- •2.1. Математическая модель химико-технологической системы
- •2.2. Моделирование реакторов непрерывного действия
- •2.2.1. Реактор идеального смещения
- •2.4. Моделирование отклонений гидродинамики реакторов непрерывного действия от идеальных моделей
- •2.5. Определение математической модели структуры потока по экспериментальным данным
- •2.5.1. Числовые характеристики случайных величин
- •2.5.2. Анализ ячеечной модели с использованием моментов распределения
- •2.5.3. Последовательность определения гидродинамики по кривым отклика на импульсное возмущение.
- •2.6. Моделирование реакторов периодического действия
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
2.1. Математическая модель химико-технологической системы
Разработка многостадийных химико-технологических процессов проводится по отдельным стадиям. При этом вся совокупность превращений и средства для их реализации для каждой стадии представляются в виде отдельной химико-тех-нологической системы. Такая система имеет входные и выходные параметры, параметры возмущения и регулирования.
Входные параметры: характеристики веществ и реакционных масс, входящих в систему.
Выходные параметры: характеристики конечных, целевых продуктов или реакционных масс на выходе из реактора.
Параметры возмущения: изменения, происходящие в реакторе в ходе химико-технологического процесса. Такими характеристиками могут являться тепловой эффект реакции, изменение концентраций компонентов на входе, интенсивность перемешивания и т.д.
Параметры управления: изменение параметров процесса в результате внешнего воздействия на систему. Таким воздействием может являться изменение температуры с использованием теплоносителя.
Таким образом вектор выходных параметров Y(y1, y2,…yn) является функцией входных параметров (вектор входных параметров), Х(х1, х2, …хк), параметров возмущения (вектор возмущения), Z(z1, z2,….zl), и параметров управления (вектор управления), U(u1, u2,…um).
Y = f(X, Z, U) (2.1)
Задача математического моделирования сводится к определению математических уравнений, определяющих указанную выше зависимость, и оптимизации входных параметров, параметров возмущения и параметров управлению с целью получения вектора выходных параметров, соответствующего установленным требованиям, предъявляемым к качеству продукта, экономическим показателям и т.д.
2.2. Моделирование реакторов непрерывного действия
При разработке химико-технологических стадий в реакторах непрерывного действия одной из важнейших задач является определение структуры потока. Основной метод изучения гидродинамики реакторов непрерывного действия состоит в анализе отклика системы на индикаторное возмущение. Таким образом, на вход в реактор в определенный момент времени подается индикатор, а затем фиксируется выход этого индикатора из реактора. Изучение гидродинамики проводится в неустановившемся режиме.
Требования к индикаторам:
- индикатор не должен вступать во взаимодействие с компонентами основного потока;
- количество индикатора не должно изменять структуру потока;
- индикатор должен легко фиксироваться на выходе из системы.
В качестве индикаторов используются кислоты, основания, красители, радиоактивные вещества и другие вещества, которые можно достаточно просто определить количественно с использованием известных аналитических методов.
Воздействие индикатора на систему может быть проведено различными способами. Различают следующие типы возмущающих воздействий.
Импульсное возмущение
Импульсное возмущение (-функция, или функция Дирака) и соответствующая кривая отклика представлена на рисунке 4.
При импульсном возмущении концентрация индикатора на входе возрастает скачкообразно в определенный момент временио. Это теоретическое возмущение. Практически изменение концентрации происходит в некотором промежутке времени(-о). На входную функцию накладывается условие нормировки:
(2.2)
Аналогичное выражение справедливо и для -функции:
(2.3)
На выходе получают выходную функцию с() = сik, которая называетсядифференциальной функцией распределения и обозначаетсяЕ(х), гдех– случайная величина. Эта функция должна также удовлетворять условию нормировки
(2.4)
Ступенчатое возмущение
Ступенчатое возмущение и соответствующая кривая отклика представлены на рисунке 4.
При ступенчатом возмущении в определенный момент времени 0концентрация индикатора достигает некоторой определенной величины и остается постоянной.
Функция ступенчатого возмущения связана с импульсным возмущением следующим образом:
(2.5)
На выходе получают кривую отклика, которая называется интегральной функцией распределенияF():
(2.6)
Классическими моделями реакторов являются модели реактора идеального смешения и реактора идеального вытеснения. Рассмотрим, как реагирует гидродинамика таких реакторов на импульсное возмущение.