ТММ / 8.Задача стурктурного анализа
.pdfЗадачи структурного анализа
Задачей структурного анализа механизма является определение N - количества подвижных звеньев, P- количества кинематических пар, входящих в его состав, а также нахождение s- подвижности каждой кинематической пары и w- степени подвижности механизма.
В задачу структурного анализа входит также последовательное разделение механизма на структурные группы. Такая структурная декомпозиция механизма значительно упрощает его геометрическое, кинематическое и динамическое исследование,поскольку структурные группы, как правило, описываются
независимыми системами соответствующих уравнений небольшого порядка. Связи, накладываемые на относительные движения звеньев, могут быть определены при помощи структурной схемы – схемы механизма, выполненной с учетом условных обозначений кинематических пар и звеньев. Некоторые из связей или
подвижностей могут быть выявлены только на кинематической схеме механизма, где учитываются геометрические размеры звеньев.