Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
23
Добавлен:
20.02.2016
Размер:
175.1 Кб
Скачать

3. Расчет маховика.

Расчет маховика заключается в определении его момента инерции Iм при заданных коэффициенте неравномерности движения механизма =0,07 и средней угловой скорости ведущего звена ср= 12 с-1.

Расчет будем проводить по методу Виттенбауэра.

Для расчета механизм заменяют динамической моделью – звеном, к которому приводятся массы и моменты инерции масс всех звеньев, а также силы и моменты сил, действующие на механизм. Это звено называется звеном приведения.

В качестве звена приведения выберем звено ОА, тогда п = ср = 12 с-1

3.1 Построение диаграммы приведенного момента сопротивления.

Приведенный момент – это такой условный момент, который, будучи приложен к звену приведения, развивает мгновенную мощность равную сумме мгновенных мощностей всех сил и моментов, действующих на механизм.

Для определения приведенного момента сопротивления применяем метод Жуковского. При этом силы инерции и моменты инерции звеньев не учитывают, так как рассматривается безмассовый скелет механизма со всеми приложенными к нему нагрузками. Массы звеньев будут учтены при определении приведенного момента инерции Iп .

Так как на механизм не действуют моменты сил, то

, (40)

где – приведенный момент сопротивления, нм

масштабный коэффициент плана скоростей,0.015 м*с-1/мм

–сила, действующая на механизм, Н

HFi – плечо силы (с учетом знака момента), мм

–угловая скорость звена приведения, = 12 с-1

Результаты вычисления приведенного момента сопротивления и ординаты диаграммы приведены в таблице 3.1 (G2, G3, G4’, G5 смотри в таблице 2.1, а значения Fпс берутся с диаграммы сил полезного сопротивления )

Таблица 3.1

Fпс,Н

HG2,мм

HG3,мм

HG4,мм

HG5,пс,мм

Mп,Нм

Mп,мм

0

0

-47

0

0

0

-12,45

-4,15

1

0

-63

-17

-28

-24

-44,75

-14,917

2

0

-77

-41

-72

-60

-91,19

-30,397

3

0

-87

-73

-131

-116

-153,46

-51,153

4

0

-56

-67

-128

-122

-143,58

-47,86

5

0

11

-18

-33

-34

-31,28

-10,427

5’

0

32

0

0

0

8,48

2,8267

6

2,5

68

29

58

56

76,24

25,413

7

17,5

92

50

95

90

120,82

40,273

8

45

86

52

95

86

120,06

40,02

9

77,5

60

44

76

66

94,86

31,62

10

120

27

33

57

48

67,12

22,373

11

147,5

-9

20

34

28

33.72

11.240

Вычислим масштабные коэффициенты диаграммы.

Масштабный коэффициент приведенного момента сопротивления вычисляется по формуле:

, (41)

где – масштабный коэффициент приведенного момента сопротивления,

–приведенный момент сопротивления, нм

l – длина отрезка по оси ординат, мм

μMc=153,46/51,15=3Н*м/мм (42)

Масштабный коэффициент угла поворота кривошипа вычисляется по формуле:

, (43)

где – масштабный коэффициент угла поворота кривошипа,

–угол поворота кривошипа, рад

l – длина отрезка по оси абсцисс, мм

μφ=6,28/240=0,0262 рад/мм