PGS_4_chast_1

	Содержание
Предисловие......................................................................................................................		2
Введение............................................................................................................................		2
Глава 1 Классификация съемок рельефа дна.................................................................		3
Глава 2 Плановая геодезическая основа съемки...........................................................		4
Глава 3 Высотная геодезическая основа съемки рельефа дна.....................................		4
Глава 4 Качество съёмки..................................................................................................		6
Глава 5 Измерение глубин...............................................................................................		8
Глава 6	Способы выполнения съемки..........................................................................	.9
Глава 7	Другие измерения..............................................................................................	9
Глава 8	Атрибутирование данных...............................................................................	10
Глава 9	Исключение сомнительных данных ..............................................................	11
Словарь терминов..........................................................................................................		16
Приложение А Руководство по контролю качества ..................................................		21
Приложение B Руководство по обработке данных....................................................		23

Предисловие

Правила гидрографической службы № 4 Съемка рельефа дна судоходных морских и речных акваторий. Часть 1. Требования к съемке.

Правила регламентируют выполнение съемки рельефа дна, предназначенной, для составления навигационных морских карт и обеспечения безопасности плавания судов.

Правила основаны на положениях:

«Правил гидрографической службы № 4. Съемка рельефа дна. Часть 1, Часть 2, издание ГУНиО МО 1984 г.;

«Инструкции по промеру на реках» (ИПР-77) издание ГУНиО МО 1977 г.;

«IHO standards for hydrographic surveys», 5-th Edition, 2008, Special Publication No.44, Published by the International Hydrographic Bureau, Monaco.

Выпуск Правил не лишает законной силы карты и пособия для плавания, удовлетворяющих требованиям предыдущей редакции Правил.

Правила обязательны для исполнения всеми государственными и частными организациями, выполняющими съемку рельефа дна на акваториях морей Российской Федерации и в Мировом океане, а также на внутренних судоходных акваториях (озерах, реках и каналах) в интересах обеспечения навигационной безопасности судоходства и составления навигационных морских карт, навигационных карт внутренних водных путей и руководств для плавания.

Основными изменениями, внесенными в новое издание по сравнению с предыдущим, являются:

- введение четырех классов съемки в зависимости от требуемой точности и подробности обследования дна.

- замена терминов «точность» и «погрешность» на термин «неопределенность». Погрешность является разностью между измеренным значением и истинным значением. Учитывая, что ее истинное значение никогда не известно, то и сама погрешность не может быть известна. Неопределенность – статистическая оценка вероятной величины этой погрешности.

- в соответствии с зарубежными официальными руководствами МГО по гидрографии: S-44, S-57, М-13 термину «определение места» соответствует термин «позиционирование», который в данных Правилах будет использован наравне с первым.

- включение словаря основных гидрографических терминов.

Положения, регламентирующие методы и средства выполнения съемки для достижения указанных требований, приводятся в части 2 Правил.

С выходом настоящих Правил отменяются:

«Правила гидрографической службы № 4 Съемка рельефа дна. Часть 1. Основные положения (ПГС № 4, ч. 1)», издание ГУНиО МО, 1984 г. и «Правила гидрографической службы № 4 Съемка рельефа дна. Часть 2. Требования и методы (ПГС № 4, ч. 2)», издание ГУНиО МО, 1984 г.

Замечания по содержанию высылать по адресу: 199034, г. Санкт-Петербург, УНиО МО, E-mail: [e-mail].

Введение

ВПравилах приводятся минимальные требования, которые должны быть обеспечены.

Втех случаях, когда этого требуют характер рельефа дна и условия судоходства, организации, выполняющие съемку рельефа дна, могут применять более строгие требования.

Вприложениях A и B приведены руководства по контролю качества и обработке

данных.

Правила могут применяться и для других сфер деятельности, где используются данные о рельефе дна. Однако, пользователи, должны учитывать особенности той сферы деятельности, для которой хотят их применить.

Достоверность данных съемки является основным критерием качества выполненных работ. Неопределенности, указанные в Правилах, отражают суммарные (распределенные) неопределенности всех измеренных величин.

2

Специалист, выполняющий съемку, должен обладать достаточными знаниями и опытом для обеспечения требований Правил.

На акваториях, где вследствие интенсивных гидродинамических процессов происходит значительная перестройка рельефа, дна данные съемки могут быстро устаревать. В таких районах необходимо регулярно выполнять повторные съемки с интервалами, установленными в зависимости от местных условий.

Глава 1 Классификация съемок рельефа дна

1.1Съёмка рельефа дна представляет собой совокупность гидрографических работ, выполняемых с целью построения цифровой модели рельефа дна, обнаружения навигационных опасностей и последующего составления на основе полученной информации навигационных карт и пособий для плавания для обеспечения безопасности судоходства.

1.2Навигационной опасностью считается всякое естественное или искусственное подводное или осыхающее препятствие (поднятие дна или подводный объект) с глубинами над ним, опасными для плавания судов. Признаками навигационной опасности считаются глубины, отличающиеся от окружающих глубин в меньшую сторону:

- на глубинах от 0 до 40 м включительно - более чем на 1 м; - на глубинах свыше 40 до 100 м включительно - более чем на 2 м;

- на глубинах свыше 100 м - более чем на 10% при плавном рельефе дна; более чем на 20% при холмистом рельефе дна; более чем на 30% при сложном рельефе дна.

К навигационным опасностям также относятся береговая линия и надводные препятствия (естественные и искусственные), положение и характеристики которых также должны быть определены при съемке рельефа дна.

1.3Для съемки рельефа дна в зависимости от важности акватории в судоходном отношении, соотношения глубин в судоходной части с максимальной осадкой судов и характеристик грунта дна устанавливается четыре класса съемки: 1, 2, 3 и 4-й, отличающиеся:

точностью съемки - допустимыми неопределенностями измерения глубин и их местоположения;

подробностью съемки - дискретностью отсчетов глубин по площади акватории. Съемка 1-го класса выполняется на участках судоходных акваторий с глубинами от 0

до 40 м включительно. При съемке 1-го класса дискретность отсчета глубин должна обеспечивать выявление деталей рельефа, отличающихся от окружающих глубин на величину, указанную в пункте 1.2, и обнаружение объектов на дне по размеру эквивалентных кубу с ребром 1 м и более.

Примерами районов, в которых проводится съемка 1-го класса, являются мелководные гавани, участки акваторий для швартовки судов, места якорной стоянки, мелководные фарватеры и морские каналы, наиболее важные участки судоходных каналов (фарватеров) и рек с минимальными глубинами под килём.

Съемка 2-го класса выполняется на судоходных морских акваториях с глубинами менее 100 м с подробностью, обеспечивающей обнаружение объектов на дне по размерам, эквивалентных кубу с ребром не менее 2 м на глубине до 40 м, а по глубине, отличающихся от окружающих глубин на величину, указанную в пункте 1.2 настоящих Правил.

2-й класс съемки применяется для тех районов, в которых естественные детали рельефа или искусственные объекты на дне имеют минимальные глубины, не создающие препятствий для судов, проходящих через этот район (глубина под килем - некритическая). При съемке 2-го класса также требуется полное обследование дна.

Съёмка 3-го класса выполняется для судоходных акваторий с глубинами до 200 м включительно. Этот класс съемки рекомендуется только для тех участков акватории, где глубина под килем не считается существенной, а вероятность наличия на дне искусственных или естественных препятствий низка.

Съемка 4-го класса выполняется на морских акваториях с глубинами более 200 м. Примерами подобных акваторий являются все акватории Мирового океана, не описанные в предыдущих классах, с глубинами более 200 м.

3

В таблице 1 указаны минимальные требования для каждого из перечисленных классов съемки.

Организация, ответственная за использование результатов съемки, должна выбирать тот класс съемки, который соответствует требованиям безопасного плавания в данном районе. В некоторых случаях один класс может не подходить для всего района. В этих случаях в проекте съемки необходимо четко определить участки акватории, где должны использоваться другие классы.

Ситуация, обнаруженная гидрографом в полевых условиях, может настолько отличаться от ожидаемой, что это может послужить основанием для изменения класса съемки. Например, в районе, через который проходят суда водоизмещением 200000 т и более и который имеет глубину более 40 м, может быть задана съемка 2-го класса. Однако если гидрограф обнаруживает мели с глубинами менее 40 м, то в данном месте необходимо выполнить съемку 1-го класса.

Глава 2 Плановая геодезическая основа съемки

2.1 Плановой геодезической основой съемки рельефа дна являются пункты геодезических сетей, фиксирующие принятые для картографирования геодезические координатные системы отчета и обеспечивающие определение местоположения измеряемых глубин с допустимыми неопределенностями относительно этих пунктов, предусмотренными требованиями настоящих Правил, в принятой геодезической координатной системе отчета.

Неопределенность определения места - это неопределенность положения измеренной глубины или объекта относительно пунктов исходной геодезической координатной основы.

Съемки, проводящиеся в интересах картографирования акваторий РФ и прибрежных территорий, должны выполняться в координатной системе отсчета СК-95. Съемки акваторий открытых зон морей и Мирового океана должны выполняться в принятой модификации общеземной геоцентрической координатной системе отсчета ПЗ-90. Параметры эллипсоидов СК-95, ПЗ-90 и параметры преобразования при переходе из одной координатной основы в другую приведены в Приложении 3 ч. 2 настоящих Правил. Программное обеспечение, используемое для съемки, должно содержать указанные параметры геодезических координатных систем.

В качестве плановой геодезической основы съемки рельефа дна должны использоваться:

-пункты государственной геодезической сети (ГГС) 1, 2, 3 и 4 классов;

-пункты геодезических сетей сгущения (ГСС) 1 и 2 разрядов;

-пункты аналитических сетей (АС), ранее созданных подразделениями ГС флотов и вновь создаваемых методами геодезии (триангуляции, полигонометрии и космической геодезии с использованием глобальных спутниковых навигационных систем (ГНСС)) в соответствии с требованиями и методами, изложенными в настоящих Правилах;

-пункты специальных геодезических сетей (СГС), созданных подразделениями Военно-топографической службы и удовлетворяющих требованиям к плановой и высотной геодезической основе, изложенным в настоящих Правилах.

Место измеренных глубин, опасностей, других значимых подводных объектов, СНО, плавучих предостерегательных знаков, объектов, важных для навигации, береговой линии и топографических элементов следует определять таким образом, чтобы неопределенность их планового положения удовлетворяла требованиям, указанным ниже в таблице 1. Неопределенность планового положения глубины включает все источники неопределенностей, а не только те, которые связаны со средствами определения места. Неопределенность определения места для доверительной вероятности 0,95 следует вычислять вместе с измеренной глубиной.

Способность системы съемки работать с необходимыми точностями следует подтверждать вычислением суммарной неопределенности глубины и ее планового положения.

Глава 3 Высотная геодезическая основа съемки рельефа дна

3.1 Высотной геодезической основой съемки рельефа дна является существующая или разворачиваемая сеть уровенных постов. Сеть должна обеспечивать фиксацию в районе

4

съемки отсчетной поверхности для глубин - нуля глубин и отсчетной поверхности для высот - нуля высот для береговых средств СНО и навигационных ориентиров, а также для определения положения береговой линии и высот пролетов мостов, линий электропередач и других подобных объектов над акваторией.

Точность положения отсчетной поверхности нуля глубин по всей площади съемки должна обеспечивать получение исправленной глубины с неопределенностью, не превышающей величины, указанной в таблице 1.

3.2 За нуль глубин принимаются:

а) для акваторий без приливов или со средней величиной прилива менее 50 см - средний многолетний уровень;

б) для акваторий со средней величиной прилива равной или большей 50 см - наинизший теоретический уровень (НТУ). Для акваторий, где встречается несколько типов приливов, в качестве нуля глубин может быть использован условно принятый единый уровень;

в) для Каспийского моря - средний уровень за последние 10 лет.

3.3Положение НТУ и среднего уровня полных сизигийных вод на каждом постоянном уровенном посту должно быть выведено из измерений высоты прилива не менее чем за 19-ти летний период. НТУ привязывается к реперам государственной нивелирной сети, от которых они могут быть переданы на дополнительный и временные уровенные посты, устанавливаемые в районе съемки.

На временных уровенных постах, путем синхронных наблюдений с постоянным уровенным постом должны быть определены поправки по фазе и высоте для каждого временного поста.

Дополнительный уровенный пост устанавливается при отсутствии в районе съемки постоянного уровенного поста. На дополнительном посту, для определения НТУ в районе съемки, организуются уровенные наблюдения продолжительностью три-шесть месяцев.

НТУ на временных и дополнительном уровенных постах вычисляется по гармоническим постоянным, полученным из тридцатисуточной серии (серий) наблюдений непосредственно на временных (дополнительном) уровенных постах.

В исключительных случаях НТУ может передаваться по связям соответственных высот уровней из синхронных наблюдений на постоянном (дополнительном) и временных постах за период не менее 15 суток.

3.4На приливных участках рек в качестве нуля глубин принимают условный наклонный профиль уровенной поверхности между НТУ и нулем глубин на реке. Нуль глубин определяется у верхней границы приливного участка, в месте, где величина приливных колебаний уровня не превышает 50 см.

3.5Высоты нуля глубин на морские уровенные посты должны быть переданы от береговых уровенных постов с неопределенностью не более 0,2 м (с доверительной вероятностью Р=0,95). Точность передачи должна обеспечивать получение исправленной глубины для каждого класса съемки, с неопределенностью, не превышающей указанной в таблице 1 для каждого класса съемки.

3.6Высота нуля глубин, установленная по наблюдениям на дополнительном или временном уровенном посту, должна быть передана нивелированием не ниже IV класса на три и более береговых репера (рабочий, контрольный и основной), удаленных от уровенного поста не менее чем на 100 м.

3.7Для возможности определения с помощью ГНСС высоты уровня над нулем глубин при съёмке в прибрежной зоне акваторий на каждом береговом уровенном посту должна быть определена геодезическая высота нуля глубин над общеземным эллипсоидом. Методика определения приведена в части 2 настоящих Правил.

3.8За нуль высот для объектов, имеющих навигационное значение (береговая линия, береговые СНО, ориентиры, пролеты мостов и подвесных линий электропередачи над акваториями и подобных объектов) принимается:

- в морях без приливов – средний многолетний уровень моря, - в морях с приливами - средний уровень полных сизигийных вод.

5

За нуль высот для береговых объектов, не имеющих навигационного значения (рельеф суши), принимается нуль Кронштадтского футштока в Балтийской системе высот

1977 г.

3.9 Измеренные при съемке глубины приводятся к принятому нулю глубин введением поправки на высоту уровня. Определение поправок измеренных глубин в диапазоне от 0 до 200 м на высоту уровня осуществляется по данным синхронных со съемкой измерений высоты уровня на уровенных постах. Измерения высоты уровня для приведения измеренных глубин к нулю глубин должны выполняться в течение всей съемки.

Измеренные глубины в диапазоне свыше 200 м поправками на высоту уровня не исправляются.

Приведение измеренных глубин к нулю глубин допускается производить путем разбиения района съемки на зоны равных значений поправок линиями равных времен фазы и высоты прилива при условии, что суммарная неопределенность глубины вследствие неопределенности интерполяции (экстраполяции) высоты прилива не превысит установленного данными Правилами допуска.

При наличии на район съемки модели геодезической высоты точек поверхности нуля глубин приведение измеренной глубины к нулю глубин может производиться путем измерения геодезической высоты уровня судовыми приемниками ГНСС.

Глава 4 Качество съёмки

4.1Качество съемки рельефа дна в интересах обеспечения безопасности судоходства характеризуется в данных Правилах подробностью и точностью полученных данных.

4.2Подробность съемки Правила определяют следующими параметрами:

-дискретностью отсчетов глубин по двум взаимно перпендикулярным направлениям: генеральному направлению максимального градиента глубин и перпендикулярному ему направлению:

-в случае необходимости полного обследования дна (площадной съёмки) - максимальным расстоянием для трех отсчетов глубин вдоль и поперек генерального направления максимального градиента глубины;

-в случае съемки способом промера - дискретностью отсчета глубин по генеральному направлению градиента глубины (аналогично требованию для площадной съемки) и междугалсовым расстоянием по перпендикулярному направлению.

4.3 Точность съемки Правила определяют следующими параметрами:

-допустимой неопределенностью глубины (с доверительной вероятностью P=0,95), исправленной всеми поправками и приведённой к нулю глубин;

-допустимой неопределенностью (с доверительной вероятностью P=0,95) положения глубины относительно пунктов плановой основы съемки;

-допустимой неопределенностью (с доверительной вероятностью P=0,95) глубины

иеё положения модели рельефа дна, получаемой в результате съемки.

Допустимая неопределенность (P=0,95) исправленной глубины mz вычисляется по формуле

где а	mz	a2 (bz)2 ,	(1)
	- постоянная составляющая неопределенности исправленной глубины;
b	- коэффициент пропорциональности переменной составляющей неопределенности
глубине;
z	- измеренная глубина.
Значения коэффициентов a, b приведены в таблице 1 настоящих Правил.
	Достигнутая при съемке величина mz подтверждается путем вычисления суммарной

средней квадратической погрешности глубины (см. Приложение 1, части 2 Правил) и умножением ее на коэффициент 1,96 для получения значения с указанной доверительной вероятностью 0,95.

Неопределенность положения исправленной глубины mXY оценивается радиальной погрешностью места (РПМ) XY X2 Y2 R , где Х , Y - среднее квадратическое отклонение

6

соответственно по оси Х и Y (по параллели и меридиану). Вероятность Р попадания в круг радиуса R равна 0,68. Для вероятности 0,95 радиус круга будетравен 1,73 XY .

Если неопределенность положения исправленной глубины mXY оценивается круговой стандартной погрешностью (КСП) Х Y R , то вероятность Р попадания в круг радиуса R равна 0,39. Для вероятности, равной 0,95 радиус круга будет равен 2,45σ.

Допустимая неопределенность (P=0,95) положения исправленной глубины mXY вычисляется по формуле

		mXY c dz,	(2)
где с	-	постоянная составляющая неопределенности планового положения исправленной
глубины;
d	-	коэффициент пропорциональности переменной	составляющей неопределенности
положения глубины;

z- исправленная глубина.

Коэффициенты c и d задаются настоящими Правилами (см. таблицу 1).

Достигнутую при съёмке величину mXY следует подтвердить вычислением

суммарной неопределенности местоположения глубины (см. Приложение 1, части 2 Правил). 4 Точность положения береговой линии - допустимая неопределенность (Р=0,95)

определения планового положения точек береговой линии относительно пунктов принятой геодезической основы съемки - для точек трех типов:

-характерных точек береговой линии;

-точек достоверной береговой линии;

-точек недостоверной береговой линии (недостоверная береговая линия - тип береговой линии, положение которой не может быть определено по объективной причине, например, при ее маскировании прибрежной растительностью, при определении положения уреза воды не по среднему уровню высокой полной воды).

4.5 Допустимая неопределенность модели рельефа дна по глубине оценивается суммарной величиной постоянной и переменной случайных неопределенностей, задаваемых

значением параметров ам и bм в таблице 1 настоящих Правил. Для получения итогового значения допустимой неопределенности модели рельефа дна необходимо значения

параметров ам и bм вместе с глубиной ввести в формулу (1), приведенную в статье 4.3. Неопределенность модели рельефа дна (P=0,95), оценивается как удвоенная (1,96)

величина суммарной средней квадратической погрешности (СКП) глубины, вычисляемой по формуле

z

2 M

2 ин

2 ,

(3)

где σz - СКП (Р = 0,68) исправленной глубины, метр;

σм - СКП (Р = 0,68) определения глубины вследствие неопределенности планового положения глубины, метр;

σин - СКП (Р = 0,68) интерполяции между измеренными значениями глубины, метр. Если неопределенность модели рельефа дна по положению глубины mXY оценивается

РПМ XY , для вероятности 0,95 радиус круга будет равен 1,73 XY .

Если неопределенность положения исправленной глубины mXY оценивается КСП XY , то для вероятности, равной 0,95, радиус круга будет равен 2,45 XY .

4.6Требование по обнаружению навигационных опасностей определяется как необходимость при съемке 1-го и 2-го классов выявления присутствия на дне объектов по минимальным размерам эквивалентных кубу с указываемым размером ребра и поднятий дна на величину, предусмотренную ст. 1.2 настоящих Правил для всех классов съемки.

4.7Допустимые неопределенности определения местоположения стационарных и плавучих СНО, навигационных опасностей рассчитываются относительно пунктов принятой для съемки геодезической основы.

7

Высотное положение этих объектов на неприливных морях определяется относительно среднего уровня моря. В приливных морях - относительно среднего уровня полных сизигийных вод.

Если СНО и навигационные ориентиры относятся к пунктам АС, то к ним применяются дополнительные требования, как к пунктам высотной основы съемочной сети топографической съемки.

4.8 Обеспечение единства измерений при съемке достигается:

-выполнением требований соответствующих правил по метрологии;

-проведением органами государственной метрологической службы поверок средств измерений с целью определения и подтверждения их соответствия установленным техническим требованиям.

Градуировке и поверке в Бюро проверок государственных метрологических органов подлежат датчики гидростатического давления мареографов, солемеры и гидрологические зонды, СТD-зонды, используемые при съемке для получения вертикальных профилей скорости звука в воде.

Приёмники ГНСС, предназначаемые для производства работ по развитию съёмочного обоснования, должны быть сертифицированы для геодезического применения в Российской Федерации и иметь свидетельства о поверке. Поверку необходимо выполнять ежегодно перед выездом на полевые работы. Ответственными за проведение сертификации и получение свидетельства о поверке являются метрологические службы организаций, выполняющих съёмочные работы.

Глава 5 Измерение глубин

5.1 Обследование обнаруженных навигационных опасностей Все аномальные формы рельефа дна необходимо обследовать и, в случае

подтверждения, следует определить их местоположение и наименьшую глубину над ними. Если аномальная форма, о которой сообщалось ранее, не будет обнаружена, необходимо передать в адрес УНиО МО донесение об этом.

Для затонувших судов и препятствий с безопасной глубиной над ними менее 40 м их местоположение и наименьшую глубину над ними следует определять самым точным доступным методом.

5.2 Обнаружение характерных форм рельефа дна и объектов Когда требуется полное обследование дна моря, применяемое для съемки

оборудование должно быть способно обнаруживать объекты, имеющие размеры, указанные в таблице 1.

Организация, выполняющая сбор данных, обязана оценить возможности используемой съёмочной системы и удостовериться в том, что она может обнаружить такие объекты.

Могут существовать объекты и меньшего размера, чем указанные в таблице 1, также представляющие опасность для судоходства. Организация, проводящая съемку, может считать необходимым обнаружение этих объектов, для того чтобы свести до минимума возможность наличия необнаруженных опасностей для судоходства.

Необходимо понимать, что при использовании средств съемки нельзя гарантировать 100%-ное обнаружение объектов. Если существуют опасения, что в районе могут находиться объекты, которые, возможно, не будут обнаружены используемым средством съемки, следует рассмотреть вопрос применения другой системы (например, жесткого трала) для повышения уверенности в минимальной безопасной глубине под килем судна по всему району.

5.3 Подробность съемки. Междугалсовое расстояние Для съемок 1-го и 2-го классов требуется площадное обследование дна моря.

Полное обследования дна моря не обязательно для 3-го и 4-го классов. Максимально допустимое междугалсовое расстояние при съемке 3-го и 4-го классов,

а также максимально допустимое расстояние между точками измерения глубин авиационной лазерной батиметрической системой указывается в таблице 1 данных Правил. Выбор

8

требуемого междугалсового расстояния производится с учетом характера изменчивости рельефа дна в районе съемки в соответствии с Приложением 4 ч. 2 данных Правил.

Глава 6 Способы выполнения съемки

6.1 Съемка рельефа дна в интересах составления НМК выполняется способами:

а) Площадная съемка. Съемка с одинаково высокой дискретностью равномерных отчетов глубин по двум взаимно перпендикулярным направлениям: максимального и минимального градиента глубин. Заключается в измерении глубин на полосах съемки, величина перекрытия которых обеспечивает равномерное как минимум однократное покрытие (с учетом двойного покрытия в зонах перекрытия полос съемки) отсчетами глубин дна акватории на всей площади съемки.

Площадная съемка может выполняться:

-многолучевыми эхолотами;

-многоканальными эхолотами (эхолотами, имеющими ряд приемоизлучающих преобразователей вертикального излучения и приема);

-авиационными лазерными батиметрическими системами;

-по данным аэро- и космического фотографирования акватории с помощью аэрофотоаппаратов, цифровых аэрофотокамер, сканирующих оптико-электронных систем;

-по данным радиолокационной съемки акваторий.

б) Промер, заключающийся в измерении глубин с помощью однолучевого эхолота, ручного лота, наметки с максимальной дискретностью отсчетов на последовательно прокладываемых по генеральному направлению максимального градиента глубин параллельных профилях (галсах), располагаемых друг от друга на расстояниях, устанавливаемых в зависимости пространственной изменчивости глубин в направлении, перпендикулярном направлению профиля (галса).

в) Промер с гидроакустическим обследованием междугалсовых участков дна, заключающийся в одновременном измерении глубин на последовательно прокладываемых профилях (галсах) и гидролокационном зондирования дна между галсами с целью обнаружения навигационных опасностей и их последующей съемки с более высокой подробностью.

Площадная съемка может применяться для выполнения съемки любого класса, но для съемки 1-го и 2-го класса её выполнение - обязательно.

С помощью авиационных лазерных батиметрических систем допускается выполнение съемок 2 и 3-го классов.

Промер с гидроакустическим обследованием междугалсовых участков дна должен использоваться только при съемке 2 и 3-го класса.

Промер должен использоваться только для съемки 3-го и 4-го классов.

Съемка по данным аэро- и космического фотографирования акватории с помощью аэрофотоаппаратов, цифровых аэрофотокамер, сканирующих оптико-электронных систем, по данным радиолокационной съемки акваторий может выполняться только для съемки 2-го 3-го классов.

Для оценки рельефа дна и поиска навигационных опасностей в виде подводных гор в малообследованных глубоководных акваториях Мирового океана в интересах составления цифровых моделей рельефа дна и планирования последующих съемок рекомендуется использовать методы, основанные на использовании материалов спутникового нивелирования по данным радиовысотомерных (альтиметрических) измерений.

Глава 7 Другие измерения

7.1 Взятие проб грунта Характер грунта дна определяется в районах потенциальных якорных стоянок. Грунт

определяют прямыми способами (взятием проб) или косвенными (с помощью эхолота, гидролокатора бокового обзора, профилометра, видеосистемы и т.д.).

Отбор проб производится в соответствии с требованиями, приведенными в ПГС № 8 издания ГУНиО МО, 1984 г.

7.2 Привязка нуля карты к нулю геодезических высот

9

Для полного использования данных о рельефе дна отсчетная поверхность (нуль глубин), используемая для отсчета измеренных глубин, должна быть привязана к общей уровенной поверхности отсчета нормальных высот. Привязка производится через реперы. Определение геодезической высоты реперов над эллипсоидом необходимо выполнять относительно эллипсоида общеземной геоцентрической координатной системы отсчета ПЗ-90.

7.3 Предвычисление приливов Данные измерения высоты уровня могут быть использованы для предвычисления

прилива и для создания таблиц Приливов, поэтому уровенные измерения должны охватывать как можно больший период времени, но не менее 30 суток.

7.4 Приливные и неприливные течения, измерения течений Измерения скорости и направления течений выполнять:

на входах в гавани;

на фарватерах,

в каждом месте изменения направления фарватера;

на якорных стоянках;

на участках акватории, примыкающих к местам швартовки судов.

Желательно также производить измерения течений у берега и в прибрежной зоне, а также течений, скорость которых может повлиять на судовождение.

Приливное и неприливное течение в каждой точке района съемки измерять на глубинах, достаточных для удовлетворения требований навигации. В случае приливных течений одновременно следует производить наблюдения за высотой прилива и метеорологическими условиями (атмосферным давлением, скоростью и направлением ветра). Период наблюдений должен составлять не менее 30 суток.

Скорость и направление приливного и неприливного течения необходимо измерять с точностью до 0,1 узла и 10° (Р=0,95) соответственно.

Там, где есть основания считать, что сезонный речной сток влияет на приливные и неприливные течения, измерения следует производить так, чтобы они охватывали весь период изменчивости.

Глава 8 Атрибутирование данных

8.1Для оценки качества съемки, помимо полученных данных необходимо документировать информацию, детально описывающую эти данные.

8.2Метаданные

Метаданные должны включать следующую информацию:

общую информацию о съемке, ее цели, дате, районе, применяемых средствах, названии судна;

геодезическую координатную и высотную основы;

методы и результаты поверки технических средств;

метод введения поправок на скорость звука;

принятый нуль глубин и введенные поправки на уровень;

неопределенность и соответствующие доверительные вероятности;

любые особые или исключительные обстоятельства съемки;

правила и методы, используемые для разрежения данных.

Метаданные являются неотъемлемой частью цифровых данных съемки и должны соответствовать стандарту S-100 МГО.

Перечень метаданных, представляемых вместе с материалами съемки, приведён в части 2 Правил.

8.3 Атрибутирование данных по точечным объектам Данные следует атрибутировать с их оценкой неопределенности при уровне

доверительной вероятности, равном 0,95.

В метаданных по точечным объектам регистрируют:

масштабный коэффициент, примененный к среднему квадратическому отклонению, для определения неопределенности;

принятое статистическое распределение неопределенностей.

10