Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
18
Добавлен:
12.02.2016
Размер:
215.04 Кб
Скачать

Группа 21

6 РОЗРОБКА ПРОГРАМИ ДЛЯ МІКРОКОНТРОЛЕРА

Рисунок 6.1 – Схема об’єкта управління

Алгоритм функціонування

Натискається кнопка «ПУСК», подається команда маніпулятору 1 поставити 3 пляшки на конвеєр, коли три пляшки буде поставлено на конвеєрі вмикається двигун М1 та пляшки подаються на миття. Процес миття триває 90 секунд з моменту спрацювання датчиків наявності пляшок в апараті для миття, подача води здійснюється відкриванням клапана К1. Одночасно з початком процес миття подається команда маніпулятору встановити нові пляшки на конвеєр. Коли миття закінчилося і нові пляшки встановлені на конвеєр вмикається транспортер помиті пляшки знімаються маніпулятором 2. Якщо кнопка «СТОП» не була натиснута, цикл повторюється.

Рисунок 6.2 – Спрощена схема автоматизації:

D I – дискретні входи; D 0 – дискретні виходи.

Соседние файлы в папке Готов курс