Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:ТММ / 25.Определение сил и моментов сил инерции
.pdfОпределение сил и моментов сил инерции
Силы инерции и моменты сил инерции возникают при изменении скорости движения звеньев. Силы инерции препятствуют движению при ускорении и способствуют ему при замедлении. Формулы для определения:
силы инерции звена
Fui=-mi asi;
момента сил инерции
Mui=-Isi εi
где
mi – масса звена;
Isi – центральный момент инерции; asi – ускорение центра масс звена.
Знак «-» показывает, что вектор Fui направлен против вектора ускорения asi (определяют из плана ускорений), а Mui – против углового ускорения i - го звена.
Соседние файлы в папке ТММ