Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лаба6 / №6 / Моя / Laba6_report_suep

.doc
Скачиваний:
5
Добавлен:
29.02.2016
Размер:
282.62 Кб
Скачать

Составим структурную схему всей системы:

Рис.1.Структурная схема системы.

Рис.2.Структурная схема контура тока при настройке на симметричный оптимум.

Передаточная функция регулятора тока, настроенного на симметричный оптимум имеет следующий вид:

,

Тогда передаточная функция регулятора тока будет иметь вид:

Регулятор тока представляется в виде 2 ПИ-регулятора.

Для ограничения перерегулирования на входе контура тока имеется фильтр с передаточной функцией

Для расчета регулятора скорости представим контур тока в виде звена:

Структурная схема контура скорости имеет следующий вид:

Рис.3. Контур скорости с регулятором

Передаточная функция регулятора скорости настроенного на модульный оптимум имеет вид:

,

Тогда передаточная функция регулятора скорости будет иметь вид:

,

Регулятор скорости представлен в виде П-регулятора.

Тогда структурная схема всей системы будет выглядеть:

Рис.4.Структурная схема всей системы.

Рис.5.Модель всей системы.

Рис.6. График изменения тока якоря.

Рис.7. График изменения скорости в контуре скорости.

Рис.8. График изменения тока якоря ДПТ в системе с нелинейностями.

Рис.9. График изменения скорости в системе с нелинейностями.

Листинг m-файла:

Uzs=10

Ra=5.67

Ta=0.0083

Tmu=0.002

Tmuks=0.008

J=0.0035

c=0.35

Kds=0.043

Ksh=11

Kdt=1.61 Ksh=22

Kdt=1.61

Соседние файлы в папке Моя
  • #
    29.02.201626.16 Кб3all_system6.mdl
  • #
    29.02.201619.47 Кб3all_system_nelin6.mdl
  • #
    29.02.201612.47 Кб3KS6.mdl
  • #
    29.02.201619.42 Кб3KT6.mdl
  • #
    29.02.2016282.62 Кб5Laba6_report_suep.doc
  • #
    29.02.2016268 б3plot.log
  • #
    29.02.201699 б3Untitled6.asv
  • #
    29.02.201698 б3Untitled6.m
  • #
    29.02.201660.03 Кб4Схема.dwg
  • #
    29.02.201622.53 Кб4№6.doc