ЛИВС Лаб 2 / лаба2

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

имени В.И. Ульянова (Ленина)«ЛЭТИ».

Лабораторная работа №2

“ Построение измерительных каналов ввода и вывода дискретных сигналов ”

Выполнили:Иванова Е.А.

Чебан И.Ю.

Морозова О.М. Группа: № 0586 Преподаватель: Коновалова В.С.

Цель работы: ознакомление с принципами построения каналов ввода-вывода дискретных сигналов, освоение основ программирования режимов работы каналов, анализа результатов.

Задание:

1. Ознакомиться с принципами работы и характеристиками контроллера и измерительных модулей: 8-канального модуля ввода дискретных сигналов постоянного тока (24 В) – WAGO 750-430; 8-канального модуля вывода дискретных сигналов постоянного тока (24 В) – WAGO 750-530.

2. Сформировать значения дискретных каналов вывода Q в зависимости от значений дискретных каналов ввода I.

Вариант	Состояние канала дискретного ввода	Состояния каналов дискретного вывода
		Q0	Q1	Q2	Q3	Q4	Q5	Q6	Q7
2	I0=0	X	X	X	X	X	1	0	1
	I0=1	X	X	X	X	X	0	1	0
	I4=0	X	X	X	0	1	X	X	X
	I4=1	X	X	X	1	0	X	X	X
	I5=0	1	1	X	X	X	X	X	X
	I5=1	0	0	X	X	X	X	X	X

3. Определить схему измерительной системы, обеспечивающую выполнение задания лабораторной работы и нарисовать электрическую схему.

4. Разработать алгоритм управления измерительными каналами, составить блок-схему программы (если требуется автомат состояний).

5. Изучить технологию программирования с помощью программной системы WAGO-I/O-PRO-32.

6. Собрать схему эксперимента.

7. Написать и отладить программу управления проведением эксперимента с помощью WAGO-I/O-PRO-32.

8. Загрузить программу в контроллер и провести эксперимент.

9. Составить отчет по выполненной лабораторной работе.

Описание модуля WAGO 750-530

WAGO 750-530 представляет собой 8-канальный дискретный выходной модуль постоянного тока 24 В (см. рисунок 1).

Рисунок 1

Модуль имеет 8 выходных каналов, занимая в ширину всего 12мм. Модуль предназначен для управления нагрузками постоянного тока 24 В. Выходной сигнал имеет положительную полярность. Все выходы защищены от короткого замыкания, и гальванически изолированы от внутренней шины с помощью оптопар. Технические параметры модуля указаны в таблице.

Число выходов	8
Потребление тока (внутреннее)	25 мА
Напряжение шины разводки питания	Пост. 24 В ( –15 % ... +20 %)
Тип нагрузки	резистивная, индуктивная, лампы
Частота переключения (макс.) 2 кГц	2 кГц
Выходной ток	0.5 A защищен от короткого замыкания
Потребление тока (тип. внешняя цепь)	15 мА /модуль+нагрузка
Напряжение изоляции	500 В система/питание
Внутренняя размерность данных	8 бит

Описание модуля WAGO 750-430

WAGO 750-430 представляет собой 8-канальный дискретный входной модуль постоянного тока 24 В (см. рисунок 2).

Рисунок 2

Входной модуль имеет 8 дискретных каналов, занимая в ширину всего 12 мм. Каждый входной канал оборудован шумоподавляющим фильтром. Этот фильтр может иметь различные постоянные времени. Для обеспечения гальванической изоляции между входными цепями и внутренней шиной применены оптопары. Технические параметры модуля указаны в таблице.

Число выходов	8
Потребление тока (внутреннее)	17 мА
Номинальное напряжение	Пост. 24 В (−15 % ... +20 %)
Напряжение сигнала (0)	Пост. −3 В ... +5В
Напряжение сигнала (1)	Пост. 15 В ... 30В
Входной фильтр	3.0 мс (750…430)
Ток питания (тип)	2.8 мА
Напряжение изоляции	500 В система/питание
Внутренняя размерность данных	8 бит

Схема лабораторного эксперимента.

Схема лабораторного эксперимента представлена на рисунке 3.

Блок-схема программы представлена в приложении 1.

Структура программы представлена на рисунке 4.

Рисунок 3

Рисунок 4

Текст программы управления контроллером.

OUT:=IN; присваивание входного значения выходному значению.

I0:=IN AND 2#00000001; записываем значение с входного канала I0 в переменную I0.

IF I0>0 THEN если I0 больше 0 тогда

OUT:=OUT AND 2#00011111; обнуляем значения каналов Q7, Q6, Q5

OUT:=OUT OR 2#01000000; и записываем в выходные каналы значения согласно условию задания (Q7=0, Q6=1,Q5=0)

ELSE иначе если I0 равен нулю

OUT:=OUT AND 2#00011111; обнуляем значения каналов Q7, Q6, Q5

OUT:=OUT OR 2#10100000; и записываем в эти каналы значения согласно условию(Q7=1, Q6=0, Q5=1) .

END_IF окончание инструкции IF.

I0:=IN AND 2#00010000; записываем значение с входного канала I4 в переменную I0.

IF I0>0 THEN если I0 больше 0 тогда

OUT:=OUT AND 2#11100111; обнуляем значения каналов Q3, Q4

OUT:=OUT OR 2#00001000; и записываем в выходные каналы значения согласно условию задания(Q3=1,Q4=0)

ELSE иначе если I0 равен нулю

OUT:=OUT AND 2#11100111; обнуляем значения каналов Q3, Q4

OUT:=OUT OR 2#00010000; и записываем в выходные каналы значения согласно условию задания(Q3=0,Q4=1)

END_IF окончание инструкции IF.

I0:=IN AND 2#00100000; записываем значение с входного канала I5 в переменную I0.

IF I0>0 THEN если I0 больше 0 тогда

OUT:=OUT AND 2#11111100; записываем в выходные каналы Q0 и Q1 значения согласно условию задания(Q0=0,Q1=0)

ELSE иначе если I0 равен нулю

OUT:=OUT OR 2#00000011; записываем в выходные каналы Q0 и Q1 значения согласно условию задания(Q0=1,Q1=1)

END_IF окончание инструкции IF.

Вывод:

В ходе выполнения лабораторной работы был разработан алгоритм управления измерительными каналами(согласно заданию), составлена блок-схема программы.

Написана и отлажена программа управления проведением эксперимента с помощью WAGO-I/O-PRO-32. Также были изучены основные принципы построения каналов ввода-вывода дискретных сигналов, освоены основы программирования режимов работы каналов программирования логических контроллеров(ПЛК) в программной среде WAGO I/O PRO 32.

По результатам проведения эксперимента было установлено что выходные сигналы меняются согласно условию задания, что свидетельствует о корректной работе программы, наглядно показывает о степени усвоении материала и применении полученных знаний.

Приложение 1: блок–схема программы.