shol_n.r._dorozhnye_mashiny_2012

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Ухтинский государственный технический университет» (УГТУ)

ДОРОЖНЫЕ МАШИНЫ

Методические указания по выполнению курсовой и расчётно-графической работ для студентов

специальности 150405 «Машины и оборудование лесного комплекса» и направлений 150400, 151000 «Технологические машины и оборудование»

Ухта 2012

УДК 634.0.625.08 (075) Ш 51

Шоль, Н. Р.

Дорожные машины [Текст] : метод. указания по выполнению курсовой и расчетно-графических работ для студентов специальности 150405 «Машины и оборудование лесного комплекса» и направлений 150400, 151000 «Технологические машины и оборудование» / Н. Р. Шоль, Д. Н. Снопок, Е. А. Будевич. – Ухта :

УГТУ, 2012. – 70 с. : ил.

Методические указания предназначены для выполнения курсового проекта и расчетно-графических работ по дисциплине «Дорожные машины» для студентов специальности «Машины и оборудование лесного комплекса» (150405), а также направлений 150400, 151000 «Технологические машины и оборудование».

В методических указаниях даны требования к составу и содержанию курсовой работы, представлены последовательность выполнения, ряд расчетных выражений и некоторые справочные материалы.

Содержание указаний соответствует учебной программе.

Методические указания рассмотрены и одобрены кафедрой ЛДМиМ

26.10.2012, пр. № 3.

Рецензент: В. И. Солдатенков, доцент кафедры ТМЛ, к.т.н. Редактор: О. М. Тимохова.

Корректор: К. В. Коптяева.

В методических указаниях учтены предложения рецензента и редактора.

План 2012 г., позиция 145. Подписано в печать 28.12.2012 г. Компьютерный набор.

Объем 70 с. Тираж 100 экз. Заказ № 270.

©Ухтинский государственный технический университет, 2012 169300, Республика Коми, г. Ухта, ул. Первомайская, 13.

Типография УГТУ.

169300, Республика Коми, г. Ухта, ул. Октябрьская, 13.

	СОДЕРЖАНИЕ
1.	Цель курсовой работы ........................................................................................	3
2.	Состав, содержание и требования к оформлению...........................................	3
3.	Устройство, характеристики, схемы привода дорожных машин
и рабочих органов ...................................................................................................		4
4.	Указания по выполнению курсовой работы.....................................................	5
5.	Тяговые расчёты................................................................................................	11
6.	Определение производительности машин......................................................	14
7.	Силовые и прочностные расчёты ....................................................................	16
7.1 Пример силовых и прочностных расчётов...................................................		19
7.2 Расчёт подкоса.................................................................................................		24
7.3 Расчёт шарнира................................................................................................		24
8.	Пример силового расчёта рыхлителя к бульдозеру Д3-118..........................	25
Приложение А. Характеристики базовых тягачей дорожных машин.............		33
Приложение Б. Характеристики двигателей......................................................		34
Приложение В. Технические характеристики дорожных машин....................		36
Приложение Г. Технические характеристики элементов гидросистемы........		41
Приложение Д. Схемы устройства отдельных дорожных машин...................		45
Приложение И. Механические свойства стали и чугуна..................................		60
Приложение К. Оптимальная влажность и максимальная плотность
различных грунтов................................................................................................		61
Приложение Л. Сведения по новым дорожным машинам................................		62
Библиографический список..................................................................................		69

70

1 ЦЕЛЬ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Курсовая работа является промежуточным этапом обучения студента в вузе и имеет своей целью расширение практических знаний и применение их при разработке конкретных инженерных задач. Для выполнения расчётной работы необходимы знания по следующим дисциплинам: Дорожно-строительные машины; Сопротивление материалов; Теоретическая механика; Патентоведение; гидравлика и гидропривод.

Курсовая работа и выполнение её выявляет:

−способность студента на современном уровне решить поставленную

задачу;

−знание и применение методов расчётов с использованием в расчётах теоретических разработок в данной области;

−знание современных направлений, касающихся механизации и автоматизации производственных процессов;

−умение внедрить конструкцию машины новые решения, новые материалы и методы расчёта узлов, деталей и рабочих органов.

2 СОСТАВ, СОДЕРЖАНИЕ И ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ

Курсовая работа включает в себя графическую часть и расчётнопояснительную записку на листах формата 210×297 мм.

2.1 Графическая часть включает в себя:

−чертёж общего вида рассчитываемой дорожной машины или узла, агрегата, рабочего органа, в зависимости от задания; выполняется на листах формата А1 в соответствии с требованиями;

−кинематическую схему дорожной машины;

−схему привода рабочего органа;

−расчётные схемы для определения усилий, напряжений.

Схемы выполняются на листах формата А3, А4 с использованием условных обозначений в соответствии с требованиями ЕСКД (ГОСТ 2.770-68,

ГОСТ 2.780-68, ГОСТ 2.781-68, ГОСТ 2.782-68, ГОСТ 2.783-69).

Пояснительная записка должна содержать задание, описание назначения дорожной машины, области применения, критический анализ имеющихся конструкций, расчётную часть, выполненную в соответствии с требованиями настоящих методических указаний и [1].

3

Формулы, применяемые в расчётах, в пояснительной записке приводятся в общем виде с указанием источника, откуда они взяты, затем должна быть показана постановка чисел в эти формулы, размерность которых рекомендуется в системе СИ.

При необходимости расчёты должны сопровождаться рисунками, схемами. В конце записки приводится библиографический список.

При выполнении курсовой работы необходимо использовать современную техническую литературу, журналы, проспекты, авторские свидетельства, ГОСТы и т. п.

При оформлении работы необходимо пользоваться стандартом предприятия [1, 2]. Структура пояснительной записки: титульный лист, задание, оглавление, введение, содержательная часть (непосредственно текст работы), заключение, библиографический список, приложения.

Номер таблицы и её название пишут через дефис в одну строку над таблицей, например:

Таблица 1 – Двигатели базовых тягачей.

Слово «Рисунок» и наименование распологают под рисунком, например: Рисунок 1 – Схема действующих сил.

Нумерация листов начинается с титульного листа и кончается последним листом, включая приложения.

Разделы, подразделы нумеруются арабскими цифрами, введение, заключение не нумеруются.

Схемы можно чертить на листах с текстом или на отдельных листах, вклеиваемых или подшиваемых в записку.

3 УСТРОЙСТВО, ХАРАКТЕРИСТИКИ, СХЕМЫ ПРИВОДА ДОРОЖНЫХ МАШИН И РАБОЧИХ ОРГАНОВ

3.1Описываются назначение, устройство, технологические схемы работ, условия рационального применения заданной дорожной машины. Как правило, задаётся серийная дорожная машина, на базе которой предлагается модернизированная дорожная машина с указанием привода рабочего органа и определённые условия работы.

Даются технические характеристики базовой машины (предлагаемой дорожноймашины), навесногооборудования, кинематическая схемадорожноймашины.

3.2Даётся схема привода рабочего органа, элементы привода и их характеристики. Обозначение элементов кинематики и элементов гидропривода должны отвечать требованиям соответствующих ГОСТов.

4

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Шоль, Н. Р. Дипломное и курсовое проектирование. Оформление, презентация : учебно-метод. пособие / Н. Р. Шоль, А. В. Сальников, Л. Ф. Тетенькина. − 2-е изд., доп. и перераб. − Ухта : УГТУ, 2012. – 59 с. : ил.

2.Жукова, Л. Н. Правила графического оформления дипломных и курсовых проектов (работ) : учеб. пособие для студентов специальностей МЛК, МОН / Л. Н. Жукова, С. А. Дейнега, Н. Г. Думицкая. – Ухта : УГТУ, 2006. – 55 с. : ил.

3.Люосев, В. Д. Дорожные машины (альбом) : учеб. пособие / В. Д. Люосев,

Н. Р. Шоль. − Ухта: УГТУ, 2006. − 104 с. : ил.

4.Солдатенков, В. И. Материалы и машины для строительства лесовозных дорог: учеб. пособие. В 2-х ч. Ч. 2 / В. И. Солдатенков. – Ухта : УГ'ТУ, 2005. − 140 с. : ил.

5.Дорожные машины. Теория, конструирование, расчёт / Н. Я. Хархута

[и др.]. − Л. : Машиностроение, 1976. − 472 с.

6.Машины и оборудование лесозаготовок : справочник / Е. М. Миронов [и др.]. − М. : Лесная промышленность, 1990. − 440 с.

7.Мигляченко, В. П. Дорожно-строительные машины / В. П. Мигляченко. − М. : Лесная промышленность, 1980. − 224 с.

8.Дорожные машины и прицепной состав : метод. указания к выполнению

расчетно-графических и лабораторных работ для студентов специальности 0519. −

Л. : ЛТА, 1985. − 36 с.

9.Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин / под ред. А. А. Гобермана. − М. : Машиностроение, 1979. − 406 с.

10.Добронравов, С. С. Строительные машины и оборудование : справочник

для строительных специальностей вузов и ИТР / С. С. Добронравов.− М. : Высшая школа, 1991. − 456 с.

11. Дорожные машины. Часть 1. Машины для земляных работ / Т. В. Алексеева [и др.]. − М. : Машиностроение, 1972. − 504 с.

12.Софьина, А. А. Дорожные машины: метод. указания / А. А. Софьина, В. И. Галахин, Г. А. Бессараб. − Л. : ЛТА, 1983. − 45 с.

13.Справочник конструктора дорожных машин / И. П. Бородачев [и др.]. − М. : Машиностроение, 1973.

69

КАБИНА

Круговая обзорность.

Сигнальное табло позволяет контролировать режим работы агрегатов и систем. Регулируемая колонка управления.

Тепловая и звуковая изоляция.

Управление рулевое гидравлическое, следящего типа.

РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Неполноповоротный отвал.

Возможность зачистки вертикальных откосов. Значительный вынос отвала за колею.

Защита от самопроизвольного перемещения штоков гидроцилиндров. Управление рабочими органами гидравлическое.

ОСНОВНЫЕ ЗАПРАВОЧНЫЕ ЁМКОСТИ

Топливный бак, л	300
Бак гидросистемы, л	120
Картер двигателя, л	24
Коробка передач, л	30

68

3.3 Рассчитать (или выбрать) массу, сцепную силу, тяговое усилие, скорости передвижения дорожной машины. Обосновать форму, профиль, размеры углов резания и установки, схему устройства с указанием параметров рабочего органа дорожной машины.

4 УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Курсовая работа составлена в десяти вариантах. Студент выполняет вариант контрольного задания, номер которого совпадает с последней цифрой номера его зачётной книжки.

Исходные данные для выполнения контрольной работы приведены в таблице 1.

Таблица 1 – Исходные данные для выполнения курсовой работы

	№	Базовая машина,	Дорожная	Рабочий орган
	варианта	тягач	машина
	0	Трактор 330	Бульдозер-	Отвал со ступенчатым
			рыхлитель	ножом
	1	Трактор Т-100МГП	Бульдозер	Отвал с плоским ножом
			универсальный
	2	Трактор Т-180Г	Скрепер	Ковш со ступенчатым но-
				жом, V = 8 м3
	3	Трактор ДТ-75-Б	Скрепер	Ковш с плоским ножом,
				V = 3 м3
	4	ДЗ-99	Автогрейдер	Отвал для вырезания
		Дизель А-41		стружки, f = 0,15 м2
	5	ДЗ-31-1	Автогрейдер	Отвал для вырезания
		Дизель А-01		стружки, f = 0,20 м2
	6	Трактор Т35.01	Бульдозер-	Отвал со ступенчатым
			рыхлитель	ножом
	7	Т-180Г	Скрепер	Ковш с плоским
				выпуклым ножом
	8	Трактор Т-130	Бульдозер	Отвал с зубьями
	9	Трактор Т-130	Бульдозер	Отвал с плоским ножом
			универсальный

На все вопросы, поставленные в задании, необходимо дать чёткие, последовательные и исчерпывающие ответы, иллюстрируя их в необходимых случаях рисунками и схемами.

Небрежноевыполнениевкурсовойработерисунковисхемнедопускается. Рисунки и схемы должны выполняться карандашом непосредственно в тет-

ради или на отдельных листах белой плотной бумаги или миллиметровки. Выпол-

5

нять рисунки и схемы на кальке или с применением копировальной бумаги не допускается. Все рисунки необходимо делать в виде схем, а не в виде копий сложных чертежей или рисунков из книг и инструкций. При составлении кинематических схем силовых передач следует в обязательном порядке применять условные обозначения по ГОСТ [10]. Все рисунки, графики и схемы, приводимые в работе, должныиметьвтекстепоясненияибытьсниморганически связаны.

Курсовая работа включает решение следующих задач:

1)рассчитать и обосновать выбор основных параметров машины и её рабочего органа;

2)определить суммарные сопротивления, возникающие при копании грунта, и сравнить с номинальным тяговым усилием. При необеспеченности последнего необходимо определить оптимальную глубину резания;

3)составить кинематическую схему привода к рабочему органу и привести ее основные характеристики;

4)определить эксплуатационную производительность машины за смену с пояснением технологии работ, выполняемых данной машиной.

4.1 Приступая к решению первой задачи, необходимо дать краткое пояснение, какая дорожная машина задана, где она применяется и к какой группе по классификации она относится.

Затем составить характеристику базовой машины или тягача (см. таб-

лицы 2, 3).

Таблица 2 – Характеристики машины или тягача для расчета

	№	Привод		Условия работы машины
				Глубина	Дальность	Длина участка L,
	вари-	к рабочему	Число	резания		высота насыпи Н,
					перемещения
	анта	органу	ударов, С	грунта,		ширина земляного
				h, см	грунта lп, м	полотна В, м
	0	Канатоблочный	Принима-	15	20
	1	Гидравлический	ется по	25	Разравнивание	L = 100; B = 8,5;
			сумме			H = 0,8
			двух
	2	Гидравлический		15	400
			последних
	3	Гидравлический		15	200
			цифр
	4	Гидравлический	номера	20	Возведение	L = 500; B = 8,5;
			зачетной		насыпи	H = 0,7
			книжки.
	5	Гидравлический		18	Профили-	L = 500; B = 8,5;
			В случае		рование	H = 0,7
			суммы
	6	Гидравлический		20	40
			двух нулей
	7	Канатоблочный	принять	10	150
	8	Гидравлический	С = 10	25	50
	9	Канатоблочный		20	Разравнивание	L = 200; B = 8,5;
						H = 0,8
				6

АВТОГРЕЙДЕР А-120.1

ОБЩИЕ ДАННЫЕ АВТОГРЕЙДЕРА
Габаритные размеры, мм:
длина	9220
ширина	2560
высота с кабиной	3550
Скорость, км/ч	32

На автогрейдере может дополнительно устанавливаться бульдозерный отвал и снегоочистительное оборудование. Ширина полосы захвата двумя отвалами одновременно: основным отвалом, бульдозерным – составляет 7200 мм.

Монтаж дополнительного рабочего оборудования осуществляется на предприятии или самим потребителем по прилагаемому к каждому автогрейдеру техническому описанию.

ХАРАКТЕРИСТИКИ ГРЕЙДЕРНОГО ОТВАЛА

Длина, мм	3750
Высота, мм	650
Максимальное выдвижение относительно оси тяговой рамы влево, мм	935
Максимальное выдвижение относительно оси тяговой рамы вправо, мм	935
Максимальное заглубление, мм	450
Максимальный угол установки	90°
Ширина бульдозерного отвала, мм	2520
67

ТРАНСМИССИЯ

Электромеханическая, двухскоростная вперёд и назад, с автоматическим изменением тяговых усилий и скорости движения. Автоматическая трансмиссия освобождает водителя от переключения передач. Количество элементов управления сведено до минимума.

МЕХАНИЗМЫ ПОВОРОТА И ТОРМОЗА

Двухступенчатые, планетарные механизмы поворота (ПМП) обеспечивают получение двух передач (первой – рабочей, второй – транспортной) вперёд и назад, поворотов и торможения трактора. ПМП имеют планетарный ряд, состоящий из системы шестерён постоянного зацепления, блокировочный фрикцион и два тормоза. Управление ПМП одним рычагом через гидравлический сервопривод.

БОРТОВЫЕ РЕДУКТОРЫ

Двухступенчатые, с парой цилиндрических шестерён и планетарным рядом, состоящего из солнечной и венечной шестерён, водила и сателлитов с передаточным соотношением 11 08.

66

Таблица 3 – Характеристика тракторов и двигателей, применяемых для землеройных машин

	А-01	124408840	Машины	8,98,17	2,552,2	3,432,45	Рассчитывается машиныдля	90,566,1	0,978,7-1,0-8,4	––		––		-1,13,3-0,912,2		––
	ДЗ-31-1
	А-41
	ДЗ-99
	ДТ-75Б	7130		4,48	2,24	2,30		55,0		1,97-3,0		1,42		1,42- 1,22		1,78-1,97
трактораМаркаи двигателя							тракторамассыот18÷23
		1536011500 45000		5,425,42 3,55	2,742,74 2,50	2,822,80 4,17		132103 400		-2,422,92-2,443,33	4,0 км/ч 0,810,89 7,2 км/ч -0,891,70-1,172,08					-1,781,7-1,222,42
	Т - 01.35									– . пер I		– . пер II		– . пер III		ч / км 11,9
	Т-180Г
	Т-130
	Т-100МГП	11800		4,30	2,46	3,04		79,5		1,78-2,8		0,66		1,25-1,47		1,25-1,78
	Т-330	42000		10,43	4,86	4,27		250	перI . –	3,5км/ч		перII . – 6,4км/ч	перIII . –		13,0км/ч
	Ед. измерения	кг		м	"	"	%	кВт	м/с			м/с		м/с		м/с
	Показатели	Масса	Габаритные размеры:	длина	ширина	высота	Рекомендуемая масса навесного оборудования	Номинальная мощность	Скорости перемещения машины:	транспортная		при резании и перемещении грунта		при заднем ходе		на холостом ходе
						7

Из параметров машины надо рассчитать (или выбрать): а) массу рабочего оборудования; б) сцепную массу машины; в) номинальное тяговое усилие;

г) выбрать скорости движения при выполнении различных операций. Из параметров рабочего органа определить:

а) размеры (ширину, высоту, длину); б) форму, профиль; в) углы резания, наклона и т. д.;

г) ёмкость ковша (отвал).

В конце решения 1-й задачи необходимо вычертить схему рабочего органа согласно полученным размерам. Выбор формы ножа, т. е. расположение на нем зубьев, ступенчатость, предоставляется студенту сделать самостоятельно. Следует принять во внимание, что оптимальное расстояние между зубьями, устанавливаемыми на режущей кромке рабочего органа, должно быть в 2,5-3 раза больше ширины зуба. Минимальную ширину зуба необходимо выбирать 6-8 см.

4.2 Решение второй задачи предусматривает определение всех сил сопротивлений движению машины, имеющих место при копании грунта в заданных условиях. Расчёт силы сопротивления резанию следует проводить с учётом формы рабочего органа и его режущей части. Для расчетов рекомендуются следующие формулы Зеленина [4]:

а) для плоского ножа отвала

W1 = 10 C h1,35 (1 + 2,6 L) (1 + 0,01 δ) sin α ;

б) для ступенчатого ножа отвала

W1 = 10 C (1 + 0,01 δ) [h11,35 (1 + 2,6 L1) + 2h21,35 (1 + 2,6 L2 )];

в) для ножа с зубьями

W1 = 10 C h1,35 (1 + 2,6 L) (1 + 0,01 δ) Z ;

г) для ковша с плоским ножом

W1 = 10 C h1,35 (1+ 2,6 L) (1+ 0,0075 δ) (1+ 0,03 δ) V0 µ ;

д) для ковша с зубьями

W1 = 10 C h1,35 (1+ 2,6 L) (1+ 0,0075 δ) Z ,

где h – толщина срезаемой стружки, см;

С – число ударов стандартного ударника-плотномера, соответствующее заданной категории грунта (таблица 4), Н/см2;

8

БУЛЬДОЗЕРНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ С НЕПОВОРОТНЫМ ОТВАЛОМ ДЗ-171-10.000

Ширина отвала, мм, не менее				3200
Высота отвала, мм, не менее				1300
Подъём отвала над опорной поверхностью				935
(при погружённых почвозацепах), мм, не менее
Основной угол резания отвала				55°
Объём призмы (теоретический), м3, не менее				3,95
Управление изменением угла резания и угла				гидравлическим
поперечного перекоса отвала				и винтовыми раскосами
		ДВИГАТЕЛЬ
Завод-изготовитель				ОАО ЧТЗ («Уралтрак»)
Марка				В-31М2
Тип			четырёхтактный, дизельный
Эксплуатационная мощность,	кВт (л. с.)		2374(3235)
Номинальная частота вращения, об./мин.			1400
Частота вращения при максимальном крутящем моменте,			1100-1200
об./мин.
Количество цилиндров			12
Рабочий объём, л			38.88
Диаметрцилиндра, мм. Ходпоршня, лев. ряд/прав. ряд, мм			150 180/186.7
Система смазки		комбинированная с очисткой масла в центрифуге
Система охлаждения		жидкостная, закрытого типа с эжекционной
		системой охлаждения
Воздухоочиститель		двухступенчатый, с эжекционной и мокрой
		очисткой воздуха, с индикатором засорённости
	65

УНИФИЦИРОВАННОЕ РЫХЛИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ С ТРЕМЯ ЗУБЬЯМИ ДЗ-152-5.20.000

Максимальное заглубление зуба, мм	500
Ширина наконечника зуба, мм, не более	80
Угол рыхления при крайнем нижнем положении зуба	45°

Использование поворотного отвала даёт повышенную эффективность при планировке местности, засыпке траншей

БУЛЬДОЗЕРНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ С ПОВОРОТНЫМ ОТВАЛОМ ДЗ-153-3.10.000

Ширина отвала, мм, не менее	4100
Высота отвала, мм, не менее	1140
Подъём отвала над опорной поверхностью	935
(при погружённых почвозацепах), мм, не менее	55°
Основной угол резания отвала
Объём призмы (теоретический), м3, не менее	4,0
Управление изменением угла резания и угла перекоса	винтовыми
отвала	раскосами

Рисунок Л.3 − Бульдозер-рыхлитель ДЗ-171.1

64

L – длина режущей кромки ножа, L1 и L2 – соответственно длины ножей выступающих и невыступающих частей, м;

S – толщина боковых стенок ковшей, см; α – угол захвата, град; δ – угол резания, град;

β – угол заострения зубьев и вертикальных стенок в плане (180° – 45°); V0 – коэффициент, учитывающий влияние угла заострения β боковых сте-

нок ковша. При β = 180° V0 = 1,05; при β = 45° V0 = 1,0.

Для промежуточных значений β величину V0 получают интерполяцией; µ – коэффициент, учитывающий степень блокировки снимаемой стружки.

Для блокированного резания µ = 1,0, для полублокированного – µ = 0,75 и свободного – µ = 0,5;

V – коэффициент, учитывающий влияние угла заострения β для зубьев.

При β = 180° – V0 = 1,0; при β = 45° – V0 = 0,81;

Z – коэффициент, характеризующий относительное уменьшение усилия резания при различных схемах установки зубьев по сравнению с плоским но-

жом. Значения коэффициента Z приведены в таблице 5.
Таблица 4	– Категория грунта по числу С
Категория грунта		I	II			III	IV
Число ударов С		1-4	5-8			9-16	16-34
Таблица 5	– Зависимость величины коэффициента Z от соотношения a/b
Соотношение		a = b	a =(2 ÷3)b			a = 4b	a = 5b
величин a и b
						1,1
Z		1,2	1,0				1,25

где а – расстояние между зубьями, см; b – ширина зуба, см.

Расчет остальных сил сопротивления движению достаточно полно изложен в [2]. После определения суммы сил сопротивления копанию ΣW(H), необходимо сравнить ее с номинальным тяговым усилием машины и определить необходимую мощность тягача.

Расчет требуемой мощности выполнить по формуле

N = ∑3Wν (кВт),

10 η

9

где v – рабочая скорость движения машины, м/с;

η – коэффициент полезного действия машины (0,85-0,95).

Полученное значение требуемой мощности сравнить с мощностью базовой машины и сделать вывод по тяговому расчёту.

4.3В третьей задаче нужно составить кинематическую схему привода к рабочему органу, осуществляемого с помощью гидравлической или канатноблочной трансмиссии. Схему следует выполнить согласно ГОСТ 278 ... 282-68. Перечислить основные характеристики привода.

4.4Расчёт эксплуатационной производительности может быть выполнен для заданной машины по одной из следующих формул:

а) для машин циклического действия

Пэ =

60 Тр Кв Vф Ку

(м3/см);

tц

б) для машин «участкового» действия

Пэ =

60 Тр Кв Lу

(п. м/см);

Lу

+ t

n

n n

2

V

1

в) для машин на разравнивании

Пэ =

60 Тр Кв (L0 sinα − a) Lуч.

(м2/см),

Lуч

+ t

n n

2

V

n

1

где Пэ – производительность эксплуатационная, ед. изм./ч; Lo – длина отвала, м;

а – ширина перекрытия обрабатываемой полосы, м;

В– ширина земляного полотна, м;

α– угол поворота отвала в плане; Тр – рабочее время в смену, мин;

Кв – коэффициент использования рабочего времени;

Vф – фактический объём перемещенного грунта с учетом коэффициента

потерь;

tц – время цикла, с;

V – рабочая скорость движения, м/с;

tп – время, затрачиваемое на поворот машины, с: n1 – количество проходов по одному месту;

n2 – количество проходов по ширине обрабатываемого участка:

10

Технические характеристики		Тяговые характеристики
Двигатель	ЯМЗ 8501.10
	6V396TC4
	КТА 19С Cummins
Мощность, кВт (л.с.)	279 (380)
Номинальная частота
вращения, об./мин.	1775
Скорость движения
вперёд/назад, км/ч:
I передача	3,8/4,6
II передача	6,8/8,2
III передача	11,7/13,4
Масса трактора, кг	36000
Масса агрегата
эксплуатационная, кг	46800
Отвал	SU (4320x1890)
(высота х ширина), мм	U (4500*1700)
Рыхлитель	Однозубый
Ширина гусеницы, мм	610
Высота грунтозацепа,	80
мм
Удельное давление на
грунт, кгс/см2	1,2

Рисунок Л.2 − Бульдозер-рыхлитель Т-25.01

63