МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Старооскольский технологический институт им. А.А. Угарова

(филиал) федерального государственного автономного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

«Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС»

Кафедра АИСУ

Курсовая работа

По дисциплине: Моделирование систем и процессов

Выполнил: студент группы АТ-12-1д Остряков Д.С.

Проверил: к.т.н., профессор кафедры АИСУ Кривоносов В.А.

Старый Оскол

2015 Содержание

Введение...........................................................................................................................3

Задание на курсовой проект...........................................................................................4

1 Моделирование переходного процесса в замкнутом контуре регулирования…...5

2 Идентификация объекта управления........................................................................11

Заключение……………………………………………………………………….……18

Приложение..……………………………………………………………………..……19

Список использованной литературы………………………………………...…........20

Введение

Термин модель широко распространен как в научном, так и в общеупотребительном языке, причем в разных ситуациях в него вкладывается разный смысл. Слово модель ведет свое происхождение от латинского ‘modulus’, что означает мера, мерило, норма, образец. Мы ограничимся пониманием слова модель, которое используется в широко распространенном методе исследования, называемом моделированием, т.е. рассмотрим такие модели, которые являются инструментом получения знания

Под “моделью” понимается такая мысленно представляемая или материально реализованная система, которая в процессе познания, анализа замещает реальный объект (систему), сохраняя некоторые наиболее важные для исследования его черты, причем ее изучение дает нам новую информацию об объекте. Таким образом, модель можно определить как условный образ (упрощенное изображение) реального объекта (процесса), который создается для более глубокого изучения действительности.

Метод исследования, базирующийся на разработке и использовании моделей, называется моделированием. Моделирование как способ научного познания появилось в античную эпоху одновременно с возникновением научного познания. Сейчас трудно назвать ту область, где бы оно ни использовалось

Моделирование — исследование объектов познания на их моделях, построение и изучение моделей реально существующих объектов, процессов или явлений с целью получения объяснений этих явлений, а также для предсказания явлений, интересующих исследователя.

Процесс моделирования включает три элемента:

• субъект (исследователь),

• объект исследования,

• модель, определяющую (отражающую) отношения познающего субъекта и познаваемого объекта.

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

1.1 Структурная схема моделируемой системы приведена на рисунке:

где

Регулятор имеет передаточную функцию:

Исполнительный механизм

Ограничитель реализует ограничение сигнала:

Объект

φ(t) – погрешность измерения, представляющая собой белый шум с равномерным законом распределения в диапазоне [-0.01;0.01].

1. Выполнить моделирование переходного процесса в системе в течение 30 с. Построить графики u(t) и y(t).

2. Считая передаточную функцию объекта неизвестной, выполнить идентификацию объекта при помощи МНК, используя массивы данных u(t) и y(t). Об объекте известно, что он может быть адекватно описан одной из двух передаточных функций

Параметры K и T могут лежать в пределах [0.1;15]

Задачи, поставленные в п.1,2 необходимо решить двумя способами: 1. С использованием метода структурного моделирования; 2. В среде Matlab.