Цифровое орто трансформирование снимков

1. ЦМР – должна быть

2. Орто трансформирование будет только обратной

Последовательность:

1. По координатам элемента цифрового орто – трансформирования вычисляются координаты местности при этом используются (Zср) средняя высота поверхности

(2)

Координата вычисляется в соответствии с выбранной моделью, т.к в общем случае, то вычисления 1 и 2 выполняются до тех пор пока разность высотиполученная из соседних итераций не будет меньше заданного допуска

2. Затем, вычисляется значение координат элемента на исходном снимке в соответствии с соотношением

На последнем этапе элементу изображения p⁰ присваиваивают яркасть элемента - pⁱ

Фотограмметрические материалы

При изучении обширных территорий одиночные снимки соединяются воедино. Такими соединениями м.б:

1. Накидной монтаж

Производится для оценки качества съемочных работ, при этом все снимки сопоставляются в единую картину путем тщательного совмещения контуров в зонах продольного и поперечного перекрытия. В процессе накидного монтажа оценивается пригодность полученных материалов.

Критериями пригодности яв-ся:

1. Продольные перекрытия

2. Поперечные перекрытия

3. Разномасштабных снимков и прочие предусмотренные параметры (прямолинейность маршрута…)

Фотосхема – фотографическое изображение местности, составленное из плановых (угол менее 3) фотоснимков

Фотосхемы можно рассматривать как схематический, приближенный план местности, на ней детально отражены объекты, но точность не соответствует топографической карте.

2. Фотоплан – монтируется из трансформируемых аэроснимков, следовательно снимки соответствуют ортогональной проекции (карты) и по измерительным св-ам топографических карт заданного масштаба.

3. Орто фото план – продукт аналогичный фотоплану, но при этом у снимка исключены ошибки за рельеф и за угол.

4. Фотокарта – документ сочетающий фотоплан (орто фото план) с топографической картой.

На фотокарте на основании фотоплана вычерчивают по условным знакам населенные пункты, дороги и другие элементы местности и проводят горизонты.

Только фото карта позволяет определить отметки высот

Обработка цифровых изображений

Изображение – функция 2х переменных f(x, y) определенная в некоторой области C и имеющая известное множество своих значений.

Выделяют следующие классы изображения:

1. Полутоновые. Яркость колеблется от0 до f_max; [0, …, 255]

В один класс с полутоновыми относят цветные и многозональные изображения

2. Бинарные или двухуровневые f ∈ (0, 1)

3. Точные изображения

Качество изображения

Качество изображений понятие не однозначное в большинстве случаев при повышении качества стремятся устранить все изображения вызванные внешними причинами. При этом различают 2 момента:

1. Реставрация – процедура восстановления искаженного изображения с тем что бы приблизить его к идеально не искаженному

2. Улучшение изображений преобразует его в форму наиболее удобную для анализа

Лишены реставрации:

1. Геометрическая коррекция

2. Угол наклона или отклонение от оптической оси

3. Кривизна небесного тела

4. Рельеф местности и т.д

Стереопара снимков

Основные определения

c₁ и с₂ - точки фотографирования, т.е точки пространства в которых находились центры проекции во время фотографирования объекта

В - базис фотографирования – расстояние между точками фотографирования S1 и S2

S₁O₁ S₂O₂ - главные лучи – лучи перпендикулярные плоскости снимка

S₁A₁ S₁Д… S₂A₁ S₂Д… - проектирующие лучи. Совокупность проектирующих лучей идущих от 1ого центра проекции называются связкой лучей

n₁ и n₂ - нодирные лучи

S₁ S_2, S₂ S₁ - базисные лучи – лучи совпадающие с базисом фотографирования.

α°₁ и α°₂ - углы наклона снимка – углы между нодирными и главными лучами

a₁ и a₂ (b₁ и b₂) - соответственные точки – изображение одной и той же точки A(D) на левом и правом снимке

S₂a₁, S₂a₂ - соответственные (одноименные) лучи – лучи проходящие через соответственные точки

W_A - базисная плоскость – плоскость, проходящая через базис фотографирования

S₁S₂O₁, S₁S₂O₂- главные базисные плоскости – базисные плоскости, проходящие через главные лучи

Каждая пара соответственных лучей лежит в одной и той же базисной плоскости и пересекается