БИЛЕТ 20. 1. назначение трансмиссии. виды трансмиссий:ступенчатая, бесступечатая, комбинированная. Основные механизмы трансмиссии.
1.Автомобиль состоит из трех основных частей - двигателя, шасси и кузова. Шасси включает силовую передачу (трансмиссию), ходовую часть и механизмы управления. Если коленчатый вал двигателя соединить непосредственно с колесами, то средняя скорость автомобиля будет более 500 км в час, что недопустимо, а крутящий момент, развиваемый двигателем, окажется недостаточным для преодоления сопротивлений, возникающих при движении автомобиля.
Трансмиссия согласовывает, приспосабливает работу двигателя к нагрузкам рабочего органа или колес у транспортных средств. Трансмиссия расположена между двигателем и ведущими колесами. Она служит для передачи крутящего момента двигателя к ведущим колесам и позволяет изменять величину этого момента в соответствии с условиями движения транспортных средств.
К
Рисунок
1 – Кинематическая схема трансмиссии
автомобиля 1 – маховик ДВС;
2 –
сцепление; 3
– коробка
передач; 4 – карданная передача; 5 –
главная передача с дифференциалом; 6 –
ведущие колеса с полуосями
По характеру регулирования крутящего момента трансмиссии разделяют на бесступенчатые и ступенчатые.
Бесступенчатые трансмиссии дают непрерывное, а главное, автоматическое изменение крутящего момента на ведущих колесах в зависимости от внешних сопротивлений движению. Такие трансмиссии позволяют работать с лучшими показателями, несмотря на то, что их к.п.д. может быть ниже, чем у ступенчатых трансмиссий. Бесступенчатые силовые передачи существенно облегчают труд водителя, обеспечивают получение высоких тягово-динамических качеств, оказывают положительное влияние на увеличение проходимости транспортного средства и повышают долговечность двигателя и деталей трансмиссии.
Бесступенчатые трансмиссии разделяются на электромеханические, гидромеханические и гидрообъемные.
1.1 СТУПЕНЧАТАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ
В ступенчатых трансмиссиях крутящий момент на ведущих колесах меняется путем ручного переключения сцепляющихся шестерен в коробке передач кратно передаточным числам этих шестерен, т.е. не плавно, а ступенчато. Ступенчатые трансмиссии являются механическими передачами. Они состоят из групп фрикционных и зубчатых передач различных типов и широко распространены на автомобилях и тракторах. К одному из их недостатков следует отнести разрыв потока мощности при переключении передач, вызывающий замедление движения, что снижает интенсивность разгона и ухудшает проходимость автомобиля. Кроме того, выбор передач в зависимости от условий движения и моменты переключения их зависят от квалификации водителя и поэтому не всегда соответствуют наиболее выгодным режимам работы двигателя.
Значительное число переключений передач в городских условиях движения вызывает сильное утомление водителя. Ступенчатые механические трансмиссии многоприводных автомобилей громоздкие и тяжелые; их работа сопровождается шумом и значительными потерями мощности двигателя, вследствие ограниченного числа передач.
1.2 ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ Электромеханическая трансмиссия получила применение на автомобилях большой грузоподъемности
В электромеханической трансмиссии механическая энергия двигателя преобразуется в связанном с ним генераторе в электрическую, которая затем в одном или в нескольких тяговых электродвигателях, соединенных с ведущими колесами снова преобразуется в механическую.В данной трансмиссии сцепление, коробка передач, а иногда и остальные агрегаты трансмиссии заменяются генератором и электродвигателем.
Электромеханические трансмиссии могут работать на постоянном или переменном токе. Трансмиссии на переменном токе более компактны и легче, но не обеспечивают бесступенчатого регулирования, изменения крутящего момента. Поэтому электромеханические трансмиссии выполняются на постоянном токе. В свою очередь эти трансмиссии бывают с одним тяговым электродвигателем и несколькими электродвигателями, расположенными в каждом ведущем колесе.
При одном тяговом электродвигателе мощность от него к ведущим колесам передают агрегаты механической трансмиссии (карданная передача и ведущий мост). Схема электромеханической трансмиссии с одним тяговым электродвигателем представлена на рисунке 3. Двигатель внутреннего сгорания 2 приводит в действие генератор постоянного тока 1. Генератор 1 преобразует механическую энергию в электрическую и передает ее тяговому электродвигателю 5. Крутящий момент от электродвигателя передается на ведущие колеса так же, как у механической трансмиссии, т.е. через карданную 4 и главную 3 передачи, дифференциал и полуоси. Управление двигателя внутреннего сгорания осуществляется педалью, которая действует на дроссельную заслонку карбюратора, изменяя частоту вращения генератора и величину вырабатываемого им тока.
Рисунок
3 – Схема электромеханической трансмиссии:
1 – генератор постоянного тока; 2 –
двигатель внутреннего сгорания; 3 –
главная передача; 4 – карданная передача;
5 – тяговый электродвигатель
К преимуществам электромеханической трансмиссии следует отнести бесступенчатое изменение передаточного числа трансмиссии, что упрощает и облегчает управление автомобилем или трактором (ДЭТ-250) и снижает утомляемость водителя; свойство дистанционности, позволяющее устанавливать тяговые электродвигатели на любом расстоянии от генератора и размещать их внутри колес, что делает электромеханическую трансмиссию наиболее перспективной для многоприводных автомобилей и автопоездов с активными прицепами; повышение проходимости автомобиля вследствие плавного и непрерывного изменения величины тягового момента; повышение долговечности двигателя и трансмиссии в результате уменьшения динамических нагрузок и отсутствие жесткой связи между двигателем и трансмиссией, что исключает взаимное влияние происходящих в них колебательных процессов.
Недостатками электромеханической трансмиссии являются: меньший к.п.д. (не более 0,85), чем у ступенчатой механической трансмиссии, что ухудшает топливную экономичность автомобиля на 15-20%., сравнительно большие габаритные размеры и масса; высокая стоимость и необходимость использования дефицитной меди.
1
Рисунок
4 – Гидротрансформатор
1
– коленчатый вал двигателя; 2 – первичный
вал коробки передач; Н – насосное
колесо; Т – турбинное колесо; Р –
реактор.
Гидротрансформатор (рисунок 4) представляет собой гидродинамический преобразователь, плавно автоматически изменяющий величину передаваемого момента в зависимости от нагрузки. Он состоит из насосного колеса Н, которое имеет привод от коленчатого вала 1 двигателя; турбинного колеса Т, жестко соединенного с первичным валом 2 коробки передач и колеса редуктора Р, закрепленного через обгонную муфту с втулкой корпуса гидротрансформатора. Все три колеса находятся в общем корпусе, внутри которого циркулирует масло малой вязкости.
При вращении насосного колеса Н масло захватывается его криволинейными лопатками и под действием центробежной силы поступает на лопатки турбинного колеса Т и приводит его во вращение. С лопаток турбинного колеса Т масло падает на лопатки реактора Р и далее опять в насосное колесо Н, непрерывно циркулируя по замкнутому кругу. Гидротрансформатор, благодаря наличию реактора, обладает тем свойством, что крутящий момент на его турбинном колесе изменяется пропорционально колесах. изменению момента сопротивления на валу 2, т.е. пропорционально изменению нагрузки транспортного средства.
Если момент сопротивления на турбинном колесе выше крутящего момента, подводимого к насосному колесу, то жидкость воздействует на лопатки реактора таким образом, что они заклиниваются обгонной муфтой. При этом возникает реактивный момент, способствующий повышению суммарного момента на турбинном колесе пропорционально возрастающей нагрузке, если же момент сопротивления на валу 2 становиться меньше момента, развиваемого насосным колесом Н, то благодаря изменению направления потока жидкости, крутящий момент на реакторе меняет направление. При этом происходит расклинивание роликов обгонной муфты и реактор начинает вращаться совместно с турбинным колесом.
В этом режиме работы автоматическая трансформация крутящего момента отсутствует, т.е. гидротрансформатор работает в режиме гидромуфты.
Механическая часть гидромеханической передачи состоит из ступенчатой коробки передач и ведущего моста. Ступенчатая коробка передач может быть с неподвижными валами или планетарной.
Преимущества и недостатки гидромеханической трансмиссии в значительной степени связаны с использованием гидротрансформатора в качестве основного преобразователя. Гидротрансформатор обеспечивает плавное автоматическое изменение величины передаваемого момента в зависимости от нагрузки, что уменьшает число переключении передач и утомляемость водителя; улучшает приемистость и проходимость транспортного средства вследствие непрерывной передачи крутящего момента; повышает долговечность двигателя и трансмиссии в результате уменьшения крутильных колебаний и динамических нагрузок в трансмиссии; снижает вероятность остановки двигателя при резком увеличении нагрузки.
Недостатки гидромеханической трансмиссии по сравнении со ступенчатой механической: значительно меньше к.п.д., что ухудшает топливную экономичность автомобиля; более сложная конструкция и большая масса.
1.4 ГИДРООБЪЕМНАЯ ТРАНСМИССИЯ
В отличие от гидротрансформатора в гидрообъемном преобразователе, который является основным элементом гидрообъемной трансмиссии, использован не гидродинамический (скоростной), а гидростатический напор.
Гидрообъемная трансмиссия (рисунок. 5) состоит из гидронасоса 7, жестко связанного с коленчатым валом двигателя, нескольких, в зависимости от числа ведущих колес гидродвигателей 10, соединенных с их ступицами, магистралей высокого 8 и низкого 9 давлений, редукционных клапанов 11, охладителя 12, дренажной системы 13 и системы подпитки, в которую входят резервуар 1, фильтр 2, охладитель системы 3, подпиточный насос 4, редукционный 5 и предохранительные клапаны 6. Гидронасос 7, гидродвигатели 10 и магистрали 8 и 9, а также система подпитки заполнены рабочей жидкостью.
П
Рисунок
5 – Гидрообъемная трансмиссия
1
– масляный резервуар; 2 – фильтр; 3 –
охладитель системы;
4
– подпиточный насос; 5,11 – редукционные
клапана;
6
– предохранительный клапан; 7 –
гидронасос; 8,9 – гидромагистрали; 10 –
гидродвигатель; 12 – охладитель; 13 –
дренажная система.
Если гидронасос и гидродвигатель нерегулируемые, то они представляют собой гидроредуктор или гидровал с постоянным передаточным числом. Обычно в гидрообъемной трансмиссии регулируемым делают гидронасос. Преимущества гидрообъемной трансмиссии: бесступенчатое автоматическое изменение в широких пределах передаточного числа трансмиссии, что упрощает и облегчает управление автомобилем и снижает утомляемость водителя . Свойство дистанционности, позволяющее устанавливать гидродвигатели на любом расстоянии от гидронасоса; повышение проходимости автотранспортного средства вследствие плавного и непрерывного изменения тягового момента; легкость изменения направления тягового момента и возможность движения автомобиля вперед и назад с одинаковыми скоростями; возможность замены всех механизмов и деталей ступенчатой механической трансмиссии; возможность торможения автомобиля и замены его рабочей тормозной системы,
Недостатками гидрообъемной трансмиссий являются: меньший к.п.д., чем у ступенчатой механической трансмиссии, что ухудшает топливную экономичность автомобиля; сравнительно большие габаритные размеры и масса; высокая стоимость; малая надежность трубопроводов высокого давления.
ОСНОВНЫЕ механизмы ТРАНСМИССИИ. 2 СЦЕПЛЕНИЕ
Сцепление служит для передачи крутящего момента от двигателя к коробке передач, для кратковременного разъединения двигателя и трансмиссии при переключении передач и торможении, а также для плавного соединения двигателя с трансмиссией при трогании с места и после переключения передач. Следует также отметить свойство сцепления ограничивать возникающие в трансмиссии динамические нагрузки.
2.1 КЛАССИФИКАЦИЯ СЦЕПЛЕНИЙ И ТРЕБОВАНИЯ К НИМ
Сцепление классифицируется по основным признакам следующим образом.
По характеру связи между ведомыми и ведущими частями: на фрикционные (дисковые), конусные, специальные и гидравлические (гидромуфты).
К сцеплениям предъявляют следующие основные требования: плавность включения; чистота включения и полнота включения; минимальный момент инерции ведомых частей; хороший отвод тепла от трущихся деталей; ограничение динамических нагрузок в трансмиссии; легкость управления сцеплением; уравновешенность; простота конструкции, обслуживания и ремонта, а также надежность.
3 Коробка передач
Коробка перемены передач является частью трансмиссии. Она устанавливается между главной муфтой сцепления и карданным валом.
Коробка передач служит для изменения крутящего момента или тягового усилия на ведущих колесах при изменении сопротивления движению, обеспечивает возможность движения транспортных средств задним ходом и длительное разъединение двигателя от трансмиссии во время стоянки и при движении по инерции.
Силу тяги и скорость движения преобразуют, изменяя передаточное число трансмиссии, для чего в зацепление вводят соответствующие шестерни коробки передач. Эта основная функция коробки передач характеризуется числом ступеней (переключаемых передач) и их передаточным числом.
К
Рисунок
6 – Карданная передача 1
– коробка передач; 2 – кардан; 3 – главная
передача; 4 – рессора; 5 – рама автомобиля.
4 Карданная передача
Карданная передача (рисунок 6) соединяет коробку передач с главной передачей, оси валов которых расположены в разных плоскостях и расстояние между ними во время движения транспортного средства постоянно меняется. Это вызвано тем, что коробка передач жёстко прикреплена к двигателю, неподвижно установленному на раме автомобиля, а его ведущий мост присоединён к раме на рессорах, которые пружиня допускают изменение расстояния между мостом и рамой. Передача крутящего момента в таких условиях возможна лишь при наличии карданных шарниров (карданов) и скользящих шлицевых соединений.
И так, карданная передача служит для передачи крутящего момента от коробки передач или раздаточной коробки к ведущим мостам автомобиля (трактора) в условиях изменяющегося положения осей соединяемых валов, а также при передаче момента к отдельным механизмам автомобиля или трактора (лебёдки, дополнительное оборудование и другое).
Карданная передача состоит из карданных шарниров (карданов), валов, и промежуточных опор, количество которых зависит от типа транспортного средства. В зависимости от числа карданных шарниров карданные передачи делят на одно-, двух-, трёх- и многошарнирные (последние применяются сравнительно редко).
5 Ведущие мосты транспортных средств
Ведущие мосты представляют собой объединённые в одну сборочную единицу механизмы трансмиссии, посредством которых крутящий момент двигателя передаётся к ведущим колёсам трактора (автомобиля). Они служат также для восприятия сил, действующих между колёсами и подвеской.
У легковых автомобилей ведущий мост обычно один (реже два). Число ведущих мостов у грузовых автомобилей доходит до трёх. В народном хозяйстве широко применяются автомобили повышенной проходимости с двумя ведущими мостами (УАЗ-469, ГАЗ-66), автомобили, имеющие три ведущих моста (ЗИЛ-131, Урал-375 и другие).
Ведущие мосты колёсных тракторов и автомобилей состоят из главной (или центральной) передачи, дифференциала, конечной передачи и тормоза.
к ведущему мосту предъявляются следующие требования: должен иметь малые габаритные размеры, для создания наибольшего дорожного просвета; иметь малую массу; обеспечивать соосность осей колёс.
5.1 ГЛАВНАЯ ПЕРЕДАЧА
Главная передача служит для увеличения крутящего момента на ведущих колёсах и передачи его от карданного вала к полуосям под прямым углом.
Главные передачи бывают шестерёнчатые и червячные.
Червячные передачи из-за меньшего, чем у шестерёнчатых передач к.п.д. получили ограниченное применение.
Шестерёнчатые главные передачи, как наиболее совершенные, получили широкое распространение. Они разделяются на одинарные (с одной парой шестерён) и двойные (с двумя парами шестерён),
При классической компоновке автомобиля с ведущим задним мостом, главная передача с дифференциалом расположена в картере заднего моста, при переднем приводе она выполняется в едином корпусе с коробкой передач.
5.2 ДИФФЕРЕНЦИАЛ
П
Рисунок
8 – Дифференциал
а
–
симметричный; 1 – корпус; 2 – сателлит;
3,4
– полуоси с коническими шестернями;
б
– несимметричный; 1 – корпус; 2 –
сателлиты; 3 – солнечная шестерня; 4 –
коронная
Дифференциал может быть осевым и межосевым.
Осевой дифференциал устанавливают между левым и правым колёсами одного моста; он позволяет им вращаться с различными скоростями.
Межосевой дифференциал располагают обычно в раздаточной коробке.
В зависимости от характера распределения крутящего момента дифференциалы делят на симметричные и несимметричные (рисунок 8).
Дифференциалы, у которых передаточное число равно единице, т.е. полуосевые шестерни имеют одинаковый диаметр и равное число зубьев, называются симметричными.
Дифференциалы, у которых передаточное число не равно единице, называются не симметричными, у них полуосевые шестерни имеют разные диаметры и разное число зубьев.
5.3 ВАЛЫ ВЕДУЩИХ КОЛЕС
Вал ведущего колеса передает крутящий момент от дифференциала (автомобили и колесные тракторы) или механизма поворота (гусеничные тракторы) к ведущему колесу. Вал ведущего колеса, непосредственно соединяющий его с дифференциалом, называется полуосью (у автомобиля).
У тракторов вал ведущего колеса служит составной частью конечной передачи. Полуоси (валы ведущих колес) в зависимости от воспринимаемой нагрузки подразделяются на полуразгруженные и разгруженные.
Полуразгруженная полуось 3 (рис. 9, а) опирается на подшипник 5 полуосевого рукава 4. На конце полуоси 3 закреплено ведущее колесо. Полуось частично воспринимает изгибающие и крутящий моменты. Полуразгруженные оси применяют на легковых автомобилях.
Разгруженная полуось 1 (рис. 9, б) имеет ступицу 4 ведущего колеса, которая установлена на двух подшипниках 2, размещенных на полуосевом рукаве 5, и прикреплена к фланцу 3 полуоси. Эта полуось нагружена только крутящим моментом. Разгруженные полуоси применяют на большинстве грузовых автомобилей (ГАЗ, ЗИЛ и КамАЗ) и тракторах К-700, его модификациях и Т-150К.
5.4 КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА
К
Рисунок
9 – Типы валов (полуосей) ведущих колес
а
–
полуразгруженная; 1 – корпус дифференциала;
2,5 – подшипники; 3 – полуось; 4 – полуосевой
рукав;
б
– разгруженная; 1 – полуось; 2 –
подшипники; 3 – фланец полуоси; 4 –
ступица колеса; 5 – полуосевой рукав.
У гусеничных тракторов конечная передача размещается за механизмом поворота, а у колёсных тракторов и грузовых автомобилей - за дифференциалом.
Конечная передача представляет собой шестерёнчатый редуктор с цилиндрическими шестернями постоянного зацепления. Оси их валов могут быть неподвижными (планетарные). Преимущества планетарных конечных передач - компактность и высокая надёжность. Их устанавливает на тракторах К-700, Т-150К, Т-150, автомобиле МАЗ-5335.
2. Автобусные маршруты, их разновидности и элементы.Автобусный маршрут представляет собой установленный и соответственно оборудованный путь следования автобусов между начальным и конечным пунктами. Перевозки пассажиров на маршруте осуществляются по утвержденным расписаниям движения.
Автобусные маршруты подразделяются на городские, пригородные, междугородные.
К городским относятся маршруты, проходящие в пределах черты города (другого населенного пункта), к пригородным — проходящие за пределы черты города на рас-
стояние до 50 км включительно, к междугородным — за пределы черты города (другого населенного пункта) на расстояние более 50 км. Кроме того, пригородные и междугородные маршруты подразделяются на внутрирайонные — •• начинающиеся и оканчивающиеся в пределах одного административного района, внутриобластные — начинающиеся и оканчивающиеся в пределах области, межобластные
— проходящие через территорию двух и более областей, международные — проходящие по территории двух и более стран СНГ и дальнего зарубежья.
Среди пригородных и междугородных выделяются сельские автобусные маршруты, к которым относятся маршруты, связывающие сельские населенные пункты между собой, с районным центром, станциями железных дорог, аэропортами, два и более районных центра между собой в случае, если один из них является селом. К сельским относятся также маршруты, проходящие внутри сельских населенных пунктов. Сельский населенный пункт, находящийся на расстоянии до 3 километров от автобусной остановки, относится к пункту, обслуживаемому автобусным сообщением.
Все автобусные маршруты подразделяются на постоянные и сезонные (временные). Движение автобусов на постоянных маршрутах осуществляется круглогодично, а на сезонных — в течение определенного периода времени (сезона). К сезонным относятся также автобусные маршруты, осуществляемые к дачным и садово-огородным участкам. Движение автобусов на постоянных и сезонных маршрутах может организовываться факультативно, в определенные дни недели в зависимости от пассажиропотока. На сезонных маршрутах к дачным участкам в случае необходимости по решению администрации района (города) организуются факультативные рейсы в зависимости от сложившегося пассажиропотока и состояния дороги, обеспечивающего безопасность движения.
Организация новых автобусных маршрутов производится в следующем порядке:
Городских, пригородных и междугородных внутрирайонных — государственным заказчиком на пассажирские перевозки, автотранспортными предприятиями независимо от форм собственности и предпринимателями, осуществляющими пассажирские перевозки по согласованию с администрациями городов и районов.
Междугородных внутриобластных, межобластных и международных — государственным заказчиком на пассажирские перевозки, автотранспортными предприятиями независимо от форм собственности и предпринимателями по согласованию с соответствующими областями и странами СНГ и дальнего зарубежья.
Для решения вопроса о целесообразности открытия маршрута предварительно необходимо:
— определить потребность в перевозках пассажиров по этому маршруту (предполагаемый устойчивый пассажиропоток);
— выбрать трассу движения и обследовать дорожные условия; :
— составить технико-экономическое обоснование целесообразности открытия маршрута. Новые маршруты отрываются при наличии условий, обеспечивающих безопасность движения. При открытии маршрутов должны предусматриваться:
— расположение начальных и конечных остановочных пунктов маршрутов в достаточно крупных пассажирообразующих и пассажиропоглощающих местах;
— обеспечение транспортной связи для наибольшего числа пассажиров по кратчайшим направлениям между основными пунктами города;
— использование типа автобусов, соответствующего виду перевозок;
— средства контроля за регулярностью движения;
— обеспечение координированного движения автобусов на вновь открываемом маршруте с движением автобусов на существующих маршрутах, а также с работой других видов пассажирского транспорта. Выбор трассы автобусного маршрута производится при
обязательном соблюдении следующих требований:
— соответствия типа покрытия, состояния и ширины проезжей части дороги и обочин, горизонтальных и вертикальных радиусов кривых, продольных уклонов, видимости и обустройства дорог, а также железнодорожных переездов Требованиям по обеспечению безопасности движения на автобусных маршрутах, Строительным нормам и правилам (СНиП);
-
соответствия общего веса автобуса с максимальным наполнением допустимой нагрузки на мосты, расположенные на маршрут
3.Методы контроля и оборудование для диагностирования тормозов на стендах силового типа.
1.Ходовые испытания:А/м разгоняется на ровной площадке с сухим асфальтом (к-т сцепления 0,6) до скорости 40 к/ч и производится экстренное торможение. Оценивается тормозной путь а/м, нормативное значение которого установлено стандартом в зав-ти от типа а/м.
Стояночная тор. с/с оценивается по обеспечению неподвижного состояния при заезде на наклонную эстакаду с различными значениями уклона: для а/м полной массы-16%, для легковых и автобусов в снаряженном состоянии-23%, для грузовых и автопоездов в снаряженном состоянии-31%.
2.Стендовые испытания:2.1.Схема испытания на площадочном стенде.
А/м разгоняется до 6-12 к/ч и резко тормозит колесами-4 на площадке стенда-1.
Если тормоза не эффективны, то колеса прокатываются по площадкам и они не перемещаются. Если тормоза эффективны, то площадка перемещается на роликах-3 (пружины-5) и воспринимается датчиками 2. ПРЕИМУЩЕСТВА: -быстродействие -малая металло-и энергоемкость НЕДОСТАТКИ: -низкая стаб-ть показаний из-за изменения к-та сцеления колес.
2.2.Стенд инерционного типа.Привод от эл.Дв. мощностью55-90кВт ч/з редуктор и эл.маг. муфты, при откл. к-ых блоки барабанов становятся самостоятельными динам-ми с/с. Беговые барабаны соединены с маховиками массы.
Физ-кий смысл проверки: если в реальных условиях на дороге с помощью тормозных механизмов гасится кин-я энергия поступательного дви-я а/м ,то на стенде, где а/м неподвижен, за счет действия тормозов гасится энергия вращения барабанов и маховых масс. Для обеспечения имитации реальных условий маховые массы подбираются таким образом, чтобы момент инерции их беговых барабанов при заданной скорости вращения приблизительно обеспечивал кин-ю энергию поступательно движущиеся массы автомобиля, приходящихся на одну ось.
Преимущества: высокая степень точности, использование тормозов приближенно к реальным.
Недостатки: повышенная металло-и энергоемкость (инерционные массы до 5т)