1-3 / курксовая / Моё / 1 Кинематический расчет

1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ РАСЧЁТЫ ПРИВОДА

Рис. 1.1 – Схема привода

1.1 Определим КПД двигателя:

η_пр = η_муф · η_рем · η_{зубч закр} · η_подш² ,

где КПД зубчатой закрытой передачи,

КПД ременной передачи,

КПД муфты,

КПД подшипников качения,;

1.2 Вычисляем требуемую мощность на валу двигателя:

;

Р_тр1 = = 4,49 кВт.

1.3 Назначаем стандартную мощность электродвигателя:

1.4 Определяем частоту вращения рабочего вала:

1.5 Определяем частоту вращения на валу двигателя :

где U_рем – передаточное число ременной передачи, U_рем=3;

U_зуб – передаточное число зубчатой цилиндрической, U_зуб= U_ред=4.

;

;

1.6 Подбираем электродвигатель по мощности Р_тр1=5,5 кВт

и частоте вращения примерно 1500 мин^-1 . Это электродвигатель АИР112M4ТУ 16-525.564-84^'', n_эл=1432 мин^-1, Р_эл=5,5 кВт.

Таблица 1.1 Основные размеры, мм

	l	l10	l30	l31	d1	d10	d30	b1	b10	h	h1	h10	h31
112М4	80	140	435	70	32	12	246	10	190	112	8	12	285

Рис. 1.2 – Эскиз электродвигателя.

1.7 Фактическое передаточное число привода:

;

;

;

1.8 Вычисляем частоты вращения валов привода:

n₁=n_эл;

n₁=1432 мин^-1;

;

;

n₄ =n₃;

n₄ =106 мин^-1 .

1.9 Вычисляем угловые скорости валов:

, где i =1…4;

ω₁ = = 149,9 рад/с;

ω₂ = =44,4 рад/с;

ω₃ = = 11,1 рад/с;

ω₄₌ ω₃ = 11,1 рад/с.

1.10 Вычисляем мощности на валах:

кВт;

;

кВт;

;

кВт;

;

кВт.

1.11 Вычисляем вращающие моменты на валах привода:

,

где P_i – мощность на i-ом валу ( i = 1…4), кВт;

Т₁ = = 36,7 Н · м;

Т₂ = = 117,1 Н · м;

Т₃ = = 441,4 Н · м;

Т₄ = = 432,4 Н · м.

Данные расчёта заносим в табл. 1.2

Таблица 1.2 – Энергетические и кинематические параметры привода

Угловая скорость ω, рад/с	Частота вращения n, мин^-1	Мощность Р, кВт	Вращающий момент Т, Н м
ω1 = 149,9	n1 = 1432	P1 = 5,5	T1 = 36,7
ω2 = 44,4	n2 =	P2 = 5,2	T2 = 117,1
ω3 = 11,1	n3 = 106	P3 = 4,9	T3 = 441,4
ω4 = 11,1	n4 = 106	P4 = 4,8	T4 = 432,4

U_ред = 4,0 U_рем = 3,38

1.12 Выбор стандартного редуктора:

U=4,0

T=441,4 Н·м

Редуктор 1ЦУ-200

Рис. 1.3 - Эскиз редуктора с размерами

11