Попов / Попов билеты / 17

Дифференциальные сельсины. Часто бывает необходимо, чтобы сельсин-приемник реагировал на несколько сигналов одновременно подаваемых разными датчиками. Для этого в схеме синхронной связи применяют дополнительные дифференциальные сельсины. При их использовании в индикаторной или трансформаторной схеме обмотки синхронизации датчика и приемника соединяют не накоротко, а через дифференциальный сельсин (рис, 4.83). В этом случае угол θ_пповорота вала приемника равен алгебраической сумме угла θ_д поворота датчика и угла θ_диф поворота дифференциального сельсина.

Дифференциальный сельсин представляет собой индукционную машину, выполненную по типу трехфазного асинхронного двигателях контактными кольцами, обмотки статора и ротора которого являются идентичными. Обмотку, соединенную с датчиком, называют первичной, связанную с приемником — вторичной. Если угол θ_диф между осями первичной и вторичной обмоток дифференциального сельсина равен нулю, то угол θ_д, создаваемый датчиком, полностью определяет угол θ_п поворота. В этом случае θ_п = θ_д.

При повороте ротора дифференциального сельсина поток, создаваемый его первичной обмоткой, поворачивается относительно вторичной на угол θ_диф, поэтому э. д. с. в фазах его вторичной обмотки соответствуют суммарному углу поворота θ_д + θ_диф. Эти э. д. с. передаются на обмотку синхронизации сельсина-приемника. В результате его ротор поворачивается на угол θ_п = θ_д + θ_диф. Угол θ_диф может быть положительным или отрицательным по отношению к углу θ_д. Изменение знака угла θ_диф может быть произведено переключением любой пары подводящих проводов обмоток ротора или статора дифференциального сельсина. Иногда дифференциальный сельсин работает по индикаторной схеме как приемник от двух датчиков, которыми являются обычные сельсины.

Рис. 4.83. Система индукционной синхронной связи с дифференциальным сельсином при индикаторном режиме работы