Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лаба6 / Лаба 6-2010

.doc
Скачиваний:
6
Добавлен:
29.02.2016
Размер:
222.21 Кб
Скачать

Министерство образования Республики Беларусь

Министерство образования и науки Российской Федерации

Государственное учреждение высшего профессионального образования

Белорусско – Российский университет

Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»

Курс «Системы управления электроприводами»

Отчет

по лабораторной работе № 6

«Исследование электропривода, построенного по системе широтно-импульсный преобразователь – двигатель постоянного тока»

Выполнили: ст. гр. АЭП-063

Белошейкин М.А.

Кучерявый А.В.

Николаев Н.А.

Проверил доцент:

Селиванов В.А.

Могилев,2010

Цель работы: изучение принципов построения широтно-импульсных преобразователей. Исследование статических и динамических характеристик системы ШИП-ДПТ.

Оборудование: лабораторный стенд, преобразователь, осциллограф, исследуемый двигатель, генератор постоянного тока (нагрузочная машина).

Сведения о лабораторной установке:

Лабораторная установка позволяет исследовать работу разомкнутой и замкнутой систем ШИП-ДПТ. Нагрузка на валу исследуемого двигателя Ml создается при помощи генератора G1 , якорь которого через выключатель SA2 соединяется с нагрузочным реостатом RP2 .Частота вращения машины Ml измеряется с помощью тахогенератора BR1 по прибору PV2. Ток в якоре машины Ml измеряется прибором РА1, а напряжение на якоре прибором PV3 , напряжение задания прибором PV1.

Рис.1 – Схема электрическая принципиальная лабораторного стенда.

Функциональная схема исследуемой статической системы стабилизации скорости вращения электромеханической системы "реверсивный широтно-импульсный преобразователь - двигатель постоянного тока независимого возбуждения" показана на рисунке:

Рисунок 2 - Функциональная схема системы "ШИП-ДПТ с НВ"

На рисунке 2 введены следующие обозначения:

РС - П-регулятор скорости;

РТ - ПИ-регулятор тока;

ШИП - реверсивный широтно-импульсный преобразователь;

ОЯ - обмотка эквивалентной якорной цепи ЭП;

ЭМЧ - электромагнитная часть ДПТ с НВ;

МЧ - механическая часть ЭП;

ДТ - датчик тока;

ДС - датчик скорости.

Сигналы в функциональной схеме соответствуют:

Uзс - напряжение задания скорости;

Uзт - напряжение задания тока;

Uу - напряжение управления на входе блока коммутации ШИП;

Uocc - напряжение отрицательной обратной связи по скорости;

Uocт - напряжение отрицательной обратной связи по току;

Eшип - ЭДС на выходе преобразователя;

Iя - ток якорной цепи;

М - момент двигателя;

w - угловая скорость вращения двигателя;

Е - противо-ЭДС двигателя;

Мс - момент сил статических сопротивлений.

Моделирование системы ШИП-ДПТ может производится с целью анализа энергетических, электрических и механических характеристик системы.

Расчет статических характеристик системы ШИП-ДПТ с использованием паспортных данных.

Исходные данные для расчета.

Рисунок 1 – Механическая характеристика ЭП

Рисунок 2 – Электромеханическая характеристика ЭП

Программная модель системы ШМП-ДПТ:

Рисунок 3 – Программная модель системы ШИП-ДПТ

Параметры двигателя:

P2ном,кВт 1.6 Rяэ, Ом 1.95

Тяэ, с 0.018 Iяном, А 8.5

Uяном, В 220 щном, с-1 157.1

С, В·с 1.334 Jпр,кг·м2 0.066

Параметры широтно-импульсного преобразователя:

Кшип 34.25 fшип, Гц 800

Параметры датчиков обратных связей:

Кдт, В/А 0.588 Кдс, В·с 0.064

Параметры системы управления:

Крт 0.086 Тирт, с 0.207 Крс 11.43

Назгрузочная диаграмма и режим работы:

Мс1, Н·м 5.0 Мс2, Н·м 10

t2, с 1.5 t2, с 2.0

Статические и динамические характеристики системы ШИП-ДПТ в замкнутом состоянии.

Рисунок 4 – График изменения тока двигателя.

Рисунок 5 – График изменения скорости двигателя

Рисунок 6 – Динамическая механическая характеристика.

Статические и динамические характеристики системы ШИП-ДПТ в разомкнутом состоянии.

Рисунок 7 – График изменения тока двигателя.

Рисунок 8 – График изменения скорости двигателя

Соседние файлы в папке лаба6