ЛИВС Лаб 3 / Лаба 3

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им.В. И. Ульянова (Ленина)» (СПбГЭТУ)

Кафедра ИИСТ

Отчёт по лабораторной работе №3

Основы работы с модулями аналого – цифрового и цифроаналогового преобразования

Вариант 5

Санкт – Петербург

201 год

Цель работы: ознакомление с принципами разработки измерительных каналов при использовании модулей АЦП и ЦАП промышленной автоматики, освоение основ программирования модулей АЦП и ЦАП, анализ результатов.

Задание:

1. Ознакомиться с характеристиками контроллера и измерительных модулей:

• 4-канального аналогового модуля ввода WAGO 750-457;

• 2-канального аналогового модуля вывода WAGO 750-556;

• 8-канального модуля ввода дискретных сигналов постоянного тока (24 В) – WAGO 750-430.

• Получить задание у преподавателя и разработать структуру и схему соединений, обеспечивающих выполнение задания лабораторной работы. Программа для ПЛК WAGO должна быть реализована на языке, заданном преподавателем.

• Разработать алгоритм управления измерительными каналами, составить блок-схему программы (если требуется автомат состояний).

Собрать схему эксперимента и, после проверки преподавателем, включить ее.

• Написать и отладить программу управления проведением эксперимента с помощью WAGO-I/O-PRO-32.

Загрузить программу в контроллер и провести эксперимент.

Составить отчет о выполнении лабораторной работы.

Технические характеристики WAGO I/O:

• Объём памяти программ: 32 кбайт.

• Объём памяти данных: 32 кбайт.

• Максимальное число программных инструкций: около 3000.

• Количество одновременно выполняемых программ: 1.

• Время цикла исполнения программы: около 3 мс для программы из 1000 инструкций (включая время обмена с модулями ввода/вывода).

• Система программирования: WAGO-IO-PRO 32 в стандарте МЭК 61131.3.

• Поддерживаемые языки программирования: Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Function Chart (SFC).

• Требования по питанию: 24 В, 500 мА.

• Диапазон рабочих температур: 0…50°С.

WAGO-I/O-PRO 32— это 32-разрядное приложение, работающее под управлением Windows 95/98/NT/2000. Система позволяет:

• разрабатывать программы на любом из стандартных языков (IL, LL, FBD, ST и FC);

• загружать программы в контроллер через диагностический интерфейс и по сети;

• отлаживать программы как в симуляторе, так и в контроллере, в том числе и по сети;

• создавать собственные библиотеки для повторного использования;

• использовать большое количество готовых библиотек;

• визуализировать результат работы программы с помощью встроенной микро SCADA-системы;

• создавать программы распределенных вычислений (для нескольких контроллеров, общающихся по сети).

Блок схема алгоритма

Рисунок 1. Блок схема алгоритма

Листинг программы

Блок ADC:

FUNCTION ADC : WORD

VAR_INPUT

Value: REAL;

END_VAR

VAR

END_VAR

IF value>=0 THEN ADC:=REAL_TO_WORD(32767*ABS(value)/10);

ELSE ADC:=NOT(REAL_TO_WORD(32767*ABS(value)/10));

END_IF

Блок DAC:

FUNCTION DAC : REAL

VAR_INPUT

Value: WORD;

END_VAR

VAR

k: WORD;

END_VAR

k:=value AND 2#1000000000000000;

IF k=0 THEN DAC:=WORD_TO_REAL(ABS(value))*10/32767;

ELSE DAC:=-WORD_TO_REAL(NOT(value))*10/32767;

END_IF

Блок PLC_PRG (PRG):

PROGRAM PLC_PRG

VAR

a AT %IX6.0: BOOL;

arr1 : ARRAY [1..7] OF REAL := 6,0,-10,11,3,4,-2;

arr2 : ARRAY [1..7] OF REAL := -3,8,-11,5,6,0,-7;

i: INT;

ots1 AT %QW0: WORD;

ots2 AT %QW1: WORD;

pri1 AT %IW0:WORD;

pri2 AT %IW1:WORD;

delay:WAIT;

right1: ARRAY[1..7] OF REAL;

pogr1: ARRAY[1..7] OF REAL;

right2: ARRAY[1..7] OF REAL;

pogr2: ARRAY[1..7] OF REAL;

e: BOOL;

END_VAR

Подблок Proc_1:

IF ABS(arr1[i])<=10 THEN e:=FALSE;

ELSE e:=TRUE; pogr1[i]:=37707;

END_IF

Подблок Proc_2:

IF ABS(arr2[i])<=10 THEN e:=FALSE;

ELSE e:=TRUE; pogr2[i]:=37707;

END_IF

Блок WAIT: сделан аналогично первой и второй лабораторных работ.

Принципиальная электрическая схема установки

Рисунок 2. Принципиальная электрическая схема установки

Выводы по проделанной работе и полученным результатам:

В проделанной работе мы ознакомились с принципами разработки измерительных каналов при использовании модулей АЦП и ЦАП промышленной автоматики, освоили основы программирования модулей АЦП и ЦАП.