Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Вопросы экзамен

.doc
Скачиваний:
20
Добавлен:
04.03.2016
Размер:
49.66 Кб
Скачать

Утверждаю

Зав. кафедрой ОАП

_______И.А. Богданович

Прот. № __ от ________ г.

Вопросы

к экзамену по курсу «Теория автоматического управления

технологическими системами»

для заочной формы обучения по специальности 1-36 01 03 Технологическое

оборудование машиностроительного производства

4 курс, 8 семестр

1. Системой автоматического управления называется система

2. Какая система называется системой автоматизированного управления?

3. Управление, осуществляемое в условиях имеющихся ограничений наилучшим образом, называется

4. Частная задача управления, состоящая в отработке задающего воздействия без выбора характера этого воздействия, называется

5. Функция r(t) называется

6. Функция e(t) называется

7. Функция u(t) называется

8. Функция у(t) называется

9. Функция f(t) называется

10. Система, задающее воздействие которой не изменяется во времени, называется

11. Система, задающее воздействие которой является известной функцией времени, называется

12. Система, задающее воздействие которой является произвольной функцией времени, называется

13. Как называется типовое воздействие, имеющее изображение по Лапласу 1/s?

14. Как называется реакция на типовое воздействие 1(t)?

15. Как называется реакция на типовое воздействие ?

16. Декадой называется

17. Весовой функцией называется

18. Функция равна

19. Функция равна

20. Зависимость от частоты кратности изменения модуля гармонического сигнала при прохождении его через линейную систему называется

21. Единицы измерения функции по оси ординат ЛАЧХ?

22. Единицы измерения частоты по оси абсцисс ЛЧХ?

23. В каких единицах откладывается по оси ординат ЛФЧХ?

24. Критерий Гурвица является

25. Кривая Михайлова строится

26. Условия, позволяющие оценить положение полюсов системы на комплексной плоскости без вычисления их значений, это

27. Число строк таблицы Рауса равно

28. По критерию Рауса число правых корней характеристического уравнения системы равно

29. Сколько траекторий имеет корневой годограф?

30. Назначение преобразования Лапласа?

31. Что называется полюсами передаточной функции?

32. Что называется нулями передаточной функции?

33. Что является оригиналом передаточной функции?

34. Как называется реакция на гармоническое воздействие в установившемся режиме?

35. Отношение преобразований Лапласа выходной и входной величин системы при нулевых начальных условиях называется

36. Изображение по Лапласу 1/s2 соответствует типовому воздействию

37. Изображение по Лапласу 1 соответствует типовому воздействию

38. Минимально-фазовым называется звено

39. Система устойчива, если

40. Система устойчива, если

41. Система находится на периодической границе устойчивости, если в первом столбце таблицы Рауса

42. Система устойчива, если

43. Условие положительности всех коэффициентов характеристического уравнения является необходимым и достаточным для устойчивости систем

44. По критерию Гурвица система находится на апериодической границе устойчивости, если

45. По свойству устойчивости система будет нейтральной, если

46. Система находится на апериодической границе устойчивости, если в первом столбце таблицы Рауса

47. При изменении частоты от нуля до бесконечности кривая Михайлова устойчивой системы n-го порядка проходит

48. Система n-го порядка находится на периодической границе устойчивости, если при изменении частоты  от нуля до бесконечности кривая Михайлова проходит

49. Система n-го порядка находится на апериодической границе устойчивости по критерию Михайлова, если графики четной и нечетной функций

50. Система находится на периодической границе устойчивости по критерию Михайлова, если графики четной и нечетной функций

51. Система устойчива по критерию Михайлова, если графики четной и нечетной функций

52. Если корни четной и нечетной функций перемежаются при изменении частоты от нуля до бесконечности, то по критерию Михайлова система

53. Преимущество преобразования Лапласа состоит в том, что оно

54. Функция g(t) равна

55. Если все коэффициенты характеристического уравнения системы положительны, то система

56. Управление объектом – это

57. Система автоматического управления – это совокупность

58. Основная задача автоматического управления - поддержание определенного закона изменения

59. Управляющим воздействием называется воздействие, прикладываемое к

60. Задающим устройством (ЗУ) называется устройство, задающее программу изменения … воздействия

61. Принцип суперпозиции, заключается в том, что сумме любых возмущений соответствует ...

62. Типовые возмущения

63. Реакция объекта на … называется переходной функцией

64. Реакция объекта на … называется весовой функцией

65. Частная задача управления, состоящая в отработке задающего воздействия без выбора характера этого воздействия, называется

66. Режим работы САУ, в котором управляемая величина и все промежуточные величины не изменяются во времени.

67. Процесс … требуемого значения управляемой величины называется регулированием.

68. Нули передаточной функции - корни

69. Полюса передаточной функции - корни

70. Линеаризация уравнений динамики – это процесс преобразования

71. Частотная характеристика звена,

72. Амплитудная частотная характеристика звена

73. Фазовая частотная характеристика звена

74. По форме АЧХ различают основные типы звеньев:

75. Диаграмма Боде

76. Теорему Ляпунова применяют для оценки:

77. Единица отсчета в логарифмической оси частот:

78. Звенья, передаточные функции которых имеют нули или полюса в правой полуплоскости, т.е. с положительной вещественной частью.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ

Основная литература

  1. 1. Анхимюк В.Л., Олейко В.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления. - Мн.: Дизайн ПРО, 2000.- 352 с.: ил.

  2. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов.-2-е изд., перераб. И доп. – СПб.: Политехника, 2002. – 302 с.: ил.

  3. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. – СПб.: Питер, 2006.- 272 с.6 ил.- (Серия «Учебное пособие».

  4. Черноруцкий И. Г. Методы оптимизации в теории управления: Учебное пособие – СПб.: Питер, 2004.- 256 с.6 ил.-

  5. Бессекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: 1976г.

  6. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. М., 1980г.

  7. Теория автоматического управления / Под ред. акад. А. А. Воронова. Ч. 1

  8. Теория линейных систем автоматического управления. М., 1986.- 367с, ил.

  9. Теория автоматического управления / Под ред. акад. А. А. Воронова. Ч.2.

  10. Теория непинейных и специальных систем автоматического управления. М., 1986.- 504 с, ил.

  11. Фельдбаум А. А., Бутковский А. Г. Методы теории автоматического управления. Гл. ред. физ.-мат. литературы "Наука". М., 1971 , 744 с.

  12. Шамриков Б. М. Основы теории цифровых систем управления. М.: Машино­строение, 1985.-296 С.

  13. Семёнов В. В. и др. Методы описания, анализа и синтеза нелинейных систем управления. М.: изд-во МАИ. , 1983.

  14. Соколов Н. И., Судзиловский Н. Б. Аналитический метод синтеза параметрически инвариантных систем автоматического управления: Учебное пособие.- М.: МАИ., 1984.- 77 с.,ил.

  15. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М., 1973,1978.

Дополнительная литература

  1. Математические основы теории автоматического регулирования /Иванов В. А., Медведев В. С., Чемоданов Б. К., Ющенко А. С. М., 1977 , т. 1.

  2. Понтрягин Л.Е. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М., 1965г.

  3. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и её применение. Пер. с англ. М.: Машиностроение , 1972 , 552 с., ил.

  4. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования / Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение. Кн. 1, 2, З; ч. 1 и ч. 2, 1967г.

  5. Основы автоматического управления. Под ред. В. С. Пугачёва. Изд-во " Наука ", 1967, 680 с.

Преподаватель Ж. И. Гаврилова