Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсачь ПТО 100%.docx
Скачиваний:
30
Добавлен:
11.02.2016
Размер:
1.28 Mб
Скачать

Міністерство освіти та науки, молоді та спорту України

ВІДКРИТИЙ МІЖНАРОДНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

РОЗВИТКУ ЛЮДИНИ «УКРАЇНА»

Курсовий проект

  1. П.І.Б. студента: Бишовець Олександр Олександрович

  2. Спеціальність: Автомобілі та автомобільне господарство

  3. Дисципліна: Деталі машин та підйомно-транспортне обладнання

  4. Реєстраційний № ______________

  5. Прізвище рецензента: Чередник В.М.

  6. Дата отримання роботи

  7. Дата повернення роботи

ОЦІНКА

РЕЦЕНЗІЯ

Київ - 2011

Зміст

Вступ

1. ЗАГАЛЬНИЙ РОЗРАХУНОК АВТОМОБІЛЬНОГО КРАНА

1.1 Визначення геометричних і масових параметрів крана

Опис конструкції крана та робочого обладнання

Визначення лінійних і масових параметрів крана

1.2 Розрахунок і побудова вантажної характеристики крана

Вибір базового шасі

Складання схеми розрахунку траєкторій гака

Визначення вантажопідйомності при різних вильотах гака

1.3.Визначення силових, геометричних та швидкісних параметрів гідрав­лічного обладнання механізмів крана

Складання схеми стрілового обладнання автомобільного крана

Визначення зусиль у гідроциліндрах при різних режимах роботи

Визначення режимів роботи механізмів підйому вантажу, зміни ви­льоту стріли, обертання платформи, висування стріли, виносних опор

1.4 Розрахунок об'ємного гідропривода механізмів автомобільного крана

Розрахунок механізму підйому

Розрахунок механізму обертання платформи

Вибір насоса для гідромоторів механізмів підйому та обертання

Розрахунок гідроциліндрів зміни кута нахилу стріли, висування стрі­ли, виносних опор

Вибір насоса для гідроциліндрів

2. РОЗРАХУНОК ПРИВОДУ МЕХАНІЗМУ КРАНА

2.1 Кінематичний розрахунок приводу механізму крана

Схема приводу механізму

Схема зубчастого зачеплення

2.2 Вибір матеріалів зубчастих коліс і розрахунок допустимих напружень

Вибір матеріалів

Допустимі контактні напруження

База випробувань

Границя контактної витривалості

Коефіцієнт довговічності

Сумарне число циклів навантажень

Еквівалентне число циклів навантажень

Допустиме контактні напруження

Допустиме напруження при згині

    1. Розрахунок зубчастої передачі

для конічної:

Зовнішній ділильний діаметр

Число зубців шестірні та колеса

Зовнішній коловий модуль

Визначення всіх конструктивних розмірів зубчастих коліс

Перевірка міцності передачі на контактну втому і на втому при згині

    1. Проектний розрахунок валів редуктора

для кожного вала:

Діаметр вихідного кінця вала (крім проміжного вала)

Діаметр ступіні вала під манжету і підшипник

Діаметр вала під шестерню (колесо)

2.5. Підбір підшипників і ескізна компоновка редуктора

Вибір підшипників

Ескізна компоновка редуктора (виконується на міліметрівці, до курсо

вого проекту не додається)

Основні конструктивні розміри стальних коліс

Розміри корпуса редуктора

2.6. Побудова розрахункових схем валів і визначення реакцій в опорах

для одного вала:

Розрахункова схема

Визначання реакцій в опорах

Побудова епюр згинаючих і крутних моментів

2.7. Розрахунок підшипників на довговічність

для кожної пари підшипників:

Еквівалентне навантаження

Довговічність підшипника

2.8. Перевірка міцності шпонкових з'єднань

для кожного шпонкового з 'єднання:

Вибір типу шпонки

Вибір матеріалу шпонки

Перевірка на зминання

2.9. Перевірний розрахунок валів

2.10. Вибір посадок основних деталей редуктора

2.11. Вибір сорту мастила і системи змащування

Список використаних джерел

1.РОЗРАХУНОК АВТОМОБІЛЬНОГО КРАНА

1.1. Визначення геометричних і масових параметрів крана

Автомобільний кран складається із шасі з встановленим на ньому крановим устаткуванням, яке включає поворотну платформу із си­ловою установкою, механізмами і кабіною; опорно-поворотний пристрій, стрілу, вантажозахватний пристрій, виносні опори.

Автомобільні крани можуть бути з приводом механізмів від основного двигуна або з приводом від власної силової установки.

На поворотній платформі розміщена силова дизель-електрична уста­новка, механізми підйому вантажу, обертання крана, зміни вильоту гака.

Автомобільні крани випускаються також і з гідравлічним приводом механізмів.

Робоче устаткування: ґратчасті стріли коробчатого перетину з рівно­біжними і непаралельними поясами, стріли з короткими, гуськами, башто­во-стрілове устаткування, телескопічні стріли.

Вихідні дані. Спроектувати автомобільний кран для виконання буді- вельно-монтажних робіт на розосереджених об'єктах. Максимальна ванта­жопідйомність Q=6,3 т

Довжина основної (мінімальної) стріли

.

Довжина максимальної стріли

.

Приймаємо конструкцію телескопічної стріли з мінімальною довжи­ною 8 м і максимальної (висунутої) -14 м. Довжина стріли з коротким гу­ськом 18 м.

Відстань від осі обертання крана до кореневого шарніра стріли = 1,5 м.

Вантажопідйомність без виносних опор

Загальна маса крана

Приймаємо G = 11 т.

Хвостовий радіус

База

Транспортна довжина зі стрілою

Ширина транспортна

Відстань між виносними опорами

Приймаємо в поперечному і подовжньому напрямку по 4,4 м.

Висота транспортна

А = (0,95...1,05)(0,55+1,5) = (0,95...1,05)(0,55 +1,5) = 2,51 м .

1.2. Розрахунок і побудова вантажної характеристики

Виходячи з довжини основної стріли 8 м, максимальної вантажопід­йомності 6,3 т, відстані від осі обертання крана до виносних опор 2,2 м призначаємо мінімальний виліт гака Атіп = 4 м.

Визначаємо необхідний момент сил, що відновлює, ваги маси крана

де

= 0,3 - погонна маса стріли.

З огляду на величину розрахункових вихідних даних (вантажопідйом­ності, довжини основної стріли, загальної маси крана, хвостового радіуса, бази, транспортної ширини) по (дод. 3), вибираємо базове шасі автомобіля МАЗ-500А, як найбільш придатне.

Після ескізної проробки габаритних розмірів кранового устаткування креслимо у масштабі кран і будуємо висотну характеристику крана з осно­вною утягненою і висунутою стрілою.

Визначаємо величину утримуючого моменту.

Маса неповоротної частини крана:

маса шасі без кузова 6600 - 800 = 5800 кг;

маса опорно-поворотного кола № 5 - 550 кг, прийнятого, вихо­дячи з величини розрахункового утримуючого моменту

, вертикального навантаження

P = Q + G2= 63 + 30 = 93 кН.

Масу виносних опор приймаємо орієнтовно рівній масі кузова – 830 кг.

Тоді = 5800 + 550 + 830 = 7180 кг.

Приймаємо = 8000 кг.

Центр ваги маси неповоротної частини визначаємо, виходячи з розпо­ділу мас на осі шасі, з умови =

,

де - навантаження на за­дню вісь, якщо вісь обертання крана збігається з координатою задньої осі, а навантаження мас опорно-поворотного кола і рами виносних опор збіга­ються з віссю обертання.

Визначаємо масу обертової частини = G- = 11000 - 8000 = 3000 кг.

Остаточна вантажна характеристика будується після перевірки крана на стійкість з урахуванням дії додаткових навантажень і дотримання умов міцності всіх розрахункових елементів машини.

Визначаємо розрахунковий утримуючий момент, згідно з прийнятими масами крана,

де

- вага телескопічної стріли; у кН.

За формулою К = = 1,6 > 1,4, вирішуючи відносно Q і використовуючи рис. одержимо:

де α - кут нахилу стріли.

Приймаючи значення вильоту, кута нахилу стріли, довжини стріли в утягненому і витягнутому положеннях, нормативного коефіцієнта статич­ної вантажної стійкості визначаємо величини вантажопідйомності. Одержані дані зводимо в таблицю.

Аналогічно визначають значення вантажопідйомності для можливих проміжних значень без виносних опор, а також для іншого можливого стрілового устаткування, наприклад, з гуськами.

Таблиця 1. Значення вантажопідйомності

Виліт гака

Вантажо-підйомність,

Q

Довжина

стріли, м

Від осі обертання, м

Від ребра перекидання,м

4,0

1,82

0,69

6,3

8

5,0

2,78

0,81

4,4

6,0

3,82

0,94

3,2

6,5

4,3

1,0

2,8

4,0

1,76

0,39

6,3

5,0

2,74

0,46

4,6

6,0

3,86

0,54

3,2

7,0

4,84

0,61

2,5

14

8,0

5,82

0,68

2,1

9,0

6,8

0,75

1,8

10,0

7,78

0,82

1,5

11,0

8,76

0,89

1,3

12,0

9,74

0,96

1,2

12,5

10,3

1,0

1,1

* Дані округлені до найближчих менших значень.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]