла бы компенсировать э. д. с, индуктируемую в обмотке синхронизации датчика. Поэтому при любом положении роторов по обмоткам синхронизации проходят токи:

Рис. 4.81. Схема соединения сельсинов при работе двух приемников от одного датчика

Рис. 4.82. Схема индукционной синхронной связи при трансформаторном режиме работы сельсина-приемника

которые создают. в фазах обмотки синхронизации сельсина-приемника м. д. с:

Магнитодвижущая сила сельсина-приемника, направленная по оси однофазной выходной обмотки,

Из формулы (4.82) видим, что составляющая м. д. с. F_d изменяется синусоидально во времени с частотой сети, и величина ее пропорциональна косинусу угла рассогласования роторов θ. В результате изменения во времени м. д. с. F_d на выходной однофазной обмотке приемника индуктируется э. д. с, пропорциональная cosθ. Практически удобно, чтобы при θ = 0 напряжение на выходной обмотке также равнялось бы нулю. Для этого обмотки предварительно сдвигают на 90°. Сигнал с выходной обмотки подается через усилитель У на обмотку управления исполнительного двигателя ИД (рис. 4.82). Вал двигателя ИД жестко связан (иногда через редуктор) с исполнительным механизмом ИМ и ротором приемника. При вращении исполнительного двигателя ротор сельсина приемника поворачивается до тех пор, пока угол рассогласования θ не станет равным нулю.