Готов курс / Готов курс / rozrob prog_6
.doc
6 РОЗРОБКА ПРОГРАМИ ДЛЯ МІКРОКОНТРОЛЕРА
Рисунок 6.1 – Схема об’єкта управління
Алгоритм функціонування
Натискається кнопка «ПУСК», подається команда маніпулятору 1 поставити 3 пляшки на конвеєр, коли три пляшки буде поставлено на конвеєрі вмикається двигун М1 та пляшки подаються на миття. Процес миття триває 90 секунд з моменту спрацювання датчиків наявності пляшок в апараті для миття, подача води здійснюється відкриванням клапана К1. Одночасно з початком процес миття подається команда маніпулятору встановити нові пляшки на конвеєр. Коли миття закінчилося і нові пляшки встановлені на конвеєр вмикається транспортер помиті пляшки знімаються маніпулятором 2. Якщо кнопка «СТОП» не була натиснута, цикл повторюється.
Рисунок 6.2 – Спрощена схема автоматизації:
D I – дискретні входи; D 0 – дискретні виходи.