СПТМ / Гидропривод
.docКРАНОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ С ГИДРОПРИВОДОМ
Гидроприводы, благодаря меньшей металлоемкости, глубокому бесступенчатому регулированию скорости, малой инерционности привода, небольшими динамическими нагрузками в судовых грузоподъемных машинах находят широкое применение. Недостатком гидроприводов является сложность эксплуатации при низких и высоких температурах и необходимость повседневного тщательного наблюдения за состоянием соединений, при неудовлетворительности которых резко увеличивается расход рабочей жидкости загрязняется машина.
Гидроприводы работают под давлением 6,3-31,5 МПа, наиболее часто около 16 МПа.
При поступательном перемещении рабочего органа, например при изменении наклона стрелы, применяются гидравлические цилиндры (рис.1), изготавливаемые диаметром до 0,3 м при ходе поршня до 2 м.
Рис.1.
Усилие, в штоке гидроцилиндра
,
K – коэффициент сопротивления перемещению от трения, K =0,8…0,9;
p – давление жидкости в Па;
D – диаметр гидроцилиндра, м.
Давление, которое должен создать насос
,
– потеря давления
в трубопроводе, которая зависит от его
длины lT
с учетом местных сопротивлений, диаметра
трубы dT,
скорости движения жидкости V
.
Для обеспечения скорости перемещения штока V необходимая подача насоса определяется по зависимости
м3/с,
где
– объемный к.п.д. насоса,
0,75…0,9.
Мощность двигателя для привода насоса
.
В механизмах подъема груза применяют аксиально-поршневые высокооборотные низкомоментные гидродвигатели (рис. 2) или радиально-поршневые высокомоментные и малооборотные гидродвигатели (от 3-150 об/мин) (рис.3)
Рис.2.
Рис.3.
Наибольший момент, развиваемый двигателями
,
где p – рабочее давление, Па;
q – удельный расход жидкости (постоянная двигателя).
Рис. механизм подъема с гидроприводами и схема их управления
а) общий вид механизма подъема с высокооборотным (низкомоментным) гидромотором; б) гидравлическая схема управления высокооборотным гидромотором в) механизм подъема с малооборотным (высокомоментным) гидромотором;
1 – электродвигатель; 2, 7 – муфты; 3 – регулируемый аксиально-поршневой насос; 4 – предохранительный клапан; 5 – барабан; 6 – низкомоментный гидромотор; 8 – редуктор; 9 – фильтр; 10 – клапаны; 11 – шестеренчатый насос; 12 – сельсин; 13 – люлька; 14 – штоки гидроцилиндров; 15 – нульустановитель; 16 – высокомоментный гидромотор; 17 – тормоз.