Санкт-петербургский государственный электротехнический университет имени в.И. Ульянова (Ленина)«лэти».
Лабораторная работа №3
“ Основы работы с модулями аналого-цифрового
и цифроаналогового преобразования”
Выполнили:
Группа: Преподаватель:
Цель работы: ознакомление с принципами разработки измерительных каналов при использовании модулей АЦП и ЦАП промышленной автоматики, освоение основ программирования модулей АЦП и ЦАП, анализ результатов.
Задание:
-
Ознакомиться с характеристиками контроллера и измерительных модулей:
-
4-канального аналогового модуля ввода WAGO 750-457;
-
2-канального аналогового модуля вывода WAGO 750-556;
-
8-канального модуля ввода дискретных сигналов постоянного тока (24 В) – WAGO 750-430.
Получить задание у преподавателя и разработать структуру и схему соединений, обеспечивающих выполнение задания лабораторной работы.
|
Вариант |
Размерность массивов А и А* |
Значения массивов |
Временная задержка, с |
Номер канала модуля цифрового входа |
||||
|
А |
А* |
n |
k |
|||||
|
5 |
10 |
1, −10,0, −1,14,5, −3,8, −9 |
1, −10,0, −1,14,5, −3,8, −9 |
1.3 |
2 |
5 |
||
-
Разработать алгоритм управления измерительными каналами, составить блок-схему программы.
-
Собрать схему эксперимента и, после проверки преподавателем, включить ее.
-
Написать и отладить программу управления проведением эксперимента с помощью WAGO-I/O-PRO-32.
-
Загрузить программу в контроллер и провести эксперимент.
-
Составить отчет о выполнении лабораторной работы.
Описание модуля wago 750-430
WAGO 750-430 представляет собой 8-канальный дискретный входной модуль постоянного тока 24 В (см. рисунок 1).
Рисунок 1
Входной модуль имеет 8 дискретных каналов, занимая в ширину всего 12 мм. Каждый входной канал оборудован шумоподавляющим фильтром. Этот фильтр может иметь различные постоянные времени. Для обеспечения гальванической изоляции между входными цепями и внутренней шиной применены оптопары. Технические параметры модуля указаны в таблице.
|
Число выходов |
8 |
|
Потребление тока (внутреннее) |
17 мА |
|
Номинальное напряжение |
Пост. 24 В (−15 % ... +20 %) |
|
Напряжение сигнала (0) |
Пост. −3 В ... +5В |
|
Напряжение сигнала (1) |
Пост. 15 В ... 30В |
|
Входной фильтр |
3.0 мс (750…430) |
|
Ток питания (тип) |
2.8 мА |
|
Напряжение изоляции |
500 В система/питание |
|
Внутренняя размерность данных |
8 бит |