Попов / Попов билеты / 16
.docxПОГРЕШНОСТИ СЕЛЬСИНОВ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ
Погрешность при работе сельсинов в индикаторном и трансформаторном режимах вызываются электрической, магнитной и механической асимметрией датчика и приемника, обусловленной технологическими причинами, влиянием высших гармонических в кривой МДС ротора, сопротивлением линии связи, изменением напряжения питающей сети. Кроме того, при работе сельсинов в трансформаторном режиме на точность отработки угла значительно влияет ток нагрузки в выходной обмотке, а при работе в индикаторном режиме — тормозной момент на валу приемника.
Технологические причины погрешностей можно устранить при изготовлении сельсинов, обеспечив высокую точность штамповки листов ротора и статора, а также сборки их пакетов; строгую концентричность цилиндрических поверхностей ротора и статора (равномерность воздушного зазора), тщательную балансировку ротора и пр.
Высшие гармонические в кривой МДС ротора можно уменьшить путем применения синусных (точных) обмоток, делая скос пазов и выбирая благоприятные соотношения между полюсной дугой и зубцовым делением.
При работе сельсинов в трансформаторном режиме весьма важно, чтобы при θ = 0 остаточное напряжение в выходной обмотке (нулевой сигнал) было мало. В современных сельсинах благодаря высокому качеству изготовления и использованию точных обмоток нулевой сигнал уменьшают до 0,2...0,3%.
В индикаторном режиме точность сельсина-приемника характеризуется погрешностью Δθ,которая определяется как полу сумма максимального положительного Δθmах1 и отрицательногоΔθmах2 отклонений ротора приемника от согласованного с ротором датчика положения за один оборот:
Δθ = 0,5(Δθmaxl + Δθmax2).
Погрешность Δθ определяется путем поворота ротора
датчика на 360° сначала в направлении вращения часовой стрелки, а затем — в обратном направлении. В зависимости от класса точности сельсина-приемника погрешность не
J должна превышать 30...90 уг. мин.
Удельный синхронизирующий момент сельсинов-приемников, работающих в индикаторном режиме, для машин различных мощностей составляет (0,1 ...5)10 -3 Н*м/град; момент сопротивления контактных сельсинов—(0,3...10)х х 10 -3 Н*м; добротность, т.е. отношение удельного синхронизирующего момента к моменту сопротивления, — 0,3... 1,5; время успокоения, в течение которого останавливается ротор приемника после рассогласования на ±179°, —0,5...1,5 с. Точность сельсинов-датчиков определяют так же, как и при работе их в трансформаторном режиме.
Точность сельсинов-датчиков, а также сельсинов-приемников, предназначенных для работы в трансформаторном режиме, определяют по ошибке асимметрии — отклонению фактических положений ротора, в которых ЭДС обмотки фаз синхронизации равны нулю, от теоретических (отстоящих друг от друга на 180°). Ошибки находят для каждой из трех фаз. Погрешность подсчитывают как полу сумму максимальных положительных и отрицательных отклонений; в зависимости от класса точности она не должна превышать 1...30 уг. мин. Для работы сельсина-приемника в трансформаторном режиме большое значение имеет удельное выходное напряжение (напряжение при угле рассогласования, равном 1°); значение его составляет 0,5...2 В/град.