Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТММ / 16.задачи кинематики механизма

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
20.02.2016
Размер:
30.73 Кб
Скачать

Задачи кинематики механизмов

Кинема́тика механизмов — раздел в котором изучается движение звеньев механизма независимо от приложенных к ним сил. Основные задачи кинематики механизмов: определение движения звеньев механизма по заданному движению одного или нескольких звеньев; проектирование схемы механизма по заданным кинематическим условиям. Для решения этих задач должны быть заданы постоянные геометрические параметры механизма, определяющие его кинематические свойства и законы движения ведущих звеньев. Все методы решения задач можно разделить на графические и аналитические. Графические методы характеризуются простотой реализации и наглядностью, однако недостаточно точны. Они находят применение на начальных стадиях исследования или для контроля правильности результатов, полученных другими методами. Основным методом для решения инженерных задач кинематики механизмов является аналитический метод, который находит все более широкое применение благодаря распространению вычислительной техники. Этот метод позволяет получить обширную и точную информацию о движении составных частей механизмов.