Magister_оформление-диплом / @3 Referat Mag
.doc
Реферат
Пояснительная записка к магистерской работе:
80 с., 36 рис., 0 табл., 1 приложениe, 6 источников.
Объектом разработок и исследований данной работы является система адаптивного регулирования скорости тиристорного электропривода постоянного тока.
Цель работы синтез алгоритмов регулирования и адаптации, обеспечивающих в реальном времени инвариантность динамических свойств электропривода к изменению момента инерции, проверка эффективности функционирования разработанных алгоритмов.
Разработки выполнялись на основе теории дискретных систем регулирования, для исследования разработанной системы использовался метод математического моделирования на персональном компьютере с применением программного пакета DS88, ориентированного на моделирование систем автоматического регулирования электроприводов.
В результате работы синтезированы законы дискретного регулирования тока и скорости. Выбран принцип адаптации с идентификацией параметров объекта регулирования. Для параметрической идентификации использован рекурентный метод наименьших квадратов, на основе которого разработан алгоритм адаптации контура регулирования скорости к изменению момента инерции привода.
Проведенное моделирование разработанной системы показало эффективность функционирования алгоритма адаптации при отклонении момента инерции до 50% от рассчетного значения: адаптация практически осуществляется в процессе реакции системы регулирования скорости на скачок задания.
Выполненные разработки позволяют перейти к экспериментальной проверке алгоритмов адаптивного регулирования на лабораторной установке тиристорного электропривода постоянного тока с микропроцессорным управлением.
ТИРИСТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, МИКРОПРОЦЕССОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, АЛГОРИТМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ, МОМЕНТ ИНЕРЦИИ, АДАПТАЦИЯ, ИДЕНТИФИКАЦИЯ, ЦИФРОВОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ