ТММ / 19.определение скоростей и ускарений
.pdfМетод проекций векторного контура
При кинематическом исследовании механизма методом проекций векторных контуров схема механизма заменяется эквивалентной смстемой векторов, которые определяют положение звеньев и
точек механизма относительно базовой системой координат xAy.
При решении задачи из этой системы выделяют простые векторные контуры, содержащие не более двух неизвестных, и рассматривают эти контуры в проекциях на оси координат. Далее, в зависимости от поставленной задачи, определяются геометрические (передаточные функции) или кинематические (скорости и ускорения) параметры механизма. В первом случае дифференцирование уравнений проекций векторных контуров проводится по обобщенной координате, во втором - по времени.