ТММ / 14.порядок структурного аналза
.pdfПорядок проведения структурного анализа (на пиримере)
1.Изобразить схему механизма. Пронумеровать звенья; нумерация звеньев начинается с того звена, где задано вращение (w1, n1).
2.Рассчитать степень подвижности механизма. По степени подвижности определить количество ведущих звеньев (кривошипов, механизмов I класса). Дать названия звеньям механизма.
3.Выделить механизм I класса (ведущее звено со стойкой) и структурные группы Ассура II, III и т.д. классов.
4.Изобразить структурные группы в том же масштабе, что и механизм, начиная с последней, считая от ведущего звена. Для каждой структурной группы рассчитать степень подвижности (см. формулу 1.2) и изобразить структурную формулу (см. формулу 1.8). Определить класс и вид структурной группы.
5.Изобразить механизм I класса. Рассчитать степень его подвижности, записать структурную формулу.
6.Составить формулу строения всего механизма в порядке присоединения структурных групп к механизму I класса по образцу
7.Определить класс всего механизма. Класс всего механизма определяется по наивысшему классу структурной группы.
а– кинематическая схема механизма;
б- структурная группа 2-3; в – механизм I класса Рисунок 1.16. - К структурному анализу механизма соломонабивателя
. Рассчитываем степень подвижности по формуле (1.2)
где n = 3 (количество подвижных звеньев), р5= 4 (количество низших кинематических пар V класса (О(1,4); А(1,2); В(2,3) С(3,4)), р4= 0 (количество высших кинематических пар IV класса).
2.W=1, поэтому ведущее звено одно (показано стрелкой). Тогда,1 звеноОА– кривошип (ведущее),2 звеноАВ– шатун,3 звено ВС- рычаг (коромысло),4 звено – стойка (неподвижное).
3.Для структурной группы 2-3 имеем:
Структурная формула структурной группы
4.Для механизма I класса имеем:
Структурная формула механизма I класса
5.Формула строения всего механизма (1.9)
6.Вывод.Данный механизм II класса.