15-10-2013_16-30-05 / Синтез 2 (Л5)
.docФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНСТИТУТ НЕФТИ И ГАЗА
Кафедра Кибернетических систем
Методические указания
к лабораторной работе № 5
по дисциплине «Теория автоматического управления»
на тему «Параметрический синтез линейных систем регулирования корневым методом »
Тюмень 2008
Цель работы: для системы управления, заданной передаточной функцией, необходимо опередить параметры для указанного закона регулирования с использованием корневого метода синтеза систем.
Корневые показатели качества. В качестве корневых показателей используют степень устойчивости и колебательность (степень колебательности). Степенью устойчивости системы управления (или характеристического полинома) называют расстояние от мнимой оси до ближайшего корня ее характеристического уравнения.
Степень колебательности, называемая также колебательностью, косвенно характеризует колебательность системы. Если степень колебательности равна нулю, то переходный процесс будет апериодическим.
Варианты задания
|
Номер варианта |
|
|
|
|
Тип регулятора |
Критерий качества |
|
1 |
1 |
10 |
2 |
0,75 |
П |
- |
|
2 |
2 |
80 |
5 |
0,8 |
И |
- |
|
3 |
1 |
80 |
10 |
0,85 |
ПИ |
|
|
4 |
1 |
100 |
10 |
0,9 |
ПД |
|
|
5 |
1 |
100 |
20 |
0,95 |
ПИ |
|
|
6 |
3 |
50 |
7 |
0,75 |
ПИ |
|
|
7 |
2 |
90 |
20 |
0,8 |
П |
- |
|
8 |
1 |
70 |
15 |
0,9 |
П |
- |
|
9 |
5 |
70 |
10 |
0,9 |
И |
- |
|
10 |
1 |
200 |
30 |
0,85 |
И |
- |
|
11 |
1 |
150 |
30 |
0,9 |
ПИ |
|
|
12 |
2 |
120 |
25 |
0,95 |
ПИ |
|
|
13 |
3 |
120 |
40 |
0,75 |
ПД |
|
|
14 |
5 |
100 |
15 |
0,8 |
ПИ |
|
|
15 |
1 |
130 |
30 |
0,75 |
ПИ |
|
|
16 |
1 |
140 |
25 |
0,85 |
ПИ |
|
|
17 |
1 |
250 |
30 |
0,9 |
ПД |
|
|
18 |
1 |
200 |
50 |
0,8 |
П |
- |
|
19 |
2 |
180 |
35 |
0,9 |
И |
- |
|
20 |
1 |
300 |
50 |
0,75 |
ПИ |
|
|
21 |
1 |
100 |
20 |
0,95 |
ПИ |
|
|
22 |
1 |
100 |
10 |
0,9 |
ПД |
|
|
23 |
1 |
80 |
10 |
0,85 |
ПИ |
|
|
24 |
2 |
80 |
5 |
0,8 |
И |
- |
|
25 |
1 |
10 |
2 |
0,75 |
П |
- |
|
26 |
1 |
130 |
30 |
0,75 |
ПИ |
|
|
27 |
5 |
100 |
15 |
0,8 |
ПИ |
|
|
28 |
3 |
120 |
40 |
0,75 |
ПД |
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
Тип регулятора |
Критерий качества |
|
29 |
2 |
120 |
25 |
0,95 |
ПИ |
|
|
30 |
1 |
150 |
30 |
0,9 |
ПИ |
|
|
31 |
1 |
200 |
30 |
0,85 |
И |
- |
|
32 |
5 |
70 |
10 |
0,9 |
И |
- |
|
33 |
1 |
70 |
15 |
0,9 |
П |
- |
|
34 |
2 |
90 |
20 |
0,8 |
П |
- |
|
35 |
3 |
50 |
7 |
0,75 |
ПИ |
|
|
36 |
1 |
300 |
50 |
0,75 |
ПИ |
|
|
37 |
2 |
180 |
35 |
0,9 |
И |
- |
|
38 |
1 |
200 |
50 |
0,8 |
П |
- |
|
39 |
1 |
250 |
30 |
0,9 |
ПД |
|
|
40 |
1 |
140 |
25 |
0,85 |
ПИ |
|
|
41 |
2 |
80 |
5 |
0,8 |
И |
- |
|
42 |
1 |
80 |
10 |
0,85 |
ПИ |
|
|
43 |
1 |
10 |
2 |
0,75 |
П |
- |
|
44 |
1 |
100 |
20 |
0,95 |
ПИ |
|
|
45 |
1 |
100 |
10 |
0,9 |
ПД |
|
|
46 |
5 |
70 |
10 |
0,9 |
И |
- |
|
47 |
1 |
70 |
15 |
0,9 |
П |
- |
|
48 |
3 |
50 |
7 |
0,75 |
ПИ |
|
|
49 |
1 |
200 |
30 |
0,85 |
И |
- |
|
50 |
2 |
90 |
20 |
0,8 |
П |
- |
|
51 |
5 |
100 |
15 |
0,8 |
ПИ |
|
|
52 |
3 |
120 |
40 |
0,75 |
ПД |
|
|
53 |
1 |
150 |
30 |
0,9 |
ПИ |
|
|
54 |
1 |
130 |
30 |
0,75 |
ПИ |
|
|
55 |
2 |
120 |
25 |
0,95 |
ПИ |
|
|
56 |
2 |
180 |
35 |
0,9 |
И |
- |
|
57 |
1 |
300 |
50 |
0,75 |
ПИ |
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
Тип регулятора |
Критерий качества |
|
58 |
1 |
140 |
25 |
0,85 |
ПИ |
|
|
59 |
1 |
200 |
50 |
0,8 |
П |
- |
|
60 |
1 |
250 |
30 |
0,9 |
ПД |
|
|
|
||||||
- первый интегральный критерий;
- второй интегральный критерий;
- статическая ошибка системы