1.10. Выбор гидромотора
Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой
а) Необходимо привести описание конструкции, принципа работы радиально-поршневого гидромотора.
б) Гидромотор должен развивать расчетный вращающий момент исходя из условия
,
где – коэффициент запаса по моменту 1,1…1,15,
– момент сопротивления, приложенный к барабану со стороны троса, кН∙м.
Рассчитывается расчетный удельный момент гидромотора, Н∙м/МПа
,
где – предварительно назначаемое давление насоса, можно принять 20….30 МПа.
Выбор гидромотора проводят исходя из условия
,
где – значение удельного момента гидромотора по каталогу, Н∙м/МПа. По табл. 1 осуществляется выбор гидромотора.
в) Подсчитывается расход рабочей жидкости в гидромоторе, л/мин
,
где – частота вращения корпуса гидромотора, мин-1, поскольку гидромотор жестко (болтами) закреплен к тросовому барабану, то частота вращения мотора равна частоте вращения барабана .
– рабочий объем гидромотора по каталогу, см3;
– гидравлический к.п.д. привода, 0,95.
г) Выбор гидронасоса. В качестве гидронасоса используется аксиально-поршневой регулируемый насос. Насос выбирается по:
– давлению , МПа
где – максимальное допустимое давление в гидронасосе, МПа.
– по подаче – расход гидромотора должен не превышать подачу насоса,
расход мотора, л/мин;
– паспортная подача насоса, л/мин.
Радиально-поршневой мотор с эксцентриковым валом
а) Необходимо привести описание конструкции, принципа работы радиально-поршневого гидромотора.
б) Гидромотор должен развивать расчетный вращающий момент исходя из условия
,
где – коэффициент запаса по моменту 1,1…1,15,
– момент сопротивления, приложенный к барабану со стороны троса, кН∙м.
Выбор гидромотора проводят исходя из условия – расчетный момент гидромотора должен не превышать фактический момент момент гидромотора согласно каталогу
,
где – расчетный момент, который должен развить гидромотор для подъема груза весом FQ, Н∙м;
– вращающий момент гидромотора по каталогу, Н∙м.
Аксиально-поршневой мотор
а) Необходимо привести описание конструкции, принципа работы аксиально-поршневого гидромотора.
б) Предварительный выбор гидромотора проводится по мощности, приведенной к валу гидромотора, которая необходима для подъема номинального груза
,
где – вес груза, кН;
– скорость подъема груза, м/с;
– к.п.д. механизма, .
Из условия: мощность гидромотора по каталогу должна быть больше (либо равна) расчетной мощности
.
При выборе аксиально-поршневого мотора следует указать его технические характеристики.
в) Выбор редуктора.
Вычисляется расчетное (требуемое) передаточное отношение редуктора
,
где – вращающий момент на барабане , Н∙м;
– вращающий момент гидромотора (значение по каталогу), Н∙м;
– к.п.д. редуктора, .
Редуктор в приводе необходимо выбрать по условию
,
где – передаточное отношение редуктора, выбранное по каталогу.
Необходимо указать тип редуктора и его характеристики.
г) Уточненный выбор гидромотора.
Условие, при котором гидромотор обеспечит подъем груза
,
где – вращающий момент гидромотора (значение по каталогу), Н∙м;
– момент сопротивления сил веса груза, который приводится к валу двигателя, Н∙м;
.
ДОДАТОК 20
Таблиця 1
Технічна характеристика високомоментних радіально-поршневих гідромоторів (з обертальним корпусом) типу VIKING для суднових механізмів виробництва фірми «HÄGGLUNDS» («Хьоглунд»)
Тип мотору |
Максимальний тиск. pmax, МПа |
Об’єм мотора, Vраб, см3 |
Питомий номінальний момент qT, Н∙м/МПа |
Частота обертання корпуса, n, хв-1 |
Максимальна частота обертання корпусу nmax, мин-1 |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||||
44-0330 |
1 ступінь |
32 |
3325 |
530 |
100 |
200 |
||||
2 ступінь |
1662 |
260 |
100 |
200 |
||||||
44-04700 |
1 ступінь |
32 |
4710 |
750 |
100 |
200 |
||||
2 ступінь |
2356 |
370 |
100 |
200 |
||||||
44-06800 |
1 ступінь |
32 |
6790 |
1080 |
90 |
170 |
||||
2 ступінь |
3393 |
540 |
90 |
170 |
||||||
44-09200 |
1 ступінь |
32 |
9240 |
1470 |
80 |
145 |
||||
2 ступінь |
4618 |
740 |
80 |
145 |
||||||
6411100 |
1 ступінь |
32 |
11080 |
1760 |
70 |
120 |
||||
2 ступінь |
5542 |
880 |
70 |
120 |
||||||
64-13500 |
1 ступінь |
25 |
13499 |
2150 |
60 |
110 |
||||
2 ступінь |
6750 |
1070 |
||||||||
64-16300 |
1 ступінь |
25 |
16340 |
2600 |
100 |
250 |
||||
2 ступінь |
8171 |
1300 |
100 |
250 |
||||||
84-14800 |
1 ступінь |
32 |
14840 |
2360 |
55 |
90 |
||||
2 ступінь |
- |
- |
- |
- |
- |
|||||
84-17900 |
1 ступінь |
32 |
17961 |
2860 |
55 |
85 |
||||
2 ступінь |
- |
- |
- |
- |
- |
|||||
84-21300 |
1 ступінь |
32 |
21375 |
3400 |
55 |
80 |
||||
2 ступінь |
- |
- |
- |
- |
- |
|||||
84-25100 |
1 ступінь |
32 |
25090 |
3990 |
55 |
75 |
||||
2 ступінь |
- |
- |
- |
- |
- |
Продовження табл. 1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
84-38000 |
1 ступінь |
25 |
38000 |
6050 |
40 |
60 |
2 ступінь |
- |
- |
- |
- |
- |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
84-22300 |
1 ступінь |
32 |
22300 |
3550 |
55 |
55 |
2 ступінь |
11150 |
1770 |
60 |
85 |
||
84-3800 |
1 ступінь |
25 |
33780 |
5680 |
35 |
35 |
2 ступінь |
16889 |
2690 |
50 |
70 |
||
84-25100 |
1 ступінь |
25 |
25090 |
3990 |
40 |
55 |
2 ступінь |
8362 |
1330 |
45 |
75 |
||
84-38000 |
1 ступінь |
25 |
38000 |
6050 |
25 |
35 |
2 ступінь |
12667 |
2020 |
35 |
60 |
||
84-25100 |
1 ступінь |
25 |
25090 |
3990 |
40 |
55 |
2 ступінь |
16724 |
2660 |
45 |
75 |
||
84-38000 |
1 ступінь |
25 |
38000 |
6050 |
25 |
35 |
2 ступінь |
25334 |
4030 |
35 |
60 |
||
ПРИМІТКА
1. Гідромотори можуть працювати в двох швидкісних режимах: на 1 ступені мотор має найбільший робочий об’єм, розвиває найбільший обертовий момент і має найменшу частоту обертання, на 2 ступені мотор має найменший робочий об’єм, розвиває найменший обертовий момент і при цьому швидкість обертання буде максимальною . Перемикання швидкісних режимів (ступенів) здійснюється спеціальним пристроєм – двошвидкісним клапаном, який вимикає половину (або визначену кількість) циліндрів мотора на злив робочої рідини, при цьому зменшується робочий об’єм і збільшується частота обертання.
2. Параметр qT – питомий обертальний момент являє собою відношення , де T – обертальний момент мотора, Н∙м, p – тиск в гідромоторі, МПа. У таблиці наведені значення питомих моментів qT , які відповідають максимальному тиску робочої рідини pmax.
|
Таблиця 2