Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

СУАЭ / № 10

.docx
Скачиваний:
26
Добавлен:
05.03.2016
Размер:
157.61 Кб
Скачать

Дисциплина: ПП.03.05 «Системы управления автоматизированного

электропривода»

Блок модулей 3 (ПП.03.05.01) «Принципы автоматизации электропривода»

Модуль 3.1 (3 ПФ.С.11.ЗР.З.01.01) «Основы комплексной автоматизации электро-

привода»

Лекция № 10

«Функциональные схемы электроприводов с микропроцессорнным управлением»

Микропроцессорные системы (МПС) управления электроприводами широ­ко используется в станках с ЧПУ, промышленных и транс­портных роботах, автоматических линиях, оборудовании метал­лургической, химической промышленности и т.д. В настоящее время одно- и многокристальные микропроцессоры используются прак­тически везде, где применяется силовая преобразовательная техника.

Основные достоинства МПС в управлении электро­приводами:

- гибкость системы, обеспечиваемая возможностью реали­зации различных способов управления программными средст­вами;

- обеспечение заданной точности регулирования;

- возможность изменения параметров регуляторов, работаю­щих в реальном времени;

- возможность линеаризации характеристик управления и реа­лизации нелинейных функций;

- унификация аппаратуры.

При этом управление электроприводами - лишь часть функ­ций МПС, которая используется также для:

- решения траекторных задач (в станках с ЧПУ и промышленных роботах);

- управления элек­троавтоматикой;

- обработки сигналов датчиков, характеризующих состояние объекта управления;

- диагностики оборудования, вклю­чая собственно электропривод и преобразователь мощности.

Широкое применение микропроцессорных средств управ­ления электроприводом не означает полного отказа от элемен­тов аналоговой техники. Уровень использования дискретных и аналоговых устройств определяется технико-экономически­ми показателями системы (стоимость, габариты, надежность и т.п.). Анализ многочисленных электроприводов позволяет сделать вывод, что в настоящее время предпочтение отдается аналогово-цифровой структуре, в которой границей, разделяю­щей аналоговую и цифровую части системы, является контур регулирования тока. В то же время известны и полностью циф­ровые системы.

Для перемещения и точного позиционирования рабочих органов робототехнических механизмов используются электроприводы с микропроцессорным управлением. Рассмотрим схему типового ЭПМПУ с аналогово-цифровыми узлами представлена, рисунок 1.

Рисунок 1 - Схема управления двигателем постоянного тока с

микропроцессорным управлением

ДПТ М питается от реверсивного преобразователя на тиристорах VS 1–VS6 и VS 7 – VS 12. Двигатель М связан с рабочим органом, тахогенератором ТГ и датчиком положения ДП. Контроль тока якоря осуществляется датчиком тока ДТ.

ЭПМПУ построен по принципу подчиненного регулирования координат рабочего органа. Имеет обратные связи по скорости (ТГ и регулятор скорости РС) и току (ДТ и регулятор тока РТ). Стабилитроны VD 1, VD 2 обеспечивают ограничение тока и момента ДПТ.

Микропроцессорная система включает микропроцессор МП, устройства памяти ОЗУ и ПЗУ, устройства сопряжения УС1УС 3, цифровой датчик положения ДП, цифро-аналоговый преобразователь ЦАП, обеспечивающий выходной сигнал задания скорости. Сигнал задания положения подается с терминала положения Т через УСЗ. Оптимальный график движения ЭП записывается в ПЗУ и определяет работу цифрового регулятора.

Выходное напряжение управления UУ регулятора поступает на систему импульсно-фазового управления СИФУ, которая определяет напряжение ТП и скорость вращения М.

Контрольные вопросы для закрепления изученного материала:

1. Где могут быть применены микропроцессорные системы управления электроприводами?

2. Перечислите основные достоинства микропроцессорных систем управления электроприво-

дами.

3. Какие функции может выполнять микропроцессорная система управления кроме

непосредственно управления электроприводом?

4. Перечислите элементы, из которых состоит схема управления двигателем постоянного тока с

микропроцессорным управлением.

Источники для дополнительного изучения материала лекции:

1. Петренко Ю.Н.Системы автоматизированного управления электроприводами – Минск: Новое

знание, 2004 г., стр. 279 – 282.

3

Соседние файлы в папке СУАЭ