Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
12
Добавлен:
12.02.2016
Размер:
408.81 Кб
Скачать

Схема перевантажувально – орієнтувального пристрою

Принцип дії пристрою

Перевантажувально – орієнтувальний пристрій, для формування шаруупаковок з п’яти рядів картонних ящиків з подальшою укладкою їх на піддон.

По конвеєрупоз. 1 подаються картонні ящики. При появі ящика спрацьовує давач наявності ящика і циліндр 1 поз. 3 висувається, виконуючи орієнтування ящика в поздовжньомунаправлення й відразуповертається увихідне положення. Спрацьовує лічильник, який отсчітив п'ять ящиків, подає сигнал на запуцск циліндра 2 поз. 4. Циліндр 2 висувається, переміщаючи п'ять коробок на конвеєр поз.2 і відразувтягується. Лічильник ящиків скидається в початкове значення. На цьомуцикл закінчується.

Циклограма «переміщення-крок» сумісного руху штоків пневмоциліндрів

При розробці циклограми враховано одночасний рух (суміщення руху) штоків пневмоцнліндрів, що скорочує час відведений на виконання холостих ходів, зменьшує відстань між вантажами при їх подачі на магістратьний конвеєр та збільшує продуктивність пристрою.

Принципова пневматична схема пристрою

Вибір типу пневмоциліндрів

Так як в умовах відсутні небудь дані про зусилля опорупереміщенню штоків пневмоциліндрів, пнемоціліндри вибираємо двосторонні. Приймаємо:

Маса вантажу m 10кг;

Коефіцієнт тертя в пневмоциліндре k1 0.8;

Коефіцієнт запасупо зусиллю k2 2

Коефіцієнт тертя

ковзання

fc 0.2;

 

Коефіцієнт тертя

спокою

fп 2.5

fc

0.5 ;

Хід цідіндрів L1

200мм,

L2

300мм,

Зусилля, необхідне для зсувумеханзмузі стануспокою

F1

k2 m g fп 2 10 9.81 0.5 98.1 Н.

F2

5 F1 5 98.1 490.5 Н.

 

Робочий тиск в лінії нагнітання p 0.5МПа.

Визначимо діаметр поршня

 

 

 

 

4 F1

 

 

 

 

 

 

 

D1

 

 

 

4 98.1

31.321

мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1 p

0.8 0.5

 

 

 

 

4 F2

 

 

 

 

 

D2

 

 

 

4 490.5

70.036

мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1 p

0.8 0.5

 

Для пневмоцилиндров 1, 2, 3 з каталагувибираємо Пневмоцiлiндр "40II21L032200", для якого:

Категорія - для виробництва на поверхні землі зона II-21 ; Діаметр поршню D1 32 мм;

Діаметр штоку d1 12 мм;

Хід циліндру L1 200 мм.

Для пневмоцилиндруз каталагувибираємо Пневмоцiлiндр "40II21L080300", для якого: Категорія - для виробництва на поверхні землі зона II-21 ;

Діаметр поршню D2 80 мм;

Діаметр штоку d2 25

мм;

 

 

 

 

 

 

 

 

Хід циліндру L2 300 мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

Визначення витрати стисненого повітря.

 

 

 

Время цикла t 15c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обсяг поршневий порожнини циліндру1

 

 

 

V

5 L

1

 

π D1

2

 

5 200

π 322

8.042 10 4

м3;

 

 

 

 

 

1

 

 

4 109

 

 

 

 

4 109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обсяг штоковой порожнини циліндру1

 

 

 

V

5 L

1

 

π D12 d12

5 200

π 322 122

 

6.912 10 4 м3;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4 109

 

 

 

 

 

 

 

 

4 109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обсяг поршневий порожнини циліндру2

 

 

 

V

L

π D2

2

 

300

π 802

1.508 10 3

м3;

 

 

 

 

 

 

3

2

 

4 109

 

 

 

 

 

4 109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обсяг штоковой порожнини циліндріу2

 

 

 

V

L

π D2

2 d2

2

300

π 802 252

 

1.361 10 3 м3;

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

 

 

4 109

 

 

 

 

 

 

 

 

4 109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обсяг стисненого повітря за з 1 цикл

Vц V1 V2 V3 V4 ;

Vц 8.042 10 4 6.912 10 4 1.508 10 3 1.361 10 3 4.364 10 3 м3;

Витрата стисненого повітря

 

 

Vц

4.364 10 3

3

 

Q

 

 

 

 

2.909 10 4

м /c.

 

 

 

15

 

 

 

t

 

 

 

або

Q Q 60 1000 2.909 10 4 60 1 103

17.456 л/с.

Висновок

Розроблена пневмосхема працює напівавтоматичномурежимі, забезпечуючи комплектування вантажів при включенні датчика ящиків. Можна використовувати автоматичний режим, при натисканні кнопки " Автомат ".

Соседние файлы в папке Пневматика вар9 (1)