Siemens. Каскадне регулювання Ручна установка параметрів регулювання без знання характеристики обладнання
Параметри регулювання для оптимального регулювання устаткування в цьому випадку ще невідомі. Для утримання регулюючого контура в стабільному стані є наступні заводські установки:
Пропорційний коефіцієнт Кр = 0,1
Час ізодрома Tn = 9984 сек
Час попереджання Tv = oFF
- П-регулятор (сигнал управління Р = high)
- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.
- Необхідна для розузгодження регулювання нуль робоча точка в ручному режимі при Yo = AUto встановлюється автоматично (заводська установка). Робоча точка може бути також задана уручну, для чого необхідно встановити параметр «он-лайн» Yo на
бажану робочу точку.
- Переключитися на автоматичний режим.
- Повільно збільшувати Кр поки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.
- Трохи зменшувати Кр поки коливання не будуть усунені.
- ПД-регулятор (сигнал управління Р = high)
- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.
- Необхідна для розузгодження регулювання нуль робоча точка в ручному режимі при Yo = AUto встановлюється автоматично (заводська установка). Робоча точка може бути також задана уручну, для чого необхідно
встановити параметр «он-лайн» Yo на бажану робочу точку.
- Переключитися на автоматичний режим.
- Повільно збільшувати Кр поки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.
- Переключити Tv з oFF на 1 сек.
- Збільшувати Tv до тих пір, поки коливання не будуть усунені.
- Повільно збільшувати Кр до тих пір, поки знову не з'являться коливання.
- Повторювати установки відповідно до двох попередніх кроками до тих пір,
поки коливання вже не можуть бути усунені.
- Трохи зменшувати Tv і Кр поки коливання не будуть усунені.
- ПІ-регулятор (сигнал управління Р = Low)
- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.
- Переключитися на автоматичний режим.
- Повільно збільшувати Кр поки регулюючий контур через малі
зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.
- Трохи зменшувати Кр поки коливання не будуть усунені.
- Зменшувати Tn до тих пір, поки регулюючий контур знову не почне хилитися
до коливань
- Повільно збільшувати Tn до тих поки ухил до коливань не буде усунений
- ПІД-регулятор (сигнал управління Р = Low)
- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.
- Переключитися на автоматичний режим.
- Повільно збільшувати Кр поки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.
- Переключити Tv з oFF на 1 сек.
- Збільшувати Tv до тих пір, поки коливання не будуть усунені.
- Повільно збільшувати Кр до тих пір, поки знову не з'являться коливання.
- Повторювати установки відповідно до двох попередніх кроками до тих пір,
поки коливання вже не можуть бути усунені.
- Трохи зменшувати Tv і Кр поки коливання не припиняться.
- Зменшувати Tn до тих пір, поки регулюючий контур знову не почне хилитися
до коливань
- Повільно збільшувати Tn до тих поки ухил до коливань не буде усунений
