ТММ / 14.порядок структурного аналза

Порядок проведения структурного анализа (на пиримере)

1.Изобразить схему механизма. Пронумеровать звенья; нумерация звеньев начинается с того звена, где задано вращение (w1, n1).

2.Рассчитать степень подвижности механизма. По степени подвижности определить количество ведущих звеньев (кривошипов, механизмов I класса). Дать названия звеньям механизма.

3.Выделить механизм I класса (ведущее звено со стойкой) и структурные группы Ассура II, III и т.д. классов.

4.Изобразить структурные группы в том же масштабе, что и механизм, начиная с последней, считая от ведущего звена. Для каждой структурной группы рассчитать степень подвижности (см. формулу 1.2) и изобразить структурную формулу (см. формулу 1.8). Определить класс и вид структурной группы.

5.Изобразить механизм I класса. Рассчитать степень его подвижности, записать структурную формулу.

6.Составить формулу строения всего механизма в порядке присоединения структурных групп к механизму I класса по образцу

7.Определить класс всего механизма. Класс всего механизма определяется по наивысшему классу структурной группы.

а– кинематическая схема механизма;

б- структурная группа 2-3; в – механизм I класса Рисунок 1.16. - К структурному анализу механизма соломонабивателя

. Рассчитываем степень подвижности по формуле (1.2)

где n = 3 (количество подвижных звеньев), р5= 4 (количество низших кинематических пар V класса (О(1,4); А(1,2); В(2,3) С(3,4)), р4= 0 (количество высших кинематических пар IV класса).

2.W=1, поэтому ведущее звено одно (показано стрелкой). Тогда,1 звеноОА– кривошип (ведущее),2 звеноАВ– шатун,3 звено ВС- рычаг (коромысло),4 звено – стойка (неподвижное).

3.Для структурной группы 2-3 имеем:

Структурная формула структурной группы

4.Для механизма I класса имеем:

Структурная формула механизма I класса

5.Формула строения всего механизма (1.9)

6.Вывод.Данный механизм II класса.