СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ САУ-148

ОПИСАНИЕ И РАБОТА

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Система автоматического управления САУ-148 (далее САУ) предназначена для

автоматического, совмещенного и директорного управления полетом.

САУ совместно с сопряженными системами обеспечивает выполнение следующие

режимы управления:

-«Совмещенное управление»;

-«Стабилизация высоты»;

-«Посадка»;

-«Курсовая зона»;

-«Обратный луч»;

-«Уход на второй круг»;

-«Горизонтальная навигация»;

-«Вертикальная навигация»;

-«Заданный путевой угол»;

-«Скорость-Мах»;

-функция «Защита диапазона» (по скорости или числу М);

-«Вертикальная скорость»;

-«Выход на заданный эшелон»;

-«Заданный курс»;

-«Стабилизация тяги».

В указанных режимах осуществляется:

-включение/отключение режимов и формирование управляющих сигналов;

-формирование и выдача сигналов для перемещения директорных индексов по

тангажу и крену в автоматических и директорных режимах;

-введение с ПУ заданных значений по высоте, приборной скорости, числу , М, вертикальной скорости, путевому углу/курсу, углу наклона траектории;

-формирование и выдача для отображения в КСЭИС информации о виде

управления, о реализуемых и подготовленных к реализации режимах;

* Режим не задействован

-формирование и выдача в системы сигнализации и бортовой регистратор

информации об отказах режимов управления САУ;

-формирование и выдача для отображения в КСЭИС информации о возможности выполнения посадки по категориям I и II с учетом состояния выбранной экипажем системы

посадки и высоты принятия решения;

-формирование и выдача для отображения в КСЭИС информации о недопустимых

отклонениях от расчетной траектории захода на посадку в вертикальной и горизонтальной плоскостях в автоматических и директорных режимах захода на посадку;

-предотвращение выхода самолета в автоматических режимах управления за установленные для этих режимов автоматического управления ограничения (защита

диапазонов);

-приоритетная отработка сигналов в следующей очередности:

а) защиты диапазонов; б) режимы автоматического управления;

-формирование и выдача информации для отображения в КСЭИС об

автоматическом (без вмешательства летчика) переходе на другие режимы управления,

выполнении функции защиты диапазона по скорости или числу М;

-формирование и выдача команды для включения звуковой сигнализации об отключении

-автоматического управления экипажем;

-формирование и выдача информации в БСТО о состоянии собственных элементов

(конструктивно-съемного блока), а также передача информации о состоянии

взаимодействующих систем и линий связи с ними.

-формирование и выдача в ЭДСУ управляющих сигналов для руля высоты, руля направления и элеронов;

-формирование и выдача в систему автоматического управления силовой установкой (САУ СУ) сигнала автоматического управления тягой.

САУ представляет собой цифровую систему автоматического управления, которая,

получая цифровую информацию от датчиков, измеряющих основные параметры полета,

вырабатывает управляющие команды для автоматического или директорного управления самолетом.

Для повышения надежности работы САУ в состав системы включены два

двухканальных вычислителя, выполняющих одинаковые функции.

Структурная схема САУ-148 с сопряженным оборудованием представлена на рис. 1.

Принимаемая и выдаваемая информация соответствует ГОСТ 18977-79 и РТМ 149575 с изменением 3.

САУ имеет три канала управления: канал тяги, продольный и боковой.

Продольный канал управления реализуется через руль высоты, боковой – через элероны и руль направления.

Исполнительной частью САУ в продольном и боковом каналах управления является

ЭДСУ, в канале тяги – САУСУ.

-автоматической стабилизации и управления заданным

Допустимые отклонения от линийкурса иглиссады ниже90м:

-до высоты 60м:

-до высоты 30м:

2. ОПИСАНИЕ

Состав и размещение блоков САУ на самолете приведено в табл. 1. Размещение органов управления и контроля САУ показано на рис. 2.

Функциональное назначение органов управления и контроля САУ приведено в табл. 2.

Таблица 1

Таблица 2

Продолжение табл. 2

Вычислитель предназначен для реализации вычислительных, логических, и контрольных алгоритмов, вычисления управляющих сигналов, управления режимами.

Структурно вычислитель является цифровым вычислителем и выполняет функции одного из двух каналов САУ.

Каждый вычислитель обеспечивает:

­прием и обработку информации, поступающей в САУ от взаимодействующих систем;

­формирование управляющих сигналов;

­коммутацию режимов работы;

­полетный и предполетный контроль САУ в целом и пульта управления;

­контроль собственной выходной информации и выдачу ее в другие

взаимодействующие системы.

Пульт управления системы автоматического управления ПУ-56МН (далее ПУ)

предназначен для включения и выключения режимов управления, ввода и индикации заданных значений параметров приборной скорости, числа М, высоты эшелона, вертикальной скорости, курса, путевого угла и угла наклона траектории.

Для повышения надежности работы САУ ПУ содержит два канала управления № 1 и № 2. Каждый канал пульта формирует и передает в вычислители САУ информацию о состоянии кнопок-табло ПУ и заданных с помощью ПУ значений пилотажных параметров.

Работа ПУ контролируется вычислителями. При исправной САУ индикация режимов

работы и задаваемых параметров на лицевой панели ПУ осуществляется от основного канала ПУ. Переключение индикации на резервный канал осуществляется коммутационным

устройством ПУ автоматически по сигналам вычислителей при отказе основного канала.

Электропитание САУ осуществляется:

а) постоянным током напряжением 27 В:

-от шины Ш1 левого и правого РУ 27 В через автоматы защиты «САУ1», «ПУ

САУ №1», САУ2», «ПУ САУ №2» и выключатели «САУ1», «САУ2»;

-от шины Ш2 правого РУ 27 В через автоматы защиты «САУ1», «САУ2», и

выключатели «САУ1», «САУ2».

б) переменным током напряжением 6 В частотой 400 Гц (подсвет пульта). Требуемый уровень безопасности полета при отказах САУ обеспечивается:

­отключением системы с помощью кнопок "ОТКЛ АП" на штурвалах;

­отключением AT с помощью кнопок на РУД;

­-отключением АП пересиливанием по штурвальной колонке и/или штурвалу, и/или

педалям;

­отключением AT пересиливанием РУД;

­отключением включенного режима путем повторного нажатия на ПУ режимной

кнопки с подсвеченным сигнальным полем;

­автоматическим предотвращением выхода самолета за допустимые ограничения;

­автоматическим отключением режима средствами встроенного контроля с

переходом из автоматических режимов в режим штурвального управления при отказах

датчиков первичной информации, взаимодействующих систем или вычислителей САУ. При этом включается предупреждающая или аварийная сигнализация.

Информация по САУ выводится на КПИ, МФИ и КИСС. Кадр КПИ показан на рис. 3.

Сообщения, выводимые на индикаторы КСЭИС, и их сопровождение: