МИНИСТЕРСТВО АГРАРНОЙ ПОЛИТИКИ И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ УКРАИНЫ

Харьковский национальный технический университет сельского хозяйства имени Петра Василенко

Кафедра ТМ и ДМ

Пояснительная записка

к курсовому проекту по теории механизмов и машин

„МЕХАНИЗМ ДОЛБЕЖНОГО СТАНКА”

ЗАДАНИЕ № 29 ВАРИАНТ № 4

Проект выполнил:

студент группы 31 М Соколов Н.Н. Руководитель проекта

Петренко Л.Д.

Харьков

2011

СОДЕРЖАНИЕ

	Исходные данные на курсовой проект		5
1.	Структурный анализ механизма		6
2.	Кинематический анализ механизма		9
2.1.	Построение кинематической схемы механизма		9
2.2.	Определение скоростей характерных механизма и угловых скоростей звеньев	точек		10
2.3.	Определение ускорений характерных механизма и угловых ускорений звеньев	точек		15
2.4.	Построение кинематических диаграмм			20
3.	Силовой анализ механизма			22
3.1.	Определение сил, действующих на звенья ме- ханизма		23
3.2.	Силовой расчет группы 4 –5		24
3.3.	Силовой расчет группы 2 – 3		26
3.4.	Силовой расчет группы 0-1		27
3.5.	Определение уравновешивающей силы
	по рычагу Н.Е. Жуковского		28
4.	Расчет параметров махового колеса		30
4.1.	Определение приведенного момента внешних сил		31
4.2.	Построение диаграмм работ сил производст- венного сопротивления и движущих сил		32
4.3.	Определение изменения кинетической энер- гии механизма		33
4.4.	Определение кинетической энергии звеньев механизма		34
4.5.	Определение момента инерции и размеров махового колеса		35
5. 6.	Синтез профиля кулачка кулачкового ме- ханизма Определение передаточного отношения планетарного механизма		37 43
	Список использованной литературы		47

Исходные данные на курсовой проект.

Для анализа предлагается механизм долбежного станка, структурная схема которого показана на рис. 1.

^A1,2

2

_F

¹

O, S₁

₃

_S3

^ _ОВ

С

В

 _х ^S₄

4

5

D

^S₅

Е

^F_п.с.

Рис. 1. Структурная схема механизма.

Долбежный станок – станок строгального типа с вертикальным возвратно-поступательным движением рез- ца и прямолинейным линейным или вращательным перио- дическим движением подачи, совершаемым изделием. Долбежные станки применяются для обработки трудно- доступных наружных и внутренних поверхностей, пазов и канавок любых профилей.

S₁ кгм

Наименование параметра	Величи- на	Размер- ность
Координаты опор: l x ^lOB	0,10 0,40	м м
Длины звеньев lOA ^lBC ^lCD	0,15 0,20 0,45	м м м
Характерные размеры l BS3 ^lCS4	0,18 0,20	м м
Массы звеньев: m3 m4 m5	30 20 100	кг кг кг
Моменты инерции звеньев: І І S3 І S4	1,0 3,0 2,0	2 кгм^2 кгм^2
^У^г^ло^в^а^я^ск^о^р^о^с^т^ь^к^р^и^в^о^ш^ип^а^1	25	р/с
Сила производственного сопро- тивления Fп.с.	1200	Н
Коэффициент неравномерности движения 	0,05	–