Рисунки к конспектам (11.10.10)
.doc
Таблица 6 – Коды условий для команд управления
|
УУУ |
Мнемокод |
Условия |
|
000 |
NZ |
Неравенство нулю |
|
001 |
Z |
Равенство нулю |
|
010 |
NC |
Отсутствие переноса |
|
011 |
C |
Наличие переноса |
|
100 |
PO |
Нечетность |
|
101 |
PE |
Четность |
|
110 |
P |
Плюс |
|
111 |
M |
Минус |
|
S |
Z |
0 |
AC |
0 |
P |
1 |
C |
|
бит 7 |
|
|
|
|
|
|
бит 0 |
Рисунок 6 – Формат регистра флажков RF
Рисунок 7 – Схемы, поясняющие выполнение сдвигов микропроцессором
Рисунки и таблицы к теме:
«ПРОГРАММИРОВАНИЕ МП»
Рисунок 15 – Схема алгоритма инвертирования содержимого ЯП
Таблица 7 – Программа инвертирования содержимого ЯП на языке Ассемблера при использовании прямой адресации
|
Адрес |
Метка |
Команда |
Операнд |
Машинный код |
Комментарий |
|
0800 |
|
LDA |
0B00 H |
3A 00 0B |
; чтение числа из памяти |
|
0803 |
|
CMA |
|
2F |
; инвертирование числа |
|
0804 |
|
STA |
0B01 H |
32 01 0B |
; запись числа в память |
|
0807 |
|
HLT |
|
76 |
; останов |
Таблица 8 – Программа инвертирования содержимого ЯП на языке Ассемблера при использовании косвенной регистровой адресации
|
Адрес |
Метка |
Команда |
Операнд |
Машинный код |
Комментарий |
|
0800 |
|
LXI |
H,0B00H |
21 00 0B |
; запись в пару регистров ; H-L адреса числа |
|
0803 |
|
MOV |
A,M |
7E |
; чтение числа из памяти |
|
0804 |
|
CMA |
|
2F |
; инвертирование числа |
|
0805 |
|
INX |
H |
23 |
; увеличение на 1 адреса ; числа |
|
0806 |
|
MOV |
M,A |
77 |
; запись числа в память |
|
0807 |
|
HLT |
|
76 |
; останов |
Рисунок 16 – Схема алгоритма циклической программы суммирования однобайтных чисел
Таблица 9 – Циклическая программа суммирования однобайтных чисел на языке Ассемблера
|
Адрес |
Метка |
Команда |
Операнд |
Машинный код |
Комментарий |
|
0800 |
|
LXI |
H,0A00H |
21 00 0A |
; адрес первого слагаемого |
|
0803 |
|
MVI |
B,05H |
06 05 |
; количество слагаемых |
|
0805 |
ADDB: |
XRA |
AC |
AF |
; обнуление регистра AC |
|
0806 |
|
MOV |
C,AC |
4F |
; обнуление регистра C |
|
0807 |
M1: |
ADD |
M |
86 |
; суммирование |
|
0808 |
|
JNC |
M2 |
D2 0C 08 |
; условный переход на ; M2, если (TC) = 0 |
|
080B |
|
INR |
C |
0C |
; увеличение содержимого ; регистра C на единицу |
|
080C |
M2: |
INX |
H |
23 |
; увеличение содержимого ; пары регистров H-L на ; единицу |
|
080D |
|
DCR |
B |
05 |
; уменьшение на единицу ; содержимого счетчика ; циклов |
|
080E |
|
JNZ |
M1 |
C2 07 08 |
; условный переход на M1, если (TZ) = 0 |
|
0811 |
|
HLT |
|
76 |
; останов |
Таблица 10 – Программа суммирования массива однобайтных чисел на языке Ассемблера, содержащая подпрограмму
|
Адрес |
Метка |
Команда |
Операнд |
Машинный код |
Комментарий |
|
0800 |
|
LXI |
H,0A00H |
21 00 0A |
; адрес первого слагаемого |
|
0803 |
|
MVI |
B,05H |
06 05 |
; количество слагаемых |
|
0805 |
|
CALL |
ADDB |
CD 09 08 |
; вызов подпрограммы ; сложения |
|
0808 |
|
HLT |
|
76 |
; останов |
|
0809 |
ADDB: |
XRA |
AC |
AF |
; обнуление регистра AC |
|
080A |
|
MOV |
C,AC |
4F |
; обнуление регистра C |
|
080B |
M1: |
ADD |
M |
86 |
; суммирование |
|
080C |
|
JNC |
M2 |
D2 10 08 |
; условный переход на ; M2, если (TC) = 0 |
|
080F |
|
INR |
C |
0C |
; увеличение содержимого ; регистра C на единицу |
|
0810 |
M2: |
INX |
H |
23 |
; увеличение содержимого ; пары регистров H-L на ; единицу |
|
0811 |
|
DCR |
B |
05 |
; уменьшение на единицу ; содержимого счетчика ; циклов |
|
0812 |
|
JNZ |
M1 |
C2 0B 08 |
; условный переход на M1, если (TZ) = 0 |
|
0815 |
|
RET |
|
C9 |
; возврат в основную ; программу |
«ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И ПРИНЦИПЫ ОРГАНИЗАЦИИ ОДНОКРИСТАЛЬНЫХ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ»
Рисунок
1 – Структурная схема микроконтроллера
PIC16F84
Рисунок 2 – Условное графическое обозначение микроконтроллера PIC16F84
Таблица 1 – Назначение выводов ОМК PIC16F84
|
Наименование |
Номер |
Тип |
Логические уровни |
Назначение |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
PORTA является двунаправленным портом ввода/вывода |
|
RA0 |
17 |
I/O |
TTL |
|
|
RA1 |
18 |
I/O |
TTL |
|
|
RA2 |
1 |
I/O |
TTL |
|
|
RA3 |
2 |
I/O |
TTL |
|
|
RA4/T0CKI |
3 |
I/O |
ST |
Выход с открытым стоком/вход таймера TMR0 |
|
|
|
|
|
PORTB является двунаправленным портом ввода/вывода. Имеет на всех выводах программно включаемые подтягивающие резисторы |
|
RB0/INT |
6 |
I/O |
TTL/ST(1) |
Вход внешних прерываний |
|
RB1 |
7 |
I/O |
TTL |
|
|
RB2 |
8 |
I/O |
TTL |
|
|
RB3 |
9 |
I/O |
TTL |
|
|
RB4 |
10 |
I/O |
TTL |
Прерывание по изменению состояния |
|
RB5 |
11 |
I/O |
TTL |
Прерывание по изменению состояния |
Окончание таблицы 1
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
RB6 |
12 |
I/O |
TTL/ST(2) |
Прерывание по изменению состояния, тактирование при программировании |
|
RB7 |
13 |
I/O |
TTL/ST(2) |
Прерывание по изменению состояния, данные при программировании |
|
|
4 |
I |
ST |
Вход сброса/напряжение программирования. Сброс низким уровнем |
|
OSC1/CLKIN |
16 |
I |
ST/CMOS(3) |
Вход генератора/внешняя тактовая частота |
|
OSC2/CLKOUT |
15 |
0 |
– |
Выход генератора. Подключается к резонатору. В режиме RC-генератора выход 1/4 тактовой частоты OSC1 |
|
|
14 |
P |
– |
Положительное напряжение питания |
|
|
5 |
P |
– |
Общий вывод |
|
Примечания 1 – I – вход, O – выход, I/O – вход/выход, P – питание, TTL – вход TTL, ST – вход с триггером Шмитта. 2 – Буфер является триггером Шмитта при использовании в режиме последовательного программирования. 3 – Буфер является триггером Шмитта при использовании в режиме последовательного программирования. |
||||
Рисунок 3 – Временные диаграммы тактирования и выполнения команд
Рисунок 4 – Организация памяти программ и стека
-
Регистры
00h
Косвенный адрес (*)
Косвенный адрес (*)
80h
01h
TMR0
OPRION
81h
02h
PCL
PCL
82h
03h
STATUS
STATUS
83h
04h
FSR
FSR
84h
05h
PORTA
TRISA
85h
06h
PORTB
TRISB
86h
07h
87h
08h
EEDATA
EECON1
88h
09h
EEADR
EECON2(*)
89h
0Ah
PCLATH
PCLATH
8Ah
0Bh
INTCON
INTCON
8Bh
0Ch
68 регистров
Отображаются
8Ch
2Fh
общего
назначения
(ОЗУ)
на банк 0
AFh
30h
B0h
4Fh
CFh
Банк 0
Банк 1
Примечания
-
Символ (*) означает нефизический адрес.
-
Символ
означает, что адресное пространство
не используется , содержимое считывается
как "0".
Рисунок 5 – Организация памяти данных PIC16F84
Таблица 2 – Описание разрядов регистра STATUS
|
Регистр STATUS |
Адрес: |
03h, |
83h |
Состояние по включению питания: |
0001 |
1XXX |
||||||||||||
|
R/W |
R/W |
R/W |
R |
R |
R/W |
R/W |
R/W |
|||||||||||
|
IRP |
RP1 |
RP0 |
|
|
Z |
DC |
C |
|||||||||||
|
бит 7 |
бит 0 |
|||||||||||||||||
|
|
|
Бит является флагом переноса для команд сложения ADDWF, ADDLW и инверсным флагом заёма для команд вычитания SUBWF, SUBLW. Бит устанавливается в "1" в командах сложения ADDWF и ADDLW, если в результате операции из старшего разряда произошёл перенос (результат больше 0FFh). При выполнении команд сдвига RRF, RLF бит загружается из младшего или старшего бита сдвигаемого регистра соответственно. Вычитание осуществляется путём прибавления дополнительного кода второго операнда. Бит устанавливается в "1" в командах вычитания SUBWF и SUBLW, если при вычитании не произошло заёма (результат больше или равен 0) |
||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
C |
(Carry/Borrow) Перенос/Заём |
|||||||||||||||||
|
DC |
(Decimal Carry/Borrow) Десятичный перенос/Заём |
Бит устанавливается в "1" в командах ADDWF и ADDLW, если произошёл перенос из бита 3 результата. Бит устанавливается в "1" в командах вычитания SUBWF и SUBLW, если при вычитании не произошло заёма из бита 4 |
||||||||||||||||
|
Z |
(Zero) Ноль |
Бит устанавливается в "1", если результат арифметической или логической операции равен нулю |
||||||||||||||||
|
|
(Power down) Выключение питания |
Бит устанавливается в "1" по включению питания или по команде CLRWDT. Бит сбрасывается в "0" по команде SLEEP |
||||||||||||||||
|
|
(Time-out) Тайм-аут |
Бит устанавливается в "1" по включению питания, а также командами CLRWDT и SLEEP. Бит сбрасывается в "0" по срабатыванию сторожевого таймера |
||||||||||||||||
|
|
(Register Bank Select) |
Биты RP0, RP1 выбирают одну из четырёх страниц памяти данных: |
||||||||||||||||
|
|
|
RP1 |
RP0 |
: |
|
|||||||||||||
|
RPO |
Выбор страницы памяти данных |
0 |
0 |
: |
страница 0 (000h…07Fh) |
|||||||||||||
|
RP1 |
0 |
1 |
: |
страница 1 (080h…0FFh) |
||||||||||||||
|
|
1 |
0 |
: |
страница 2 (100h…17Fh) |
||||||||||||||
|
|
|
1 |
1 |
: |
страница 3 (180h…1FFh) |
|||||||||||||
|
|
|
Для PIC16F84 используется только бит RP0. Бит RP1 должен быть установлен в 0 |
||||||||||||||||
|
IRP |
Не используется |
Не используется. Бит должен быть установлен в "0" |
||||||||||||||||
|
Примечание – R – только чтение, R/W – чтение и запись. |
||||||||||||||||||
